1.一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái),它由程控裝置、液壓站（1）、機(jī)架（2）、驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置構(gòu)成；其特征在于：機(jī)架（2）上設(shè)置有工件輸入裝置，工件輸入裝置一側(cè)設(shè)置有負(fù)載裝置；工件輸入裝置上方通過安裝架（3）安裝有驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)安裝有油管套入裝置；油管套入裝置通過連通管與液壓站（1）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置由升降氣缸（4）、驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器（5）、滑座（6）、伺服電機(jī)（7）和旋轉(zhuǎn)接頭（8）構(gòu)成；安裝架（3）上通過滑軌滑動(dòng)安裝有滑座（6），滑座（6）上方固裝有升降氣缸（4），升降氣缸（4）的活塞桿與滑座（6）連接；滑座（6）上通過軸承座活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)接頭（8），旋轉(zhuǎn)接頭（8）上方固裝有伺服電機(jī)（7）；伺服電機(jī)（7）通過驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器（5）與旋轉(zhuǎn)接頭（8）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述的油管套入裝置由推拉氣缸（9）、滑板（10）、油管插入氣缸（11）和油管推動(dòng)氣缸（12）構(gòu)成；安裝架（3）上通過滑軌滑動(dòng)安裝有滑板（10），滑板（10）上方固裝有推拉氣缸（9）；推拉氣缸（9）的活塞桿與滑板（10）連接；滑板（10）上間隔狀裝有油管插入氣缸（11）和油管推動(dòng)氣缸（12）；所述的油管推動(dòng)氣缸（12）的活塞桿上安裝有解鎖接頭；油管插入氣缸（11）的活塞桿上安裝有快插油管接頭（13）；快插油管接頭（13）通過連通管與液壓站（1）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述的工件輸入裝置由安裝座（14）、傳送線（15）、工件夾具體（16）、定位鎖緊座（17）、鎖緊勾板（18）和頂升油缸構(gòu)成；安裝座（14）上設(shè)置有傳送線（15）；傳送線（15）的一端安裝座（14）上固裝有定位鎖緊座（17）；傳送線（15）上方的定位鎖緊座（17）上對(duì)稱狀固裝有鎖緊勾板（18）；傳送線（15）下方的定位鎖緊座（17）上固裝有頂升油缸；所述的傳送線（15）上活動(dòng)安裝有工件夾具體（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向器自動(dòng)磨合試驗(yàn)機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述的負(fù)載裝置由底座（19）、負(fù)載磁粉制動(dòng)器（20）、減速機(jī)（21）、負(fù)載扭矩傳感器（22）、滑動(dòng)板（23）、連接接頭（24）和扭矩傳送軸（25）構(gòu)成；機(jī)架（2）上通過底座（19）和軸承座安裝有扭矩傳送軸（25）；扭矩傳送軸（25）一端間隔狀安裝有減速機(jī)（21）和負(fù)載磁粉制動(dòng)器（20）；負(fù)載磁粉制動(dòng)器（20）與減速機(jī)（21）相互連接；扭矩傳送軸（25）另一端通過導(dǎo)軌安裝有滑動(dòng)板（23）；滑動(dòng)板（23）上通過軸承座安裝有連接接頭（24）；連接接頭（24）通過鍵槽和鍵塊與扭矩傳送軸（25）滑動(dòng)連接；扭矩傳送軸（25）通過負(fù)載扭矩傳感器（22）與減速機(jī)（21）連接；所述的扭矩傳送軸（25）下方設(shè)置有推送氣缸（26）；推送氣缸（26）與滑動(dòng)板（23）相連接。