本實(shí)用新型涉及一種地鐵隧道病害檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地鐵隧道病害檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)運(yùn)營地鐵里程已達(dá)到1500公里。隨著社會(huì)主義現(xiàn)代化發(fā)展的步伐，預(yù)計(jì)到2020年中國城市軌道交通預(yù)計(jì)將達(dá)到6100公里。地鐵運(yùn)營過程中，以混凝土材料為主的隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)滲漏水或者裂縫、剝落等表觀缺陷，以及隧道斷面形變，都是無法避免的病害現(xiàn)象，而且病害的長(zhǎng)期發(fā)展對(duì)隨到的安全性造成不可逆轉(zhuǎn)的負(fù)面影響。因此，在地鐵運(yùn)營中對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的維護(hù)是為保障隧道長(zhǎng)期運(yùn)營的必要手段。

目前運(yùn)營隧道的日常監(jiān)測(cè)工作，大多離不開人工作業(yè)。例如，隧道襯砌裂縫的檢測(cè)，是采用人工肉眼識(shí)別，然后用標(biāo)尺測(cè)量，相機(jī)拍照記錄裂縫特質(zhì)形態(tài)，人工記錄裂縫位置信息。對(duì)于拱腰以上和拱頂?shù)囊r砌裂縫檢測(cè)，則需要采用腳手架或者高空升降平臺(tái)車，檢測(cè)人員才能近距離接觸到隧道內(nèi)壁，采用手電筒照明，肉眼查看拱腰和拱頂?shù)牟『?。該方法檢測(cè)到的襯砌裂縫準(zhǔn)確率低，容易漏檢，在檢測(cè)工程中，人員安全性差，檢測(cè)效率低，1公里隧道10個(gè)人需要1小時(shí)完成。因此，迫切需要開發(fā)一種地鐵隧道病害信息采集方法，以達(dá)到病害信息快速、準(zhǔn)確的采集、提高病害監(jiān)測(cè)工作的效率。

此外，病害數(shù)據(jù)的采集過程離不開傳感器的參與；目前，現(xiàn)階段大部分地鐵隧道病害檢測(cè)傳感器的安裝都依靠簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)支架固定，在檢測(cè)車輛運(yùn)行過程中機(jī)械振動(dòng)、固定安裝的不牢固等問題都會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生不良影響，甚至造成傳感器不可逆損壞。

因此，迫切需要一個(gè)相對(duì)穩(wěn)固、可調(diào)節(jié)的平臺(tái)支撐系統(tǒng)來保障傳感器的安全、穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自動(dòng)化程度高、安全、高效、多參數(shù)綜合檢測(cè)的特點(diǎn)的地鐵隧道病害檢測(cè)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：該地鐵隧道病害檢測(cè)的裝置，包括隧道平板機(jī)車、控制操作集成裝置、圖像獲取裝置和輔助光源；所述圖像獲取裝置固定在扇形托架上，所述輔助光源均勻分布在所述圖像獲取裝置的兩側(cè)；所述控制操作集成裝置與所述圖像獲取裝置和所述輔助光源呈電連接；所述圖像獲取裝置包括若干個(gè)相機(jī)、若干個(gè)激光測(cè)距儀和若干個(gè)慣性導(dǎo)航儀，所述激光測(cè)距儀和慣性導(dǎo)航儀均與所述相機(jī)相連接。采用上述技術(shù)方案，通過圖像獲取裝置中的相機(jī)獲得圖像，結(jié)合相機(jī)獲得圖像時(shí)的激光測(cè)距儀測(cè)得距離和慣性導(dǎo)航儀測(cè)得的相機(jī)的角度對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行補(bǔ)償，可以得到清晰的圖像；獲取的圖像傳輸給控制操作集成裝置進(jìn)行處理，即可獲得隧道檢測(cè)數(shù)據(jù)。相機(jī)采用工業(yè)面陣CCD相機(jī)，激光測(cè)距儀用于測(cè)量工業(yè)面陣CCD相機(jī)與隧道表面距離并記錄；慣性導(dǎo)航儀可實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤在運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)，以便軟件對(duì)圖像抖動(dòng)進(jìn)行修正補(bǔ)償。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述圖像獲取裝置通過相機(jī)托盤集成固定在托盤盒里；所述托盤盒與所述扇形托架呈可拆卸連接。這樣方便圖像獲取裝置的檢修與更換。采用鋁型材連接，具有安裝方便，剛性好、強(qiáng)度高、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述扇形托架連接在主體支撐架上，所述主體支撐架通過底座固定架與所述隧道平板機(jī)車相連接。底座固定架作為主體支撐架與隧道平板機(jī)車的連接結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在不破壞隧道平板機(jī)車中車輛本身結(jié)構(gòu)的情況下牢固固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括車輛定位觸發(fā)裝置，所述車輛定位觸發(fā)裝置安裝在所述隧道平板機(jī)車的底部，且與所述控制操作集成裝置電連接。車輛定位觸發(fā)裝置通過激光測(cè)距儀對(duì)車輛行駛過程中經(jīng)過扣件進(jìn)行掃描記錄，并控制觸發(fā)相機(jī)工作，同時(shí)觸發(fā)輔助光源進(jìn)行光照補(bǔ)充；相機(jī)拍照頻率為車輛在單位時(shí)間內(nèi)通過的扣件數(shù)，并通過扣件掃描情況進(jìn)行病害定位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制操作集成裝置包括蓄電池、逆變器、中控主板、同步控制器、工控機(jī)、存儲(chǔ)器和顯示器；所述中控主板作為數(shù)據(jù)處理分析和轉(zhuǎn)換傳輸?shù)暮诵?，所述蓄電池?jīng)逆變器為整個(gè)地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)提供電源，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述顯示器用于顯示實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像流；所述同步控制器用于接收觸發(fā)信號(hào)及傳感器數(shù)據(jù)；并同時(shí)將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給相機(jī)觸發(fā)相機(jī)采集圖像和將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給所述存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像和傳感器數(shù)據(jù)；所述工控機(jī)用于接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器?？刂撇僮骷裳b置可實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)預(yù)覽傳輸、相機(jī)參數(shù)設(shè)定、圖像參數(shù)設(shè)定、采集觸發(fā)參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)開關(guān)狀態(tài)切換、電源供給功能、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；控制操作集成裝置通過蓄電池經(jīng)逆變器為圖像獲取裝置、輔助光源、車輛定位觸發(fā)裝置提供電源。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，每個(gè)所述相機(jī)均連接一個(gè)所述激光測(cè)距儀和一個(gè)所述慣性導(dǎo)航儀。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述主體支撐架的底座安裝有可調(diào)節(jié)高度的安裝腳。底座安裝可調(diào)節(jié)高度的安裝腳即蹄腳，可對(duì)圖像獲取裝置的高度可以作出找正或微調(diào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述輔助光源包括兩扇扇形光源，光源采用LED頻閃燈。通過車輛定位觸發(fā)裝置與圖像獲取裝置同時(shí)工作，保證在相機(jī)曝光時(shí)間下的亮度滿足拍攝清晰圖像的需求；所選用的光源為L(zhǎng)ED頻閃燈，具有瞬時(shí)亮度高，平均功率小、發(fā)熱不明顯的特點(diǎn)，大大減小電力損耗，從而增加系統(tǒng)在用電池供電狀態(tài)下的續(xù)航時(shí)間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，相機(jī)的傳感器靶面距離隧道壁徑向距離為2.2~2.5m，每個(gè)相機(jī)之間分布角度為30~40度，相鄰2個(gè)相機(jī)的視場(chǎng)重合距離不低于20cm弧長(zhǎng)；所述相機(jī)使用的是工業(yè)面陣CCD相機(jī)。工作狀態(tài)下，相機(jī)的傳感器靶面距離隧道壁徑向距離為2.2~2.5m范圍，相機(jī)之間分布角度約為30~40度，優(yōu)選為35度，相機(jī)采用35mm尼康鏡頭，分布角度保證相鄰2個(gè)相機(jī)的視場(chǎng)重合距離不低于20cm弧長(zhǎng)，此重合段用做圖片數(shù)據(jù)的融合、拼接、定位等處理；總共包含6組或7組圖像獲取裝置；具體的數(shù)量可以根據(jù)所需求拍攝隧道的弧面幅度而定；只需保證融合幅面不低于20cm分布即可。

本實(shí)用新型還要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種具有自動(dòng)化程度高、安全、高效、多參數(shù)綜合檢測(cè)的特點(diǎn)的地鐵隧道病害檢測(cè)方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該地鐵隧道病害檢測(cè)的方法，包括以下步驟：

（1）通過車輛定位觸發(fā)裝置觸發(fā)相機(jī)拍照同時(shí)觸發(fā)輔助光源進(jìn)行光源補(bǔ)償；

（2）圖像獲取裝置將采集到的隧道圖像傳輸至顯示器進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)將采集到的隧道圖像進(jìn)行預(yù)處理后再傳輸至存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)；

（3）對(duì)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的隧道圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，一方面顯示分析結(jié)果中的病害信息，另一方面在分析的時(shí)候?qū)λ鶛z測(cè)的隧道建立隧道病歷； 同時(shí)將分析結(jié)果進(jìn)行推送顯示。

其中，圖像獲取裝置采集隧道圖像的過程是：打開電源，啟動(dòng)電源控制中心，系統(tǒng)上電后開始各自初始化，利用隧道平板機(jī)車的車載平臺(tái)提供的電源系統(tǒng)連接220V轉(zhuǎn)24V的開關(guān)電源進(jìn)行供電，信號(hào)采集箱接收到觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)，信號(hào)采集箱將觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行整合并將整合好的觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給同步控制器；同步控制器接收到觸發(fā)信號(hào)和激光測(cè)距儀和慣性導(dǎo)航儀的數(shù)據(jù)后，將觸發(fā)信號(hào)傳輸給相機(jī)，使相機(jī)觸發(fā)，相機(jī)將采集到的隧道圖像傳輸至存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)；同時(shí)同步控制器將激光測(cè)距儀和慣性導(dǎo)航儀的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送給存儲(chǔ)器；其中的觸發(fā)信號(hào)具體是指通過激光測(cè)距儀獲取每個(gè)扣件并判別產(chǎn)生的一系列脈沖，該脈沖則為一個(gè)觸發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器將接收到的隧道圖像和激光測(cè)距儀和慣性導(dǎo)航儀的數(shù)據(jù)在進(jìn)行存儲(chǔ)。

本實(shí)用新型還要解決的一個(gè)技術(shù)問題是，提供一種高剛度、高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性的地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，該地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)，包括至少一個(gè)托盤盒、扇形托架、主體支撐架和底座；所述托盤盒安裝在所述扇形托架上，所述扇形托架安裝在所述底座上，所述底座安裝在所述主體支撐架上；所述托盤盒通過導(dǎo)軌與所述扇形托架相連接且所述托盤盒可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)且通過鉗制器進(jìn)行位置鎖定；所述主體支撐架為升降結(jié)構(gòu)，所述主體支撐架通過電機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)高度或手動(dòng)調(diào)節(jié)高度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述托盤盒安裝在所述滑塊上，通過所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述扇形托架的外弧形邊緣向外延伸設(shè)有若干個(gè)平臺(tái)，若干個(gè)所述平臺(tái)沿外弧形邊緣交替形成齒輪狀；所述托盤盒每間隔一個(gè)平臺(tái)分布設(shè)置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述底座的底部設(shè)有安裝腳，所述安裝腳焊接在所述底座的底部的四個(gè)角上，且每個(gè)安裝腳上設(shè)有襯墊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有兩個(gè)鉗制器，所述滑塊設(shè)在兩個(gè)所述鉗制器中間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述扇形托架的兩端連接有安裝板，用于將扇形托架固定在所述底座上；所述扇形托架的底部留有用于存放線纜的空間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述托盤盒的上蓋設(shè)有兩個(gè)鑲嵌相機(jī)的鏡頭的圓孔，兩個(gè)所述圓孔之間設(shè)有一方孔用于鑲嵌激光測(cè)距儀；所述相機(jī)使用的是工業(yè)面陣CCD相機(jī)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述托盤盒的前后兩塊側(cè)板的兩端均向內(nèi)凹陷形成中間凸板，兩塊所述中間凸板之間鑲嵌安裝有慣性導(dǎo)航儀，所述托盤盒內(nèi)設(shè)有固定板，所述相機(jī)安裝在所述固定板與托盤盒上蓋的圓孔相對(duì)應(yīng)的位置，所述固定板安裝在所述托盤盒的左右兩塊側(cè)板上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述主體支撐架通過底座固定架安裝在隧道平板機(jī)車上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述襯墊采用2塊聚氨酯材料；所述托盤盒的個(gè)數(shù)為7個(gè)，所述托盤盒均勻分布在所述扇形托架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的具有以下有益效果：該地鐵隧道病害檢測(cè)裝置具有自動(dòng)化程度高、安全、高效、多參數(shù)綜合檢測(cè)的特點(diǎn)，同時(shí)該地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)具有高強(qiáng)度、高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的地鐵隧道病害檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的地鐵隧道病害檢測(cè)裝置除去隧道平板機(jī)車和底座固定架后的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的地鐵隧道病害的檢測(cè)方法的流程圖；

圖4是本實(shí)用新型的的托盤盒的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖5是本實(shí)用新型的地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖6是本實(shí)用新型的地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖7是本實(shí)用新型的扇形托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的主體支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1：1-隧道平板機(jī)車；2-主體支撐架；201-伺服電機(jī)；3-扇形托架；301-導(dǎo)軌；302-鉗制器；303-滑塊；304-平臺(tái)；305-安裝板；4-圖像獲取裝置；401-相機(jī)；402-激光測(cè)距儀；403-慣性導(dǎo)航儀；5-托盤盒；6-輔助光源；7-控制操作集成裝置；8-底座固定架；9-車輛定位觸發(fā)裝置；10-底座；1001-安裝腳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例圖中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

實(shí)施例：該地鐵隧道病害檢測(cè)的裝置，包括隧道平板機(jī)車1、控制操作集成裝置7、圖像獲取裝置4和輔助光源6；所述圖像獲取裝置4固定在扇形托架3上，所述輔助光源6均勻分布在所述圖像獲取裝置4的兩側(cè)；所述控制操作集成裝置7與所述圖像獲取裝置4和所述輔助光源6呈電連接；所述圖像獲取裝置4包括若干個(gè)相機(jī)401、若干個(gè)激光測(cè)距儀402和若干個(gè)慣性導(dǎo)航儀403，所述激光測(cè)距儀402和慣性導(dǎo)航儀403均與所述相機(jī)相連接；該地鐵隧道病害檢測(cè)的裝置還包括地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)，所述圖像獲取裝置4安裝在地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)上，所述地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)安裝在隧道平板機(jī)車1上；所述地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)包括至少一個(gè)托盤盒5、扇形托架3、主體支撐架2和底座10；所述圖像獲取裝置4通過相機(jī)托盤集成固定在托盤盒5里；所述托盤盒5與所述扇形托架3呈可拆卸連接；所述扇形托架3連接在主體支撐架2上，所述主體支撐架2通過底座固定架8與所述隧道平板機(jī)車1相連接；該地鐵隧道病害檢測(cè)的裝置還包括車輛定位觸發(fā)裝置9，所述車輛定位觸發(fā)裝置9安裝在所述隧道平板機(jī)車1的底部，且與所述控制操作集成裝置7電連接；車輛定位觸發(fā)裝置中定位功能實(shí)現(xiàn)病害部位精確定位；車輛定位觸發(fā)裝置9內(nèi)設(shè)有定位觸發(fā)模塊，激光測(cè)距儀402對(duì)車輛行駛過程中經(jīng)過扣件進(jìn)行掃描記錄，并控制觸發(fā)相機(jī)工作，同時(shí)觸發(fā)輔助光源6進(jìn)行光照補(bǔ)充；相機(jī)401拍照頻率為車輛在單位時(shí)間內(nèi)通過的扣件數(shù)，并通過扣件掃描情況進(jìn)行病害定位；所述控制操作集成裝置7包括蓄電池、逆變器、中控主板、同步控制器、工控機(jī)、存儲(chǔ)器和顯示器；所述中控主板作為數(shù)據(jù)處理分析和轉(zhuǎn)換傳輸?shù)暮诵模鲂铍姵亟?jīng)逆變器為整個(gè)地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)提供電源，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述顯示器用于顯示實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像流；所述同步控制器用于接收觸發(fā)信號(hào)及傳感器數(shù)據(jù)；并同時(shí)將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給相機(jī)觸發(fā)相機(jī)采集圖像和將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給所述存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像和傳感器數(shù)據(jù)；所述工控機(jī)用于接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；控制操作集成裝置7可實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)預(yù)覽傳輸、相機(jī)參數(shù)設(shè)定、圖像參數(shù)設(shè)定、采集觸發(fā)參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)開關(guān)狀態(tài)切換、電源供給功能、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；控制操作集成裝置7通過蓄電池經(jīng)逆變器為圖像獲取裝置4、輔助光源6、車輛定位觸發(fā)裝置9提供電源；每個(gè)所述相機(jī)401均連接一個(gè)所述激光測(cè)距儀402和一個(gè)所述慣性導(dǎo)航儀403；與所述主體支撐架2相連接的底座10安裝有可調(diào)節(jié)高度的安裝腳1001，安裝腳1001為蹄腳；所述輔助光源6包括兩扇扇形光源，光源采用LED頻閃燈；相機(jī)401的傳感器靶面距離隧道壁徑向距離為2.2~2.5m，每個(gè)相機(jī)401之間分布角度為30~40度，相鄰2個(gè)相機(jī)401的視場(chǎng)重合距離不低于20cm弧長(zhǎng)。即工作狀態(tài)下，相機(jī)401的傳感器靶面距離隧道壁徑向距離為2.2~2.5m范圍，相機(jī)401之間分布角度約為30~40度，優(yōu)選為35度，相機(jī)采用35mm尼康鏡頭，分布角度保證相鄰2個(gè)相機(jī)的視場(chǎng)重合距離不低于20cm弧長(zhǎng)，此重合段用做圖片數(shù)據(jù)的融合、拼接、定位等處理；總共包含6組或7組圖像獲取裝置4；具體的數(shù)量可以根據(jù)所需求拍攝隧道的弧面幅度而定；只需保證融合幅面不低于20cm分布即可；相機(jī)401所使用的是工業(yè)面陣CCD相機(jī)。

該地鐵隧道病害檢測(cè)的方法，包括以下步驟：

（1）通過車輛定位觸發(fā)裝置9觸發(fā)相機(jī)401拍照同時(shí)觸發(fā)輔助光源6進(jìn)行光源補(bǔ)償；

（2）相機(jī)401將采集到的隧道圖像傳輸至顯示器進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)將采集到的隧道圖像進(jìn)行預(yù)處理后再傳輸至存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)；

（3）對(duì)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的隧道圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，一方面顯示分析結(jié)果中的病害信息，另一方面在分析的時(shí)候?qū)λ鶛z測(cè)的隧道建立隧道病歷； 同時(shí)將分析結(jié)果進(jìn)行推送顯示。

其中，打開電源，啟動(dòng)電源控制中心，系統(tǒng)上電后開始各自初始化，利用隧道平板機(jī)車的車載平臺(tái)提供的電源系統(tǒng)連接220V轉(zhuǎn)24V的開關(guān)電源進(jìn)行供電，信號(hào)采集箱接收到觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)，信號(hào)采集箱將觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行整合并將整合好的觸發(fā)信號(hào)和傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給同步控制器；同步控制器接收到觸發(fā)信號(hào)和激光測(cè)距儀402和慣性導(dǎo)航儀403的數(shù)據(jù)后，將觸發(fā)信號(hào)傳輸給相機(jī)401，使相機(jī)401觸發(fā)，相機(jī)401將采集到的隧道圖像傳輸至存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)；同時(shí)同步控制器將激光測(cè)距儀402和慣性導(dǎo)航儀403的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送給存儲(chǔ)器；其中的觸發(fā)信號(hào)具體是指通過激光測(cè)距儀402獲取每個(gè)扣件并判別產(chǎn)生的一系列脈沖，該脈沖則為一個(gè)觸發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器將接收到的隧道圖像和激光測(cè)距儀402和慣性導(dǎo)航儀403的數(shù)據(jù)在進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)相機(jī)401為一個(gè)，同步控制器則直接將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給相機(jī)401觸發(fā)相機(jī)401開始采集圖像；當(dāng)相機(jī)401為多個(gè)時(shí)，同步控制器則將觸發(fā)信號(hào)分成多路觸發(fā)信號(hào)，使多路觸發(fā)信號(hào)同時(shí)同步觸發(fā)多個(gè)相機(jī)401同時(shí)采集隧道圖像，并將采集到的圖像發(fā)送給工控機(jī)；相機(jī)401采集圖像的同時(shí)，同步控制器將激光測(cè)距儀402和慣性導(dǎo)航儀403的數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)。

該地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)，包括至少一個(gè)托盤盒5、扇形托架3、主體支撐架2和底座10；所述托盤盒5安裝在所述扇形托架3上，所述扇形托架3安裝在所述底座10上，所述底座10安裝在所述主體支撐架2上；所述托盤盒5通過導(dǎo)軌301與所述扇形托架3相連接且所述托盤盒5可在所述導(dǎo)軌301上滑動(dòng)且通過鉗制器302進(jìn)行位置鎖定；所述主體支撐架2為升降結(jié)構(gòu)，所述主體支撐架2通過電機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)高度或手動(dòng)調(diào)節(jié)高度；所述導(dǎo)軌301上安裝有滑塊303，所述托盤盒5安裝在所述滑塊303上，通過所述滑塊303在所述導(dǎo)軌301上滑動(dòng)；所述扇形托架3的外弧形邊緣向外延伸設(shè)有若干個(gè)平臺(tái)304，若干個(gè)所述平臺(tái)304沿外弧形邊緣交替形成齒輪狀；所述托盤盒5每間隔一個(gè)平臺(tái)分布設(shè)置；所述底座10的底部設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的安裝腳1001，所述安裝腳1001焊接在所述底座10的底部的四個(gè)角上，且每個(gè)安裝腳1001上設(shè)有襯墊；所述導(dǎo)軌301上設(shè)有兩個(gè)鉗制器302，所述滑塊303設(shè)在兩個(gè)所述鉗制器302中間；所述扇形托架3的兩端連接有安裝板305，用于將扇形托架3固定在所述底座10上；所述扇形托架3的底部留有用于存放線纜的空間；所述托盤盒5的上蓋設(shè)有兩個(gè)鑲嵌相機(jī)的鏡頭的圓孔，兩個(gè)所述圓孔之間設(shè)有一方孔用于鑲嵌激光測(cè)距儀402；所述托盤盒5的前后兩塊側(cè)板的兩端均向內(nèi)凹陷形成中間凸板501，兩塊所述中間凸板501之間鑲嵌安裝有慣性導(dǎo)航儀403，所述托盤盒5內(nèi)設(shè)有固定板502，所述相機(jī)401安裝在所述固定板502與托盤盒5上蓋的圓孔相對(duì)應(yīng)的位置，所述固定板502安裝在所述托盤盒5的左右兩塊側(cè)板上；所述主體支撐架2通過底座固定架8安裝在隧道平板機(jī)車1上；所述襯墊采用2塊聚氨酯材料；所述托盤盒的個(gè)數(shù)為7個(gè)，所述托盤盒5均勻分布在所述扇形托架3上；扇形托架3上的平臺(tái)304上設(shè)有固定孔，用于固定導(dǎo)軌301或激光光源；主體支撐架2的外部設(shè)有層狀可壓縮方形框架結(jié)構(gòu)，主體支撐架2內(nèi)連接有伺服電機(jī)201，當(dāng)伺服電機(jī)201工作時(shí)可帶動(dòng)主體支撐架2同時(shí)上下伸縮，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)該地鐵隧道檢測(cè)平臺(tái)支撐系統(tǒng)的高度的功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。