技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種PCB板膠面覆蓋自動(dòng)檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法，該方法包括：承載有PCB產(chǎn)品的載具沿第一傳送帶移動(dòng)，經(jīng)過(guò)待檢測(cè)區(qū)后被載具感應(yīng)器感應(yīng)，阻擋器升起將載具阻擋在待檢測(cè)區(qū)；頂升裝置上升，通過(guò)定位件和定位孔的配合實(shí)現(xiàn)定位；多自由度機(jī)械臂帶動(dòng)CCD鏡頭移動(dòng)至待檢測(cè)區(qū)，采集PCB板圖像信息，對(duì)圖像信息進(jìn)行處理并判斷膠面覆蓋是否完整；第一傳送帶帶動(dòng)載具繼續(xù)移動(dòng)至NG篩選區(qū)，抓取模組將載具中NG產(chǎn)品拾取并放置至第二傳送帶上。本發(fā)明中，當(dāng)產(chǎn)品隨載具流入檢測(cè)設(shè)備后，使用CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照?qǐng)D片抓取，通過(guò)對(duì)比分析，將完成品與NG品實(shí)現(xiàn)分離，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，便于日后追查，同時(shí)減免人工的失誤率,提高作業(yè)速速，并大大降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王展;吳啟全;李向輪;陳毅;荀建;周斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州祥寶機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.09.05