樣膠性能自動檢測系統(tǒng)及檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種樣膠性能自動檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術】
[0002]在高端儀表裝配過程中需要用高性能膠將零件進行粘接，如力矩電機的磁鋼和殼體的連接。為了保證膠樣的粘接質量，需要對同一批次產品裝配過程中使用的膠樣特性進行檢測，主要檢測樣膠的顏色、硬度和剪切強度。目前，在生產過程中主要采用人工目測的方式觀察膠樣顏色，通過人手按壓和掰斷膠樣來評估其硬度和剪切強度，這種方法簡單，但是主要依靠工人的經驗，效率低下，且檢測結果存在很大的不確定性，無法有效保證對膠樣檢測的準確性，影響了產品質量。

【發(fā)明內容】

[0003]為克服目前人工檢測膠樣性能的缺點，本發(fā)明提出一種樣膠性能自動檢測系統(tǒng)及檢測方法，該系統(tǒng)可實現(xiàn)裝配過程中樣膠性能的高效、準確檢測。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術方案:
[0005]—種樣膠性能自動檢測系統(tǒng)，包括一個機架，所述的機架上安裝有制樣裝置，所述的制樣裝置包括上、下對稱設置的上壓板和下壓板，且在上壓板和下壓板之間設有固定在機架上的膠樣模具；所述的下壓板在驅動裝置I的驅動下上、下移動，所述的上壓板在驅動裝置I1、III的驅動下實現(xiàn)在豎直面內的旋轉及在豎直面內的上下運動；且在機架上還安裝有膠樣硬度、顏色及剪切強度測量裝置，所述的驅動裝置1、I1、III以及硬度、顏色及剪切強度測量裝置均與控制器相連。
[0006]所述的驅動裝置I包括一個與下壓板相連的氣缸，所述的氣缸由控制閥控制其上下運動，進而控制下壓板與模具之間的閉合和打開。
[0007]所述的驅動裝置II包括一個旋轉電機，所述的電機驅動上壓板在水平面內旋轉。
[0008]所述的驅動裝置III包括一個豎直電機，所述的電機與一個絲杠相連，所述的絲杠驅動一個螺母上下移動，所述的螺母上安裝一個連接板，在所述的連接板上安裝一個連接架，所述的上壓板安裝在連接架上，上壓板在電機的驅動下上下運動。
[0009]所述的硬度測量裝置包括硬度測頭、硬度測量位移傳感器和硬度測量力傳感器，所述的硬度測頭垂直安裝在連接架的底部，硬度測量位移傳感器安裝在機架和絲杠螺母之間，測量螺母的運動距離；硬度測量力傳感器安裝在硬度測量絲杠螺母上，測量硬度測頭壓緊樣品的力。通過控制器控制硬度測頭跟樣品的接觸力(即硬度測量力傳感器大于0)，然后控制硬度測頭向下移動設定距離，并保持設定時間，通過測量保持時間后的力來獲得樣膠硬度。
[0010]所述的顏色測量裝置包括攝像頭，所述的攝像頭垂直安裝在連接架的底部。
[0011]所述的剪切強度測量裝置包括一個剪切力測量傳感器和剪切頭，所述的剪切力測量傳感器在驅動裝置的驅動下沿水平面來回運動，且在剪切力測量傳感器的頭部安裝剪切頭，所述的剪切頭與模具對齊。
[0012]所述剪切強度測量裝置水平固定在機架上，所述的剪切力測量傳感器通過一個剪切電機和絲杠驅動其回來運動。
[0013]本發(fā)明的檢測方法如下:
[0014]1)下底板在氣缸的驅動下向上運動與模具閉合，通過涂膠設備向模具里注入樣膠；
[0015]2)旋轉電機將下壓板旋轉到豎直位置，豎直電機驅動螺母向下運動，使得下壓板擠壓樣膠，且通過控制器控制豎直電機，使得擠壓力控制在設定值，并保持設定的時間；然后豎直電機控制螺母向上運動設定的距離；
[0016]3)旋轉電機將下壓板旋轉到水平位置，攝像頭拍照，通過控制器判斷其顏色；然后豎直電機驅動螺母向下運動，當硬度測頭與樣品剛接觸時，控制器控制硬度測頭按照設定值向下運動，并保持設定時間，測量保持設定時間結束后的力，即獲得樣膠硬度；結束后豎直電機驅動螺母向上運動設定的距離；
[0017]4)旋轉電機將下壓板旋轉到豎直位置，豎直電機驅動螺母向下運動，當力傳感器大于0后向下移動設定距離，將樣品向下推出設定長度；
[0018]5)剪切電機驅動剪切頭向右運動，剪切樣品，通過力傳感器判斷樣品是否切斷；樣品切斷后剪切電機將剪切頭向左退回，通過剪切力和樣品尺寸計算其剪切強度。
[0019]本發(fā)明有益效果在于:
[0020]1、本發(fā)明可實現(xiàn)樣膠性能檢測的自動化，可完全替代人工操作，能夠提高檢測的效率和準確性，克服人工檢測的不確定性；
[0021 ] 2、本發(fā)明能夠自動完成樣膠的制備，可保證樣膠品質的一致性；
[0022]3、本發(fā)明可實現(xiàn)樣膠的硬度、顏色和剪切強度的自動檢測，并能根據(jù)檢測結果進行樣膠性能的評估。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的總體結構圖。
[0024]其中:1、機架，2、控制器，3、氣缸及閥，4、下底板，5、模具，6、旋轉電機，7、上壓板，8、硬度測頭連接架，9、連接板，10、硬度測量支撐軸承，11、豎直電機，12、位移傳感器，13、硬度測量絲杠及導軌，14、硬度測量絲杠螺母，15、硬度測量力傳感器，16、硬度測頭，17、攝像頭，18、剪切頭，19、剪切測量力傳感器，20、導向軸承，21、剪切測量絲杠及導軌，22、剪切測量絲杠螺母，23、剪切測量支撐軸承，24、剪切電機。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0026]圖1中，本發(fā)明的氣缸及閥3安裝在機架1上，模具5安裝在機架1上，氣缸及閥3連接下底板4，控制其與模具5的閉合和打開，旋轉電機6安裝在連接板9上，并與上壓板7連接，控制上壓板7旋轉，上壓板7安裝在硬度測頭連接架8上；硬度測量支撐軸承10和豎直電機11安裝在機架1上，豎直電機11與硬度測量絲杠及導軌13連接，帶動硬度測量螺母14移動，位移傳感器12安裝在機架1和硬度測量絲杠螺母14之間，實現(xiàn)硬度測頭16的位移測量，硬度測量絲杠螺母14與硬度測量力傳感器15連接，硬度測量力傳感器15與連接板9連接，硬度測頭連接架8安裝在連接板9上，硬度測頭16和攝像頭17安裝在硬度測頭連接架8上，可實現(xiàn)膠樣的硬度和顏色測量；剪切測量電機24、剪切測量支撐軸承23和導向軸承20均安裝在機架1上，剪切測量電機24和剪切測量絲杠及導軌21連接，剪切測量絲杠螺母22與剪切測量力傳感器19連接，剪切測量力傳感器19與剪切頭18連接。本發(fā)明可實現(xiàn)樣膠的硬度、顏色和剪切強度的自動檢測，并能根據(jù)檢測結果進行樣膠性能的評估。
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