技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種帶慣性補償?shù)腁GV激光導航系統(tǒng)。包括激光導航模塊、慣性補償導航模塊、人機交互模塊以及底層控制模塊。激光導航模塊包括工控機、激光雷達；慣性補償導航模塊包括由加速度計、陀螺儀和磁力計組成的九軸加速度傳感器，STM32核心控制板(1)；人機交互模塊包括集成安卓系統(tǒng)的開發(fā)板、語音交互單元和攝像頭；底層控制模塊包括STM32核心控制板(2)、電機驅(qū)動器和編碼器。本發(fā)明采用慣性導航補償和激光導航相結合的方式實現(xiàn)系統(tǒng)的導航，提供一種適應末端定位精度要求高，運行路徑無固定線路的工作環(huán)境，以及便于企業(yè)日常物料搬運，提高物流搬運效率，降低人力與引入成本的一種帶慣性補償?shù)腁GV激光導航系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：田應仲;何朝偉;陳時光;徐波;李龍;王國鵬;趙胤君;金滔
受保護的技術使用者：上海大學
技術研發(fā)日：2017.06.14
技術公布日：2017.10.20