本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航路測自動化分析方法、移動終端及處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位，能在全球范圍內(nèi)提供高精度的三維空間和速度信息。目前，gnss包含了美國的gps、俄羅斯的glonass、歐盟的galileo和中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。以gps系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由多顆衛(wèi)星組成的空間部分、主控站組成的地面控制部分和gps接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成的用戶裝置部分構(gòu)成，已廣泛應(yīng)用于移動終端和汽車等應(yīng)用的導(dǎo)航中。

為了保證移動終端中定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和精確性，避免漂移和丟星的情況，需要對移動終端進(jìn)行路測。目前主要采用將路測的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到軟件中，人工進(jìn)行對比查看是否有漂移和丟星的現(xiàn)象，不僅需要耗費(fèi)大量時間，還不能保證其準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)航路測自動化分析方法、移動終端及處理設(shè)備，能夠自動分析出在導(dǎo)航過程中，被測終端是否出現(xiàn)漂移或丟星的情況。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種導(dǎo)航路測自動化分析方法，包括：

對比終端和被測終端同時開始定位測試，各自記錄測試數(shù)據(jù)；

獲取所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)；

判斷所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值，以得出分析結(jié)果。

其中，所述判斷所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值，以得出分析結(jié)果的方法具體包括：

提取所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息和時間信息；

根據(jù)所述坐標(biāo)信息和時間信息繪制三維曲線圖，并計(jì)算所述對比終端和被測終端在同一時間點(diǎn)的經(jīng)緯度差距；

判斷所述經(jīng)緯度差距是否大于第一閾值，若是，則標(biāo)記為丟星點(diǎn)；否則計(jì)算所述對比終端和被測終端在同一時間點(diǎn)的地球表面距離；

記錄所述地球表面距離，并判斷所述地球表面距離是否大于第二閾值，若是，則標(biāo)記為漂移點(diǎn)。

其中，所述對比終端和被測終端同時開始定位測試前包括：

所述對比終端和被測終端的時間預(yù)置到一致。

其中，所述各自記錄測試數(shù)據(jù)的方法具體包括：

判斷所述對比終端和被測終端的測試是否結(jié)束，若是，則生成各自測試數(shù)據(jù)。

其中，所述提取所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息和時間信息之前包括：

校驗(yàn)所述測試數(shù)據(jù)的有效性，若無效，則忽略所述測試數(shù)據(jù)。

其中，所述校驗(yàn)所述測試數(shù)據(jù)的有效性的方法具體包括：

判斷所述測試數(shù)據(jù)中是否有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議語句，所述對比終端和被測終端的時間是否一致，若所述測試數(shù)據(jù)中沒有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議語句，或所述對比終端和被測終端的時間不一致，則忽略所述測試數(shù)據(jù)。

其中，所述提取所述對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息的方法具體包括：

提取所述測試數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息，并將所述坐標(biāo)信息由衛(wèi)星坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成地球坐標(biāo)信息。

其中，所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息和時間信息繪制三維曲線圖的方法具體包括：

將坐標(biāo)信息和時間信息存儲在表格中；

讀取所述表格中的數(shù)據(jù)，分別以時間和經(jīng)緯度為坐標(biāo)軸繪制三維曲線圖。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種移動終端，包括：

第一處理器，用于控制所述移動終端與另一移動終端同時開始定位測試，其中所述移動終端為定位標(biāo)準(zhǔn)的對比終端，所述另一移動終端為待測定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)的被測終端；

存儲器，用于記錄測試數(shù)據(jù)；

第一通信電路，用于上傳所述測試數(shù)據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種處理設(shè)備，包括：

第二通信電路，用于獲取至少兩個移動終端上傳的各自測試數(shù)據(jù)，其中一個所述移動終端為定位標(biāo)準(zhǔn)的對比終端，另一所述移動終端為待測定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)的被測終端；

第二處理器，用于判斷所述至少兩個移動終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值，以得出分析結(jié)果。

本發(fā)明通過對比終端和被測終端同時進(jìn)行定位測試，并將各自測試的數(shù)據(jù)上傳，根據(jù)各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值得到分析結(jié)果，能夠自動分析出在導(dǎo)航過程中，被測終端是否出現(xiàn)漂移或丟星的情況，節(jié)省大量時間，提高路測的準(zhǔn)確性和精確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明導(dǎo)航路測自動化分析方法一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明導(dǎo)航路測自動化分析方法另一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明移動終端實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明處理設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明導(dǎo)航路測自動化分析方法一實(shí)施例包括：

s1、對比終端和被測終端同時開始定位測試，各自記錄測試數(shù)據(jù)；

對比終端和被測終端可以是手機(jī)，平板電腦等。

定位測試可以是衛(wèi)星導(dǎo)航定位測試，例如gps、北斗導(dǎo)航等。

s2、獲取對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)；

可以通過網(wǎng)絡(luò)通信獲取測試數(shù)據(jù)，例如有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)等。

s3、判斷對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值；

s4、得出分析結(jié)果。

對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距可以是同一時間點(diǎn)，對比終端和被測終端測試點(diǎn)的經(jīng)度、緯度或距離差距。

本發(fā)明通過對比終端和被測終端同時進(jìn)行定位測試，并將各自測試的數(shù)據(jù)上傳，根據(jù)各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值得到分析結(jié)果，能夠自動分析出在導(dǎo)航過程中，被測終端是否出現(xiàn)漂移或丟星的情況，節(jié)省大量時間，提高路測的準(zhǔn)確性和精確性。

參見圖2，本發(fā)明導(dǎo)航路測自動化分析方法另一實(shí)施例包括：

s11、對比終端和被測終端的時間預(yù)置到一致；

s12、對比終端和被測終端同時開始定位測試；

對比終端可以是定位準(zhǔn)確的終端，對比終端和被測終端的時間預(yù)置到一致，以使得對比終端和被測終端同時開始定位測試后，對比終端在每個時間點(diǎn)的定位可以作為被測終端定位測試的對比標(biāo)準(zhǔn)。

s13、判斷對比終端和被測終端的測試是否結(jié)束；

s14、若對比終端和被測終端的測試結(jié)束，則生成各自測試數(shù)據(jù)；

對比終端和被測終端實(shí)時檢測內(nèi)部定位裝置的工作狀態(tài)，若工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則定位測試正在進(jìn)行，若工作狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則定位測試結(jié)束。當(dāng)對比終端和被測終端的定位測試結(jié)束后，分別生成各自的測試數(shù)據(jù)，其中，測試數(shù)據(jù)可以是nmealog等。

s15、若對比終端和被測終端的測試未結(jié)束，則繼續(xù)測試；

s21、獲取對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)；

外部終端初始化網(wǎng)絡(luò)接口，等待連接；對比終端和被測終端查找測試數(shù)據(jù)放置的路徑，分別與外部終端建立網(wǎng)絡(luò)連接；外部終端通過網(wǎng)絡(luò)通信獲取對比終端和被測終端上傳的測試數(shù)據(jù)，將測試數(shù)據(jù)放置到指定路徑。

其中，外部終端可以是服務(wù)器或個人計(jì)算機(jī)等。

s31、判斷測試數(shù)據(jù)中是否有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議語句，對比終端和被測終端的時間是否一致；

其中，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議語句可以是gps導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的rtcm標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(nationalmarineelectronicsassociation，nmea)；

當(dāng)測試數(shù)據(jù)中有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議語句，同時對比終端和被測終端的時間一致時，測試數(shù)據(jù)有效。

s32、若測試數(shù)據(jù)有效，提取對比終端和被測終端的各自測試數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息和時間信息；

外部終端解析有效的測試數(shù)據(jù)，通過過濾語句提取坐標(biāo)信息和時間信息；其中，可以通過調(diào)用python腳本執(zhí)行程序解析測試數(shù)據(jù)；可以通過過濾gpgga語句提取坐標(biāo)信息和時間信息。

s33、若測試數(shù)據(jù)無效，則忽略測試數(shù)據(jù)；

s34、將坐標(biāo)信息由衛(wèi)星坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成地球坐標(biāo)信息；

通過過濾語句提取到的坐標(biāo)信息可以是衛(wèi)星坐標(biāo)信息，其經(jīng)度格式為dddmm.mmmm，緯度格式為ddmm.mmmm，不便于直接進(jìn)行計(jì)算，因此將衛(wèi)星坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為地球坐標(biāo)信息，可以通過將經(jīng)緯度的小數(shù)點(diǎn)左移兩位來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如將原經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成經(jīng)度為ddd.mmmmmm，緯度為dd.mmmmmm，將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)信息作為計(jì)算參數(shù)。

s35、將坐標(biāo)信息和時間信息存儲在表格中，讀取表格中的數(shù)據(jù)，分別以時間和經(jīng)緯度為坐標(biāo)軸繪制三維曲線圖；

對比終端和被測終端在各個時間點(diǎn)的坐標(biāo)信息一一對應(yīng)存儲在表格中，可以通過matlab等程序讀取表格中的數(shù)據(jù)，并以時間為第一坐標(biāo)軸，經(jīng)度為第二坐標(biāo)軸，緯度為第三坐標(biāo)軸繪制三維曲線圖。

其中，第一坐標(biāo)軸可以以秒為單位劃分，例如一秒為一格。

其中，對比終端的坐標(biāo)信息與時間信息的曲線關(guān)系圖為第一顏色，被測終端的坐標(biāo)信息與時間信息的曲線關(guān)系圖為第二顏色，第一顏色與第二顏色可以為不同的顏色。

s36、計(jì)算對比終端和被測終端在同一時間點(diǎn)的經(jīng)緯度差距；

當(dāng)?shù)谝蛔鴺?biāo)軸以一秒為單位劃分時，一秒內(nèi)對比終端和被測終端移動的距離較小，其經(jīng)緯度基本不變；當(dāng)對比終端和被測終端的當(dāng)前點(diǎn)與上一點(diǎn)的經(jīng)緯度相同時，不重新計(jì)算對比終端和被測終端的經(jīng)緯度差距，對比終端和被測終端的當(dāng)前點(diǎn)的經(jīng)緯度差距與上一點(diǎn)相同；當(dāng)對比終端或被測終端的當(dāng)前點(diǎn)與上一點(diǎn)的經(jīng)緯度不同時，重新計(jì)算對比終端和被測終端的經(jīng)緯度差距。

s37、判斷經(jīng)緯度差距是否大于第一閾值；

s41、若經(jīng)緯度差距大于第一閾值，則標(biāo)記為丟星點(diǎn)；

當(dāng)對比終端與被測終端的經(jīng)度或緯度的差距大于1度時，其地球表面距離在km級別，可以視為丟失，在步驟s34繪制的三維曲線圖中標(biāo)記為丟星點(diǎn)。

s38、若經(jīng)緯度差距小于等于第一閾值，則計(jì)算對比終端和被測終端在同一時間點(diǎn)的地球表面距離；

地球是橢圓球體，可以通過北京54坐標(biāo)系，將地球看做一個克拉索夫斯基橢球體，對比終端和被測終端的距離的計(jì)算方法為：可以通過調(diào)用matlab已知接口求得對比終端和被測終端這兩點(diǎn)之間與地心的夾角，得到兩點(diǎn)的扇形角度；將扇形角度乘以北京坐標(biāo)模型的地球半徑，得到兩點(diǎn)之間的地球表面距離。

s39、判斷地球表面距離是否大于第二閾值；

s42、若地球表面距離大于第二閾值，則標(biāo)記為漂移點(diǎn)，并記錄地球表面距離。

當(dāng)對比終端與被測終端的地球表面距離大于第二閾值，例如100米，則超過定位的精確度，在步驟s34繪制的三維曲線圖中標(biāo)記為漂移點(diǎn)。

s43、若地球表面距離小于等于第二閾值，則不標(biāo)記，仍記錄地球表面距離；

將計(jì)算得到的地球表面距離存儲至步驟s34建立的表格中，與對比終端和被測終端的坐標(biāo)信息和時間信息一一對應(yīng)。

本發(fā)明通過對比終端和被測終端進(jìn)行定位測試，上傳至外部終端，通過外部終端對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算，得到對比終端和被測終端在定位測試過程中各個時間點(diǎn)的差距和被測終端在定位測試中產(chǎn)生的丟星點(diǎn)和漂移點(diǎn)，能夠?yàn)殚_發(fā)人員提供直觀的測試結(jié)果，節(jié)省大量時間，提高路測的準(zhǔn)確性和精確性。

參見圖3，本發(fā)明移動終端實(shí)施例包括：

第一處理器101，用于控制移動終端與另一移動終端同時開始定位測試，其中移動終端為定位標(biāo)準(zhǔn)的對比終端，另一移動終端為待測定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)的被測終端；

存儲器102，用于記錄測試數(shù)據(jù)；

第一通信電路103，用于上傳測試數(shù)據(jù)。

參見圖4，本發(fā)明處理設(shè)備實(shí)施例包括：

第二通信電路201，用于獲取至少兩個移動終端上傳的各自測試數(shù)據(jù)，其中一個移動終端為定位標(biāo)準(zhǔn)的對比終端，另一移動終端為待測定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)的被測終端；

第二處理器202，用于判斷至少兩個移動終端的各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值，以得出分析結(jié)果。

本發(fā)明通過對比終端和被測終端同時進(jìn)行定位測試，并將各自測試的數(shù)據(jù)上傳，根據(jù)各自測試數(shù)據(jù)之間的差距是否符合閾值得到分析結(jié)果，能夠自動分析出在導(dǎo)航過程中，被測終端是否出現(xiàn)漂移或丟星的情況，節(jié)省大量時間，提高路測的準(zhǔn)確性和精確性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。