技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于地磁導(dǎo)航中的地磁場(chǎng)模型誤差補(bǔ)償方法，該方法是通過(guò)分析地磁導(dǎo)航濾波算法進(jìn)入收斂期后的地磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)與地磁模型輸出數(shù)據(jù)之間的誤差，找到該誤差隨地理緯度的變化規(guī)律；利用傅里葉變換對(duì)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率辨識(shí)，然后基于主要頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，獲得地磁模型誤差的數(shù)學(xué)模型；以此數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，結(jié)合地磁誤差數(shù)據(jù)與地理緯度之間的變化規(guī)律，在濾波過(guò)程中對(duì)地磁場(chǎng)模型誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)與補(bǔ)償，最終實(shí)現(xiàn)提高地磁導(dǎo)航精度的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：張濤;高東;周敬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.07.04