本發(fā)明涉及血液標(biāo)本處理領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能化血液標(biāo)本流水線處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

血壓的采集和處理根據(jù)《血站技術(shù)操作規(guī)程2015版》必要達(dá)到以下要求：

2.13留取標(biāo)本

2.13.1檢測(cè)結(jié)果用于判定血液能否放行的標(biāo)本只能在獻(xiàn)血時(shí)同步留取，不得在獻(xiàn)血者健康檢查時(shí)提前留取。

2.13.2如果使用帶留樣袋的采血袋，將留樣針插入真空采血管，留取血樣。

2.13.3如果使用不帶留樣袋的采血袋，將靜脈穿刺針插入真空采血管，留取血樣。應(yīng)單手操作，避免手被針頭刺傷。

2.13.4將標(biāo)本管內(nèi)促凝劑或抗凝劑與血液充分混勻。

2.17血液標(biāo)本處理和保存

2.17.1血液標(biāo)本采集后應(yīng)盡快處理，在規(guī)定的溫度下保存。

2.17.2核酸檢測(cè)標(biāo)本應(yīng)按要求進(jìn)行離心、保存。

4.6血液檢測(cè)標(biāo)本

4.6.1血液標(biāo)本的一般要求：1)標(biāo)本與血液、獻(xiàn)血者一一對(duì)應(yīng)；2)標(biāo)本質(zhì)量符合檢測(cè)項(xiàng)目技術(shù)要求；3)標(biāo)本信息具有可追溯性。

4.6.2血液標(biāo)本采集與送檢程序的制定

4.6.2.1血站實(shí)驗(yàn)室應(yīng)與血液標(biāo)本采集和送檢部門進(jìn)行充分溝通與協(xié)商，共同制定標(biāo)本采集和送檢程序，質(zhì)量管理部門應(yīng)予以審核。

4.6.2.2血液集中化檢測(cè)的委托方和受托方應(yīng)進(jìn)行充分溝通與協(xié)商，共同制定標(biāo)本采集和送檢程序，雙方質(zhì)量管理部門應(yīng)予以審核，并經(jīng)雙方法定代表人批準(zhǔn)。

4.6.5.1可以電子或書(shū)面方式登記標(biāo)本信息，應(yīng)進(jìn)行核對(duì)，防止信息錄入錯(cuò)誤?？赏ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)、傳真或其它形式傳輸標(biāo)本信息。

4.6.5.2核酸檢測(cè)標(biāo)本采集后，應(yīng)在4小時(shí)內(nèi)離心，分離細(xì)胞和血漿。如不能按上述要求處理采集的標(biāo)本，應(yīng)對(duì)所采集標(biāo)本的處理方式進(jìn)行確認(rèn)，應(yīng)定期進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控。標(biāo)本需要冰凍運(yùn)輸或保存的，宜采用水平離心機(jī)，以防止二次離心時(shí)膠面不平整發(fā)生斷裂；離心后24小時(shí)內(nèi)在-40℃～-18攝氏度凍存。

4.6.5.3血液標(biāo)本在采血現(xiàn)場(chǎng)的臨時(shí)保存溫度為2～8℃。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，上述作業(yè)主要依靠人工輔助設(shè)備完成，處理效率低，并且難以實(shí)現(xiàn)規(guī)范和統(tǒng)一管理。因此，有必要研發(fā)一種自動(dòng)化流水對(duì)血液標(biāo)本進(jìn)行自動(dòng)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能化血液標(biāo)本流水線處理系統(tǒng)，其能有效解決現(xiàn)有之采用人工處理血液標(biāo)本存在效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種智能化血液標(biāo)本流水線處理系統(tǒng)，包括有第一機(jī)架、第二機(jī)架、輸送機(jī)、冷藏柜、離心機(jī)、CCD掃描模塊、前處理機(jī)械臂、后處理機(jī)械臂以及開(kāi)蓋模塊；該第一機(jī)架和第二機(jī)架分開(kāi)設(shè)置，該輸送機(jī)連接于第一機(jī)架和第二機(jī)架之間，該冷藏柜設(shè)置于第一機(jī)架的一側(cè)，冷藏柜具有多個(gè)并排設(shè)置的抽屜，抽屜的后側(cè)設(shè)置有輸送裝置，輸送裝置延伸至第一機(jī)架上并與輸送機(jī)的輸入端對(duì)接，該離心機(jī)設(shè)置于第一機(jī)架上，離心機(jī)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)、特定試管架放置區(qū)和備用試管架放置區(qū)，該轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)、特定試管架放置區(qū)和備用試管架放置區(qū)位于輸送機(jī)和輸送裝置的前側(cè)，該CCD掃描模塊和前處理機(jī)械臂均設(shè)置于第一機(jī)架上，CCD掃描模塊位于輸送裝置的上方，前處理機(jī)械臂位于輸送機(jī)的輸入端上方；該第二機(jī)架上具有一平臺(tái)，該平臺(tái)的表面上設(shè)置有過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)和載條放置模塊，該過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)靠近輸送機(jī)的輸出端，該載條放置模塊遠(yuǎn)離輸送機(jī)的輸出端，平臺(tái)的下方設(shè)置有棄蓋收集裝置和試管架回收裝置，該棄蓋收集裝置位于過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，該試管架回收裝置位于載條放置模塊的下方，該后處理機(jī)械臂和開(kāi)蓋模塊均設(shè)置于第二機(jī)架上，該后處理機(jī)械臂位于載條放置模塊的上方，該開(kāi)蓋模塊位于過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)的上方。

優(yōu)選的，所述冷藏柜的頂部后側(cè)設(shè)置有定位裝置，該定位裝置位于輸送裝置的后側(cè)旁。

優(yōu)選的，所述抽屜為并排設(shè)置的五個(gè)，每一抽屜中均設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過(guò)配合利用輸送機(jī)、冷藏柜、離心機(jī)、CCD掃描模塊、前處理機(jī)械臂、后處理機(jī)械臂以及開(kāi)蓋模塊，本設(shè)備完全按照《血站技術(shù)操作規(guī)程2015版》要求設(shè)計(jì)制造，可以與血站管理系統(tǒng)信息互通，在標(biāo)本送檢人員將標(biāo)本送至設(shè)備上，設(shè)備自動(dòng)化處理，替代了人工，把自主化、人工化變?yōu)橐?guī)范化、統(tǒng)一化，具有自動(dòng)溯源管理機(jī)制，做到有據(jù)可查，有法可依。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的主視圖；

圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：

11、第一機(jī)架 12、第二機(jī)架

121、平臺(tái) 13、輸送機(jī)

14、冷藏柜 141、抽屜

15、離心機(jī) 151、轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)

152、特定試管架放置區(qū) 153、備用試管架放置區(qū)

16、CCD掃描模塊 17、前處理機(jī)械臂

18、后處理機(jī)械臂 19、開(kāi)蓋模塊

20、輸送裝置 21、定位裝置

22、過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán) 23、載條放置模塊

24、棄蓋收集裝置 25、試管架回收裝置

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有第一機(jī)架11、第二機(jī)架12、輸送機(jī)13、冷藏柜14、離心機(jī)15、CCD掃描模塊16、前處理機(jī)械臂17、后處理機(jī)械臂18以及開(kāi)蓋模塊19。

該第一機(jī)架11和第二機(jī)架12分開(kāi)設(shè)置，該輸送機(jī)13連接于第一機(jī)架11和第二機(jī)架12之間，該冷藏柜14設(shè)置于第一機(jī)架11的一側(cè)，冷藏柜14具有多個(gè)并排設(shè)置的抽屜141，抽屜141的后側(cè)設(shè)置有輸送裝置20，輸送裝置20延伸至第一機(jī)架11上并與輸送機(jī)13的輸入端對(duì)接，在本實(shí)施例中，所述抽屜141為并排設(shè)置的五個(gè)，每一抽屜141中均設(shè)置有磁感應(yīng)裝置(圖中未示)，并且，所述冷藏柜14的頂部后側(cè)設(shè)置有定位裝置21，該定位裝置21位于輸送裝置20的后側(cè)旁。

該離心機(jī)15設(shè)置于第一機(jī)架11上，離心機(jī)15的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)151、特定試管架放置區(qū)152和備用試管架放置區(qū)153，該轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)151、特定試管架放置區(qū)152和備用試管架放置區(qū)153位于輸送機(jī)13和輸送裝置20的前側(cè)。

該CCD掃描模塊16和前處理機(jī)械臂17均設(shè)置于第一機(jī)架11上，CCD掃描模塊16位于輸送裝置20的上方，前處理機(jī)械臂17位于輸送機(jī)13的輸入端上方。

該第二機(jī)架12上具有一平臺(tái)121，該平臺(tái)121的表面上設(shè)置有過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22和載條放置模塊23，該過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22靠近輸送機(jī)13的輸出端，該載條放置模塊23遠(yuǎn)離輸送機(jī)13的輸出端，平臺(tái)121的下方設(shè)置有棄蓋收集裝置24和試管架回收裝置25，該棄蓋收集裝置24位于過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22的下方，該試管架回收裝置25位于載條放置模塊23的下方。

該后處理機(jī)械臂18和開(kāi)蓋模塊19均設(shè)置于第二機(jī)架12上，該后處理機(jī)械臂18位于載條放置模塊23的上方，該開(kāi)蓋模塊19位于過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22的上方。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

1、使用者將標(biāo)本架放入冷藏柜14的抽屜141中，系統(tǒng)通過(guò)抽屜141設(shè)置的磁感應(yīng)裝置觸發(fā)，自動(dòng)開(kāi)始處理。輸送裝置20將試管架送至CCD掃描模塊16，輸送途中由定位裝置21對(duì)試管架定位好。

2、試管架進(jìn)入CCD掃描模塊16后，進(jìn)行拍照分辨判斷，自動(dòng)分辨標(biāo)本信息和數(shù)量。

3、識(shí)別完畢，試管架進(jìn)入前處理機(jī)械臂17的下方，前處理機(jī)械臂17通過(guò)磁力感應(yīng)器獲取到試管架到達(dá)指定位置，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)抓取試管，對(duì)每一個(gè)試管進(jìn)行信息確認(rèn)并通過(guò)軟件系統(tǒng)與預(yù)留信息進(jìn)行核對(duì)。前處理機(jī)械臂17抓取運(yùn)行過(guò)程中，360度視覺(jué)掃描儀確定標(biāo)本容量。標(biāo)本容量不合格的由前處理機(jī)械臂17將容量不合格標(biāo)本放置特定試管架放置區(qū)152。

4、軟件系統(tǒng)核對(duì)出不合格或信息不全產(chǎn)品的試管通過(guò)前處理機(jī)械臂17進(jìn)行自動(dòng)挑選，放置特定試管架放置區(qū)152進(jìn)行分區(qū)管理。

5、前處理機(jī)械臂17對(duì)合格產(chǎn)品的試管自動(dòng)分配到離心托，對(duì)于總量為奇數(shù)標(biāo)本時(shí)由前處理機(jī)械臂17抓取備用試管架放置區(qū)153的備用試管進(jìn)行自動(dòng)配平。

6、配平后的離心托由前處理機(jī)械臂17的機(jī)械手將離心托放置離心機(jī)15中，離心機(jī)15檢測(cè)試管托放置完畢，自動(dòng)啟動(dòng)離心，離心完畢；離心機(jī)15通過(guò)離心定位裝置將試管架停留在規(guī)定位置，前處理機(jī)械臂17的機(jī)械手離心托轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)151。

7、前處理機(jī)械臂17從轉(zhuǎn)運(yùn)試管架放置區(qū)151將離心托抓取放置在輸送機(jī)13上。

8、輸送機(jī)13將離心托運(yùn)送至后處理機(jī)械臂18，后處理機(jī)械臂18將離心托上的試管抓取放置到過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22上，過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22通過(guò)光電傳感器感應(yīng)信號(hào)，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將試管轉(zhuǎn)運(yùn)到開(kāi)蓋模塊19，開(kāi)蓋模塊19得到光電傳感器信號(hào)，開(kāi)始對(duì)試管開(kāi)蓋處理，開(kāi)出的廢棄試管蓋落入棄蓋收集裝置24。開(kāi)完蓋的試管由過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22轉(zhuǎn)運(yùn)到載條放置模塊23，由載條放置模塊23的機(jī)械臂通過(guò)三維定位系統(tǒng)，將試管調(diào)整到統(tǒng)一方向。

9、在輸送機(jī)13上，后處理機(jī)械臂18將離心托的試管處理完畢后，空的離心托落入試管架回收裝置25。

10、在過(guò)渡轉(zhuǎn)盤(pán)22上，開(kāi)完蓋的試管，由載條放置模塊23的機(jī)械手根據(jù)光電傳感器信號(hào)啟動(dòng)，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取試管放置到載條放置模塊23的載條上。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過(guò)配合利用輸送機(jī)、冷藏柜、離心機(jī)、CCD掃描模塊、前處理機(jī)械臂、后處理機(jī)械臂以及開(kāi)蓋模塊，本設(shè)備完全按照《血站技術(shù)操作規(guī)程2015版》要求設(shè)計(jì)制造，可以與血站管理系統(tǒng)信息互通，在標(biāo)本送檢人員將標(biāo)本送至設(shè)備上，設(shè)備自動(dòng)化處理，替代了人工，把自主化、人工化變?yōu)橐?guī)范化、統(tǒng)一化，具有自動(dòng)溯源管理機(jī)制，做到有據(jù)可查，有法可依。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。