本實(shí)用新型涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的動(dòng)力電池管理系統(tǒng)用電流傳感器主要有兩種形式，霍爾式電流傳感器和高精度分流電阻式電流傳感器。霍爾式電流傳感器是由霍爾芯片和導(dǎo)磁環(huán)兩部分組成，直導(dǎo)線穿過導(dǎo)磁環(huán)，導(dǎo)線電流在導(dǎo)磁環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，霍爾芯片通過感應(yīng)導(dǎo)磁環(huán)中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，間接測(cè)得導(dǎo)線中的電流大小。霍爾傳感器的測(cè)量是非接觸式的測(cè)量，可以測(cè)量較大的電流值，采樣電路簡(jiǎn)單，無須高壓隔離且成本低。高精度分流電阻式電流傳感器的主要敏感器件是高精度分流電阻，串聯(lián)在主回路當(dāng)中，通過測(cè)量高精度分流電阻兩端的壓降值，間接來測(cè)量流過高精度分流電阻的電流，該測(cè)量方式精度高，成本高。

當(dāng)前電池管理系統(tǒng)對(duì)電流傳感器的要求是精度誤差低于0.5％，系統(tǒng)安全需滿足ASIL C的安全等級(jí)，且對(duì)電流電壓采樣有同步性要求。

霍爾式電流傳感器是非接觸式測(cè)量，測(cè)量的精度低，溫漂大，滿足不了目前電池管理系統(tǒng)對(duì)電流精度0.5％的要求。且目前的電池管理系統(tǒng)要求電壓電流同步采樣，而該類傳感器本身不需要采樣電路及隔離電路，因此若要實(shí)現(xiàn)同時(shí)電壓采樣，系統(tǒng)中還需要增加額外的電壓檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)，包括采樣電路及隔離電路等，隨之帶來成本的大幅增加。

高精度分流電阻式電流傳感器采用直接測(cè)量的方式進(jìn)行測(cè)量，需要采樣電路進(jìn)行電壓電流采樣。該采樣方式精度高，但如果要達(dá)到ASIL C的安全等級(jí)，則需要進(jìn)行電路冗余設(shè)計(jì)，通常需要增加一路電流信號(hào)采樣及隔離，由此導(dǎo)致芯片成本增加，隨之導(dǎo)致了產(chǎn)品的成本增加50％左右。

因此，需要設(shè)計(jì)一種低成本的電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)的電流檢測(cè)成本高的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置用于電池管理系統(tǒng)，所述電流檢測(cè)裝置包括電流信號(hào)端口、第一傳感裝置和第二傳感裝置，其中：

所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)；

所述第二傳感裝置檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述第一傳感裝置為分流電阻，所述第二傳感裝置為霍爾電流傳感器。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述霍爾電流傳感器包括導(dǎo)磁環(huán)和霍爾芯片，所述導(dǎo)磁環(huán)套在所述分流電阻外側(cè)并由流過第一傳感裝置的電流感應(yīng)出一磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述霍爾芯片檢測(cè)所述導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述第一傳感裝置為分流電阻，所述第二傳感裝置為磁通門傳感器裝置。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述磁通門傳感器裝置包括導(dǎo)磁環(huán)和檢測(cè)電路，所述導(dǎo)磁環(huán)套在所述分流電阻外側(cè)并由流過第一傳感裝置的電流感應(yīng)出一磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述檢測(cè)電路檢測(cè)所述導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述電流檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)磁環(huán)支架，所述導(dǎo)磁環(huán)支架將所述導(dǎo)磁環(huán)固定在所述分流電阻上。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述第一傳感裝置為霍爾電流傳感器，所述第二傳感裝置為分流電阻。

可選的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述第一傳感裝置為磁通門傳感器裝置，所述第二傳感裝置為分流電阻。

本實(shí)用新型還提供一種電流檢測(cè)系統(tǒng)，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)包括電流檢測(cè)裝置、控制器和信號(hào)處理器，其中：

所述電流檢測(cè)裝置連接所述信號(hào)處理器，將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)所述第一電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換和信號(hào)隔離；

所述電流檢測(cè)裝置連接所述控制器，將所述第二電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收所述第二電流檢測(cè)信號(hào)；

所述信號(hào)處理器連接所述控制器，將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收所述第一電流檢測(cè)信號(hào)；

所述控制器接收到第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)后，對(duì)第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，若第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)的差值在閾值范圍內(nèi)，則將第一電流檢測(cè)信號(hào)作為最終檢測(cè)信號(hào)。

可選的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述電流檢測(cè)裝置包括電流信號(hào)端口、第一傳感裝置和第二傳感裝置，其中：

所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)；

所述第二傳感裝置檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

可選的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述控制器為比較電路。

可選的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述信號(hào)處理器為AD轉(zhuǎn)換芯片和隔離芯片。

可選的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)還包括分壓電阻，所述分壓電阻連接所述信號(hào)處理器，所述分壓電阻檢測(cè)電壓信號(hào)并將所述電壓信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器。

可選的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)還包括熱敏電阻裝置，所述熱敏電阻裝置對(duì)所述第一電流檢測(cè)信號(hào)和所述第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。

在本實(shí)用新型提供的電流檢測(cè)裝置中，通過所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)，所述第二傳感裝置檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，使第二傳感裝置在第一電流檢測(cè)信號(hào)的基礎(chǔ)上直接得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，不同于傳統(tǒng)式非接觸式傳感器采用的檢測(cè)導(dǎo)線上的電流，本實(shí)用新型使第二傳感裝置直接嵌套在第一傳感裝置上，通過采用第一傳感裝置和第二傳感裝置集成在同一結(jié)構(gòu)中，使傳感裝置整體結(jié)構(gòu)小，集成度高，堅(jiān)固耐用，可靠性高，且電路連接清晰易懂。

在本實(shí)用新型提供的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，通過電流檢測(cè)裝置發(fā)送的第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)，滿足了電池管理系統(tǒng)的電流檢測(cè)裝置的安全等級(jí)要求，通過所述控制器直接接收所述第二電流檢測(cè)信號(hào)，無需冗余的AD轉(zhuǎn)換電路等信號(hào)處理器。

具體的，本實(shí)用新型采用高精度分流電阻作為主電流采集傳感器，采樣精度能達(dá)到0.5％，采用霍爾傳感器作為冗余電流采樣部分，霍爾傳感器可直接連接到控制器上，減少了AD轉(zhuǎn)換電路等信號(hào)處理，降低了雙AD采樣高精度分流電阻電流方案的成本，簡(jiǎn)化了電路部分，同時(shí)霍爾傳感器電流采樣可以對(duì)高精度分流電阻電流采樣進(jìn)行校驗(yàn)，可以滿足電池管理系統(tǒng)安全等級(jí)ASIL C的需求。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型提供的電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)中，通過所述分壓電阻檢測(cè)所述電壓信號(hào)并將電壓信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)電流電壓同步采樣，且無需增加額外的AD轉(zhuǎn)換電路和隔離電路，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電流檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型電流檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖中所示：1-電流檢測(cè)裝置；11-第一傳感裝置；12-第二傳感裝置；121-導(dǎo)磁環(huán)；122-霍爾芯片；13-上殼體；14-下殼體；15-PCB板；16-導(dǎo)磁環(huán)支架；2-控制器；3-信號(hào)處理器；31-AD轉(zhuǎn)換芯片；32-隔離芯片；4-分壓電阻；5-熱敏電阻裝置；6-通信模塊；7-線性穩(wěn)壓芯片；8-參考電壓芯片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

本實(shí)用新型的核心思想在于提供一種低成本的電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述思想，本實(shí)用新型提供了一種電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)，所述電流檢測(cè)裝置包括電流信號(hào)端口、第一傳感裝置和第二傳感裝置，其中：所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)；所述第二傳感裝置檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

<實(shí)施例一>

圖1是本實(shí)用新型電流檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供一種電流檢測(cè)裝置1，所述電流檢測(cè)裝置1用于電池管理系統(tǒng)，所述電流檢測(cè)裝置1包括電流信號(hào)端口、第一傳感裝置11和第二傳感裝置12，其中：所述第一傳感裝置11檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)；所述第二傳感裝置12檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。為了滿足電池管理系統(tǒng)的安全等級(jí)ASIL C的要求以及高精度的要求，該技術(shù)方案共有兩路電流采集。采用高精度分流電阻作為主信號(hào)采集的敏感元件，采用霍爾式傳感器作為冗余信號(hào)采集的敏感元件，將兩者集成為新的傳感器方案。

具體的，在所述的電流檢測(cè)裝置中，所述第一傳感裝置11為分流電阻，所述第二傳感裝置12為霍爾電流傳感器。所述霍爾電流傳感器包括導(dǎo)磁環(huán)121和霍爾芯片122，所述導(dǎo)磁環(huán)121套在所述分流電阻，即第一傳感裝置11外側(cè)并由流過第一傳感裝置的電流感應(yīng)出一磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述霍爾芯片122檢測(cè)所述導(dǎo)磁環(huán)121內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。采用磁通門傳感器代替霍爾傳感器，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，所述第二傳感裝置也可為磁通門傳感器裝置。所述磁通門傳感器裝置包括導(dǎo)磁環(huán)121和檢測(cè)電路，所述導(dǎo)磁環(huán)121套在所述分流電阻外側(cè)并由流過第一傳感裝置的電流感應(yīng)出一磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述檢測(cè)電路檢測(cè)所述導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。所述電流檢測(cè)裝置還包括導(dǎo)磁環(huán)支架16，所述導(dǎo)磁環(huán)16支架將所述導(dǎo)磁環(huán)121固定在所述分流電阻，即第一傳感裝置11上。

具體的，高精度分流電阻穿過導(dǎo)磁環(huán)內(nèi)徑，通過導(dǎo)磁環(huán)支架定位連接，霍爾傳感器檢測(cè)流過高精度分流電阻的電流，而不是檢測(cè)導(dǎo)線上的電流。高精度分流電阻用來精確檢測(cè)主回路中的電流，經(jīng)過溫度補(bǔ)償及標(biāo)定后，精度可以達(dá)到0.5％，可以滿足電池管理系統(tǒng)的精度要求，高精度分流電阻檢測(cè)的電流值電流檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理，而霍爾傳感器檢測(cè)的電流作為冗余信號(hào)用來校驗(yàn)高精度分流電阻電流采集的準(zhǔn)確性。該方案中采樣電路只需要采集一路高精度分流電阻電流信號(hào)就能滿足安全等級(jí)的需求，即使用一路AD采樣及隔離就能滿足電壓電流同步采集要求，簡(jiǎn)化了電路，減少了芯片的數(shù)量，降低成本。

進(jìn)一步的，也可采用高精度采樣的分流電阻采集的信號(hào)對(duì)霍爾電流傳感器進(jìn)行校驗(yàn)，提高霍爾電流傳感器的精度，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，即所述第一傳感裝置為霍爾電流傳感器或磁通門傳感器裝置，所述第二傳感裝置為分流電阻。

在本實(shí)施例提供的電流檢測(cè)裝置中，通過所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)，所述第二傳感裝置檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，使第二傳感裝置在第一傳感裝置的電流的基礎(chǔ)上直接得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，不同于傳統(tǒng)式非接觸式傳感器采用的檢測(cè)導(dǎo)線上的電流，本實(shí)用新型使第二傳感裝置直接嵌套在第一傳感裝置上，采用第一傳感裝置和第二傳感裝置集成在同一結(jié)構(gòu)中，使傳感裝置整體結(jié)構(gòu)小，集成度高，堅(jiān)固耐用，可靠性高，且電路連接清晰易懂。

如圖1所示，電流檢測(cè)裝置1中還包括用于固定和封裝的上殼體13、下殼體14和承載其他信號(hào)處理芯片和微處理器芯片的PCB板15。

綜上，上述實(shí)施例對(duì)電流檢測(cè)裝置的不同構(gòu)型進(jìn)行了詳細(xì)說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型包括但不局限于上述實(shí)施中所列舉的構(gòu)型，任何在上述實(shí)施例提供的構(gòu)型基礎(chǔ)上進(jìn)行變換的內(nèi)容，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述實(shí)施例的內(nèi)容舉一反三。

<實(shí)施例二>

圖2是本實(shí)用新型電流檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖，如圖2所示，本實(shí)施例還提供一種電流檢測(cè)系統(tǒng)，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)包括電流檢測(cè)裝置1、控制器2和信號(hào)處理器3，其中：所述電流檢測(cè)裝置1連接所述信號(hào)處理器3，將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理器3，，所述信號(hào)處理器對(duì)所述第一電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換和信號(hào)隔離；所述電流檢測(cè)裝置1連接所述控制器2，將所述第二電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器2，所述控制器接收所述第二電流檢測(cè)信號(hào)；所述信號(hào)處理器1連接所述控制器2，將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收所述第一電流檢測(cè)信號(hào)，并將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)和所述第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較得到最終檢測(cè)信號(hào)，所述控制器接收到第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)后，對(duì)第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，若第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)的差值在閾值范圍內(nèi)，則將第一電流檢測(cè)信號(hào)作為最終檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述電流檢測(cè)裝置1包括電流信號(hào)端口、第一傳感裝置11和第二傳感裝置12，其中：所述第一傳感裝置11檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)；所述第二傳感裝置12檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。所述第二傳感裝置12為霍爾電流傳感器。所述霍爾電流傳感器包括導(dǎo)磁環(huán)121和霍爾芯片122，所述導(dǎo)磁環(huán)121套在所述分流電阻，即第一傳感裝置11外側(cè)并由第一電流檢測(cè)信號(hào)感應(yīng)出一磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述霍爾芯片122檢測(cè)所述導(dǎo)磁環(huán)121內(nèi)的磁場(chǎng)強(qiáng)度得到第二電流檢測(cè)信號(hào)。

更進(jìn)一步的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第二傳感裝置12將所述第二電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制器2，所述第一傳感裝置11將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器3，所述信號(hào)處理器3將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理后，發(fā)送給所述控制器2，所述控制器2將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)和所述第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較得到最終檢測(cè)信號(hào)，所述控制器為比較電路，可使用簡(jiǎn)單的模擬電路及運(yùn)算放大器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

另外，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，所述信號(hào)處理器3為AD轉(zhuǎn)換芯片31和隔離芯片32。所述電流檢測(cè)系統(tǒng)還包括分壓電阻4和熱敏電阻裝置5，所述分壓電阻4連接所述信號(hào)處理器3，所述分壓電阻4檢測(cè)電壓信號(hào)并將所述電壓信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器3；在本實(shí)施例提供的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，通過所述分壓電阻檢測(cè)所述電壓信號(hào)并將電壓信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)電流電壓同步采樣，且無需增加額外的AD轉(zhuǎn)換電路和隔離電路，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。所述熱敏電阻裝置5對(duì)所述第一電流檢測(cè)信號(hào)和所述第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，提供電流檢測(cè)信號(hào)的精度和準(zhǔn)確度。本實(shí)施例中的電流檢測(cè)系統(tǒng)還包括通信模塊6、線性穩(wěn)壓芯片7和參考電壓芯片8，用于系統(tǒng)中的各種其他功能。

在本實(shí)施例提供的電流檢測(cè)系統(tǒng)中，通過電流檢測(cè)裝置發(fā)送的第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)，滿足了電池管理系統(tǒng)的電流檢測(cè)裝置的安全等級(jí)要求，通過所述控制器直接接收所述第二電流檢測(cè)信號(hào)，無需冗余的AD轉(zhuǎn)換電路等信號(hào)處理器。

具體的，本實(shí)用新型采用高精度分流電阻作為主電流采集傳感器，采樣精度能達(dá)到0.5％，采用霍爾傳感器作為冗余電流采樣部分，霍爾傳感器可直接連接到控制器上，減少了AD轉(zhuǎn)換電路等信號(hào)處理，降低了雙AD采樣高精度分流電阻電流方案的成本，簡(jiǎn)化了電路部分，同時(shí)霍爾傳感器電流采樣可以對(duì)高精度分流電阻電流采樣進(jìn)行校驗(yàn)，可以滿足電池管理系統(tǒng)安全等級(jí)ASIL C的需求。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型提供的電流檢測(cè)裝置及電流檢測(cè)系統(tǒng)中，通過所述分壓電阻檢測(cè)所述電壓信號(hào)并將電壓信號(hào)發(fā)送給所述信號(hào)處理器，實(shí)現(xiàn)電流電壓同步采樣，且無需增加額外的AD轉(zhuǎn)換電路和隔離電路，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低。

<實(shí)施例三>

本實(shí)施例提供一種電流檢測(cè)系統(tǒng)的電流檢測(cè)方法，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)的電流檢測(cè)方法包括：所述第一傳感裝置檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)，第一傳感裝置將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理器；信號(hào)處理器將所述第一電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并發(fā)送給控制器；所述第二傳感裝置檢測(cè)流過所述第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，第二傳感裝置將所述第二電流檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，所述控制器接收到第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)后，對(duì)第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，若第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)的差值在閾值范圍內(nèi)，則將第一電流檢測(cè)信號(hào)作為最終檢測(cè)信號(hào)。

具體的，在所述的電流檢測(cè)系統(tǒng)的電流檢測(cè)方法中，所述電流檢測(cè)系統(tǒng)的電流檢測(cè)方法還包括：若第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)的差值超過閾值范圍，則控制器重新接收第一電流檢測(cè)信號(hào)和第二電流檢測(cè)信號(hào)。

在本實(shí)施例提供的電流檢測(cè)系統(tǒng)的電流檢測(cè)方法中，通過所述第一傳感裝置用于檢測(cè)流過所述電流信號(hào)端口的電流并得到第一電流檢測(cè)信號(hào)，所述第二傳感裝置用于檢測(cè)流過第一傳感裝置的電流并得到第二電流檢測(cè)信號(hào)，滿足了電池管理系統(tǒng)的電流檢測(cè)裝置的安全等級(jí)要求，通過采用高精度分流電阻作為主電流采集傳感器，采樣精度能達(dá)到0.5％，采用霍爾傳感器作為冗余電流采樣部分，霍爾傳感器可直接連接到控制器上，減少了AD轉(zhuǎn)換電路等信號(hào)處理，降低了雙AD采樣高精度分流電阻電流方案的成本，簡(jiǎn)化了電路部分，同時(shí)霍爾傳感器電流采樣可以對(duì)高精度分流電阻電流采樣進(jìn)行校驗(yàn)，可以滿足電池管理系統(tǒng)安全等級(jí)ASIL C的需求。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。