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仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機的制作方法

文檔序號:11560339閱讀:303來源:國知局

本實用新型涉及電線扭度測試技術(shù)領(lǐng)域,慪氣涉及一種電線扭度測試試驗機。



背景技術(shù):

目前對電線的性能要求越來越高,電線的扭度是電線的一個重要參數(shù),扭度低導致電線容易損壞,縮短了使用壽命,所以電線的扭度測試是電線生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了解決電線扭度測試的問題,本實用新型提供了一種仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機,支架9上安裝伺服電機8,主軸1下端通過主軸軸承4安裝于支架9上部,伺服電機8通過傳動同步帶7連接主軸1下端,主軸1上部安裝用于放置電線3的轉(zhuǎn)盤2,伺服電機8連接電控裝置10。

電控裝置10上設(shè)有啟停按鈕5和觸摸屏6。

本實用新型的仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機,運用上主軸上部扭動測量電線的扭度,其角度可根據(jù)要求設(shè)置,課通過電機控制扭轉(zhuǎn)幅度和加速度,實現(xiàn)了電線不同扭曲彎折的扭度測試,能夠達到很好的測試效果。

附圖說明

圖1是本實用新型仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機主視結(jié)構(gòu)圖。

圖中:1、主軸,2、轉(zhuǎn)盤,3、電線,4、主軸軸承,5、啟停按鈕,6、觸摸屏,7、電控箱,8、伺服電機,9、支架,10、電控裝置。

具體實施方式

本實用新型的仿機器人手臂扭轉(zhuǎn)試驗機結(jié)構(gòu)如圖1所示,支架9上安裝伺服電機8,主軸1下端通過主軸軸承4安裝于支架9上部,伺服電機8通過傳動同步帶7連接主軸1下端,主軸1上部安裝用于放置電線3的轉(zhuǎn)盤2,伺服電機8連接電控裝置10,電控裝置10上設(shè)有啟停按鈕5和觸摸屏6。此設(shè)備運用PLC對上部電機扭轉(zhuǎn)幅度、頻率進行設(shè)定和加速度進行設(shè)定,運用上主軸上部扭動測量電線的扭度,其角度可根據(jù)要求設(shè)置,實現(xiàn)了電線不同扭曲彎折的扭度測試。

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