技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種新型定量采樣機器人，包括：本體，其特征在于，所述本體設(shè)置有：控制裝置，及分別與所述控制裝置相連接的行走裝置，圖像采集裝置，采樣裝置，其中，所述行走裝置，設(shè)置于所述本體的左右兩側(cè)，其包括：行走輪和同步帶；所述圖像采集裝置，設(shè)置于所述本體的前側(cè)和/或后側(cè)，其包括：與所述本體活動連接的俯仰機構(gòu)和設(shè)置于所述俯仰機構(gòu)上的攝像頭；所述采樣裝置，設(shè)置于所述本體的底部，其包括：采樣機構(gòu)和采樣控制機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃京躍;桂昌躍;程國俊;熊躍輝;王智弘;李建芳
受保護的技術(shù)使用者：黃京躍
文檔號碼：201621064831
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.05.31