本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試車輛，特別涉及一種無人駕駛智能測(cè)試車輛。
背景技術(shù)：
無人駕駛車輛是未來車輛發(fā)展的主流，開展無人駕駛車輛的測(cè)試研究對(duì)于無人駕駛車輛的開發(fā)有重要意義。傳統(tǒng)無人駕駛車輛測(cè)試信號(hào)單一，無法綜合主動(dòng)避障和被動(dòng)避障的技術(shù)難題，車輛前輪轉(zhuǎn)彎角度有限，限制車輛的被動(dòng)避障能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備防護(hù)措施不足，提供了一種無人駕駛智能測(cè)試車輛，綜合了各種傳感器信息，綜合判斷車輛進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)避障，設(shè)計(jì)萬向轉(zhuǎn)彎前輪，能夠有效開展車輛的主動(dòng)和被動(dòng)避障測(cè)試。
一種無人駕駛智能測(cè)試車輛，其特征是：包括中央處理器、磁場(chǎng)傳感器、加速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)、GPS接受裝置、拍照裝置、語音廣播、減速系統(tǒng)、前置雷達(dá)、后置雷達(dá)、萬向輪和車體，所述中央處理器分別與磁場(chǎng)傳感器、加速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)、GPS接受裝置、拍照裝置、語音廣播、前置雷達(dá)、減速系統(tǒng)和后置雷達(dá)連接，所述磁場(chǎng)傳感器安裝在車體的兩個(gè)側(cè)邊，所述拍照裝置、GPS接受裝置和語音廣播安裝在車體頂部，所述前置雷達(dá)安裝在車體的前端，所述后置雷達(dá)安裝在車體的后端，所述車體的前輪為萬向輪，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)與萬向輪連接，所述減速系統(tǒng)與車體的后輪連接。
附圖說明
附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
上圖中：中央處理器1、磁場(chǎng)傳感器2、加速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)4、GPS接受裝置5、拍照裝置6、語音廣播7、減速系統(tǒng)8、前置雷達(dá)9、后置雷達(dá)10、萬向輪11、車體12。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
如圖1所示，本實(shí)用新型包括中央處理器1、磁場(chǎng)傳感器2、加速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)4、GPS接受裝置5、拍照裝置6、語音廣播7、減速系統(tǒng)8、前置雷達(dá)9、后置雷達(dá)10、萬向輪11和車體12，所述中央處理器1分別與磁場(chǎng)傳感器2、加速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)4、GPS接受裝置5、拍照裝置6、語音廣播7、前置雷達(dá)9、減速系統(tǒng)8和后置雷達(dá)10連接，所述磁場(chǎng)傳感器2安裝在車體的兩個(gè)側(cè)邊，所述拍照裝置6、GPS接受裝置5和語音廣播7安裝在車體12頂部，所述前置雷達(dá)9安裝在車體12的前端，所述后置雷達(dá)10安裝在車體12的后端，所述車體12的前輪為萬向輪11，所述轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)4與萬向輪11連接，所述減速系統(tǒng)8與車體12的后輪連接。
所述磁場(chǎng)傳感器2能夠感知車體兩側(cè)靠近的車輛，為車輛的被動(dòng)規(guī)避提供信息，所述GPS接受裝置5能夠定位車輛信息，為無人駕駛車輛的行程和路線提供信息，所述拍照裝置6能夠?qū)η胺杰囕v或者交通信號(hào)燈進(jìn)行記錄分析，為車輛的主動(dòng)規(guī)避提供信息，所述前置雷達(dá)9測(cè)量前方障礙物或車輛信息，為車輛的主動(dòng)規(guī)避提距離信息，所述后置雷達(dá)10測(cè)量后方車輛靠近信息，為車輛的被動(dòng)規(guī)避提供距離信息，所述中央處理器1處理來自磁場(chǎng)傳感器2、GPS接受裝置5、拍照裝置6、前置雷達(dá)9和后置雷達(dá)10發(fā)來的綜合信息，中央處理器1判斷綜合信息并通過加速系統(tǒng)3控制車輛加速，中央處理器1通過轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)4控制車體萬向輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體做出前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，中央處理器1通過語音廣播7能夠及時(shí)發(fā)布車輛信息，提示周圍車輛或者行人規(guī)避，中央處理器1通過減速系統(tǒng)8控制后輪剎車或減速。
本實(shí)用新型的有益效果是：提供了一種無人駕駛智能測(cè)試車輛，綜合了各種傳感器信息，綜合判斷車輛進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)避障，設(shè)計(jì)萬向轉(zhuǎn)彎前輪，能夠有效開展車輛的主動(dòng)和被動(dòng)避障測(cè)試。