本實用新型為一種檢測裝置，通過攝取金屬零件與對比物的影像，檢測其針孔深度是否符合標準規(guī)格。

背景技術(shù)：

如圖8，包括螺絲等金屬零（物）件，在生產(chǎn)制造的過程中必須經(jīng)過一些加工手法，例如鉆取螺絲頭的針孔70，雖然是通過自動化處理完成，但最終成品仍會產(chǎn)生一些如針孔70的深度不一致等瑕疵，卻由于該待測對象7的體積小，很難利用目視直接過濾不良品，而且更難從品管的角度與自動化生產(chǎn)設(shè)備連結(jié)處理。

受惠于影像分析處理的技術(shù)日漸成熟，開始有一些通過攝影取像的方式或裝置來對待測對象7的外觀進行檢測，通過影像所呈現(xiàn)的畫面與原先設(shè)定的參數(shù)比對分析，借以發(fā)出不良品的訊號來剔除有瑕疵的物件；雖然導(dǎo)入這樣的技術(shù)可以與自動化生產(chǎn)設(shè)備鏈接使產(chǎn)品的妥善率提升，但是目前為止，并沒有取得探測螺絲頭針孔70深度規(guī)格的方法或裝置，對于其所提供的瑕疵品篩選能力仍存有疑慮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型特別提出一種新穎的「金屬零件的針孔深度檢測裝置」，主要通過比較的方式、連結(jié)圖像處理技術(shù)來測量待測對象的針孔深度，如果發(fā)現(xiàn)比對的尺寸不合規(guī)格，隨即可予以排除，以提升最終產(chǎn)品的妥善率。

本實用新型提供的金屬零件的針孔深度檢測裝置，包括：

一用以承載待測對象并將該待測對象輸送，以與圖像處理單元對應(yīng)的輸送臺；

一壓抵機構(gòu)，配置在輸送臺的上方，具有一壓座及一軸桿，該壓座受驅(qū)動機構(gòu)控制可以上、下活動，該軸桿的一端連結(jié)在壓座的下方，軸桿的末端具有一壓抵部對應(yīng)于待測對象的針孔；

一圖像處理單元，具有一攝像器及一與該攝像器聯(lián)機的處理器，該攝像器用以攝取待測對象的影像，并將該影像傳送到處理器加以分析；

一標示器，具有一標示線，該標示線與軸桿的壓抵部之間距離是待測對象的針孔深度的2倍。

作為優(yōu)選實施方案，該檢測裝置還包括有一光源產(chǎn)生器，設(shè)于輸送臺的一側(cè)，將所產(chǎn)生的光源對準待測對象。

作為優(yōu)選實施方案，該輸送臺為一旋轉(zhuǎn)機臺，其外緣具有多個定位待測對象的穿槽，該穿槽的開口朝向于輸送臺外。

作為優(yōu)選實施方案，該標示器為一套件，通過一鎖件將該套件橫向固定在軸桿上，該套件的底邊即設(shè)定為標示線。

作為優(yōu)選實施方案，該套件具有一套孔套設(shè)在軸桿的外部，及一穿孔自該套件的一側(cè)連通到該套孔。

作為優(yōu)選實施方案，該標示器為一套件，其具有一套孔套設(shè)在軸桿的外部，該套孔的孔壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，軸桿的外壁設(shè)有相應(yīng)的外螺紋，以該內(nèi)、外螺紋對應(yīng)旋轉(zhuǎn)使套件橫向接合在軸桿上而且可調(diào)，該套件的底邊即設(shè)定為標示線。

作為優(yōu)選實施方案，該標示器為一條狀物，該條狀物的一端鎖定在壓座上，其長軸向的末端設(shè)定為標示線。優(yōu)選地，該條狀物為Ｌ形作為該標示線長度的延伸，且該標示線橫跨于軸桿但不與其接觸。

操作時，通過該驅(qū)動機構(gòu)使壓座朝對象方向作動，同時連動軸桿的壓抵部插入對象的針孔內(nèi)抵制，讓對應(yīng)該對象的圖像處理單元啟動攝像器高速拍攝該待測對象的影像，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥髦蟹治霰葘Γ粼谟跋裰酗@示該標示器上的標示線與對象頂部之間的距離，與設(shè)定的針孔深度一致，則該對象即符合標準規(guī)格，會再被輸送臺輸送到排料處予以收集；反之，若此二者的比對尺寸不一致，代表對象針孔的深度過與不及為瑕疵品，則輸送臺在后續(xù)的輸送過程中就會根據(jù)處理器所發(fā)送的訊號提前將其剔除。

附圖說明

圖1是本實用新型的各單元配置的外觀圖。

圖2是本實用新型的輸送臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的其中一種標示器的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型的另一種標示器的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型的另一種標示器的結(jié)構(gòu)圖。

圖6～圖7是本實用新型在操作時的動作示意圖。

圖8是待檢測對象的外觀圖。

符號說明：

1　 　 輸送臺；

10　　 穿槽；

100　　 開口；

2　　 壓抵機構(gòu)；

20　　 壓座；

21　　 軸桿；

210　　 壓抵部；

211　　 外螺紋；

3　　 驅(qū)動機構(gòu)；

4　　 圖像處理單元；

40　 　攝像器；

41　　 處理器；

5　　 光源產(chǎn)生器；

6　　 標示器；

60　　 標示線；

61、62　　 套件；

610、620　　套孔；

611　　 鎖件；

612　　 穿孔；

621　　 內(nèi)螺紋；

63　　 條狀物；

7　　 待測對象；

70　　 針孔；

71　　 頂部；

R　 　標示線與對象頂部之間的距離。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1及圖2，本實用新型的檢測裝置包括有一輸送臺1，一壓抵機構(gòu)2，一驅(qū)動機構(gòu)3，一圖像處理單元4，一光源產(chǎn)生器5及一標示器6，其中，該壓抵機構(gòu)2配置在輸送臺1的上方，圖像處理單元4對應(yīng)輸送臺1上所載送的待測對象7，光源產(chǎn)生器5對該待測對象7提供光源照射，而該標示器6則連結(jié)在該壓抵機構(gòu)2上。

所述輸送臺1為一旋轉(zhuǎn)機臺，其外緣具有多個定位待測對象7的穿槽10，該穿槽10的開口100朝向于輸送臺1外，當輸送臺1旋轉(zhuǎn)運載待測對象7對應(yīng)于圖像處理單元4時，該圖像處理單元4可以通過開口100直接攝取該待測對象7完整的影像而不會受到遮蔽。

所述壓抵機構(gòu)2具有一壓座20及一軸桿21，該壓座20受驅(qū)動機構(gòu)控制3可以上、下活動，該軸桿21的一端連結(jié)在壓座20的下方，軸桿21的末端具有一壓抵部210對應(yīng)于待測對象7的針孔70。

所述圖像處理單元4具有一攝像器40及一與該攝像器40聯(lián)機的處理器41，該攝像器40用以攝取待測對象7的影像，并將該影像傳送到處理器41加以分析、比對是否符合標準。

所述光源產(chǎn)生器5設(shè)置于輸送臺1的一側(cè)，其所產(chǎn)生的光源系對準待測對象7，以提供攝像器40充足的光源攝取該待測對象7的影像。

所述標示器6連結(jié)在壓抵機構(gòu)2上，其具有一標示線60，該標示線60與該壓抵部210之間的距離是待測對象7的針孔70深度的2倍。

該標示器6的結(jié)構(gòu)請參考圖3～圖5，具體而言可以有以下幾種不同的方式實施，包括：

一、如圖3所示，該標示器6為一套件61，其具有一套孔610套設(shè)在軸桿21的外部，及一穿孔612自該套件61的一側(cè)連通到該套孔610，通過一鎖件611從穿孔612伸入到套孔610將該套件61橫向固定在軸桿21上，其中，該套件61的底邊即設(shè)定為標示線60。

二、如圖4所示，該標示器6為一套件62，其具有一套孔620套設(shè)在軸桿21的外部，該套孔620的孔壁上設(shè)有內(nèi)螺紋621，軸桿21的外壁設(shè)有相應(yīng)的外螺紋211，以該內(nèi)螺紋621、外螺紋211對應(yīng)旋轉(zhuǎn)使套件62橫向接合在軸桿21上而且可調(diào)，其中，該套件61的底邊即設(shè)定為標示線60。

三、如圖5所示，該標示器6為一條狀物63，該條狀物63的一端鎖定在壓座20上，其長軸向的末端設(shè)定為標示線60；較佳者，該條狀物63為Ｌ形作為延伸該標示線60的長度，該標示線60橫跨于軸桿21但不與其接觸。

操作時，請參考圖6～圖7。待測對象7在進入到輸送臺1的穿槽10中定位后，通過旋轉(zhuǎn)方式將該對象7移載到壓抵機構(gòu)2的下方，通過該驅(qū)動機構(gòu)3使壓座2朝待測對象7方向作動，同時連動軸桿21的壓抵部210插入對象7的針孔70內(nèi)抵制，這時候輸送臺1會停留一小段時間（與此相關(guān)的間歇性停滯方式為一種現(xiàn)有的技藝不予贅述），讓對應(yīng)該待測對象7的圖像處理單元4啟動攝像器40高速拍攝該待測對象7的影像，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?1中分析比對。其中，如圖7所示，若在影像中顯示該標示器6上的標示線60與對象7頂部71之間的距離R，與設(shè)定的針孔70深度一致，則該對象7即符合標準規(guī)格，會再被輸送臺1輸送到排料處予以收集；反之，若此二者的比對尺寸不一致，代表對象7針孔70的深度過與不及為瑕疵品，則輸送臺1在后續(xù)的輸送過程中就會根據(jù)處理器41所發(fā)送的訊號提前將其剔除。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。