本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)輔助小車雙向位置測(cè)量裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)都配備輔助小車進(jìn)行輔助工作，現(xiàn)有的輔助小車通常設(shè)置激光測(cè)距傳感器，用于測(cè)量輔助小車的位置，一般情況下在紡紗機(jī)的其中一端安裝反射板與激光測(cè)距傳感器配合進(jìn)行測(cè)量輔助小車的位置，在測(cè)量過(guò)程中，激光測(cè)距傳感器與反射板之間的脈沖距離得出絡(luò)筒小車的位置，而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的機(jī)身較長(zhǎng)，兩端距離過(guò)長(zhǎng)使小車移動(dòng)距離較大，使得測(cè)量的長(zhǎng)度精度較差，測(cè)量效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有激光測(cè)距傳感器測(cè)距時(shí)，測(cè)量不準(zhǔn)確的缺陷，提供一種能雙向測(cè)量、提高落筒精度的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)輔助小車雙向位置測(cè)量裝置。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)輔助小車雙向位置測(cè)量裝置，其特征是，所述測(cè)量裝置包括安裝支架、激光測(cè)距傳感器、換向機(jī)構(gòu)和相對(duì)分設(shè)于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)機(jī)身兩端的兩反射板，安裝支架安裝于輔助小車上，所述換向機(jī)構(gòu)包括換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的激光測(cè)距傳感器固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述激光測(cè)距傳感器的發(fā)射端朝向其中一端的所述反射板上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述的安裝支架上，通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)從而使轉(zhuǎn)盤(pán)上的激光測(cè)距傳感器的發(fā)射端在轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)兩端的反射板上轉(zhuǎn)換配合。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定安裝于所述的安裝支架的底端，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)安裝支架與所述的轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，通過(guò)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)控制激光測(cè)距傳感器隨轉(zhuǎn)盤(pán)180度轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的換向機(jī)構(gòu)還包括定位組件，定位組件包括兩個(gè)磁性傳感器和磁體，兩個(gè)磁性傳感器分別固定安裝于所述安裝支架的兩端且位于同一直線上，所述的磁體固定設(shè)置于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上并始終與一所述的磁性傳感器對(duì)應(yīng)配合。

本實(shí)用新型使用時(shí)，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上的某個(gè)錠位上的紗筒滿紗需要落筒時(shí)，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令給輔助小車，當(dāng)小車上的激光測(cè)距傳感器發(fā)射激光脈沖到其中一反射板上時(shí)，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁體與其中一磁性傳感器配合定位，測(cè)得的距離小于兩反射板之間的距離的一半時(shí)，則激光測(cè)距傳感器以該反射板為基準(zhǔn)，當(dāng)測(cè)得的距離大于兩反射板之間的距離的一半時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度，使轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁體與另一磁性傳感器配合定位，則激光測(cè)距傳感器以另一反射板為基準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)輔助小車上的設(shè)置激光測(cè)距傳感器，在轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)機(jī)身兩端設(shè)置的兩塊反射板，通過(guò)轉(zhuǎn)換激光測(cè)距傳感器的測(cè)量方向，使激光測(cè)距傳感器可雙向基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量距離，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離測(cè)量，可減小激光測(cè)距誤差、提高輔助小車的落筒準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型包括安裝支架7、激光測(cè)距傳感器4、換向機(jī)構(gòu)和相對(duì)分設(shè)于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)機(jī)身兩端的兩反射板1，安裝支架7安裝于輔助小車上，所述換向機(jī)構(gòu)包括換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)5和定位組件，定位組件包括兩個(gè)磁性傳感器6和磁體2，兩個(gè)磁性傳感器6分別固定安裝于安裝支架7的兩端且位于同一直線上，磁體2固定設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)5上并始終與一磁性傳感器6對(duì)應(yīng)配合，所述的換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)8，步進(jìn)電機(jī)8固定安裝于安裝支架7的底端，步進(jìn)電機(jī)8的電機(jī)軸穿過(guò)安裝支架7與轉(zhuǎn)盤(pán)5固定連接，通過(guò)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)控制激光測(cè)距傳感器4隨轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)180度，激光測(cè)距傳感器4固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)5上，激光測(cè)距傳感器4的發(fā)射端3朝向其中一端的反射板1上，轉(zhuǎn)盤(pán)5通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝支架7上，通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)從而使轉(zhuǎn)盤(pán)5上的激光測(cè)距傳感器4的發(fā)射端3在轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)兩端的反射板1上轉(zhuǎn)換配合。

本實(shí)用新型使用時(shí)，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上的某個(gè)錠位上的紗筒滿紗需要落筒時(shí)，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令給輔助小車，當(dāng)小車上的激光測(cè)距傳感器4發(fā)射激光脈沖到其中一反射板1上時(shí)，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)5上的磁體2與其中一磁性傳感器6配合定位，測(cè)得的距離小于兩反射板1之間的距離的一半時(shí)，則激光測(cè)距傳感器4以該反射板1為基準(zhǔn)，當(dāng)測(cè)得的距離大于兩反射板1之間的距離的一半時(shí)，步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)180度，使轉(zhuǎn)盤(pán)5上的磁體2與另一磁性傳感器6配合定位，則激光測(cè)距傳感器4以另一反射板1為基準(zhǔn)。