本實(shí)用新型涉及紡紗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的紡紗機(jī)傳動系統(tǒng)主要有差速式和鐵炮式兩種，其中差速式傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要經(jīng)常對齒輪進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，為了進(jìn)行底部牽引羅拉的牽引變化，需要經(jīng)常對差速系統(tǒng)的齒輪進(jìn)行更換，增加人工成本的同時(shí)不利于生產(chǎn)效率的提高；鐵炮傳動系統(tǒng)，其包括鐵炮電機(jī)、鐵炮總成、蝸輪軸和齒輪，齒輪與蝸輪均安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)帶動鐵炮總成中的下鐵炮軸轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，齒輪和蝸輪同步轉(zhuǎn)動地安裝在蝸輪軸上，鐵炮電機(jī)與棉電機(jī)同步動作。純機(jī)械式的差動系統(tǒng)對機(jī)械磨損、齒輪嚙合的精度要求往往達(dá)不到精確控制的目的，常常出現(xiàn)粗紗的條干不勻、粗細(xì)節(jié)點(diǎn)多、開機(jī)時(shí)的動態(tài)響應(yīng)時(shí)間慢，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紡紗機(jī)傳動系統(tǒng)的諸多問題，本實(shí)用新型提供了一種可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)、卷繞電機(jī)、主電機(jī)、中后羅拉電機(jī)；所述升降電機(jī)通過減速機(jī)與筒管升降平臺連接，用于控制筒管升降平臺的升降；所述卷繞電機(jī)通過萬向軸連接器與筒管連接，用于控制筒管的轉(zhuǎn)動；所述主電機(jī)通過傳動系統(tǒng)與錠翼連接；前羅拉通過前羅拉傳動系統(tǒng)與主電機(jī)連接；中羅拉通過第二傳動系統(tǒng)與中后羅拉電機(jī)連接；后羅拉通過工藝輪與第二傳動系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)還包括驅(qū)動器、PLC控制器、傳感器和人機(jī)界面；所述PLC控制器與驅(qū)動器連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器與PLC控制器連接。

優(yōu)選的，所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和PLC控制器、驅(qū)動器和人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。優(yōu)選的，所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和主電機(jī)均為變頻或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過 CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

本實(shí)用新型中的可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)采用升降平臺、筒管卷繞獨(dú)立控制，錠翼與前羅拉；中、后羅拉分別組合控制，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，提高了設(shè)備的精確度，同時(shí)減少了啟動阻力，減少了全速啟動時(shí)的機(jī)械沖擊，提高了使用壽命；前部的牽伸無需通過工藝輪來擴(kuò)展?fàn)可毂稊?shù)，直接通過伺服驅(qū)動來調(diào)節(jié)前牽伸倍數(shù)；大幅度的提高了設(shè)備的通用性，可用于生產(chǎn)各類特種紗線，如大肚紗、段彩紗等；通過檢測紗線速度、張力、升降動態(tài)來控制各傳動單元的速度比，控制精確，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和均勻性；通過設(shè)置控制單元，可以通過控制單元對傳動系統(tǒng)不同部件的速率和速率比進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同的工藝參數(shù)，而無需手動改變傳動系統(tǒng)的齒輪比，大幅度的提高了生產(chǎn)效率；通過CAN 總線將不同的可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)的控制單元連接到控制臺，可以通過控制臺對多臺紡紗機(jī)的傳動系統(tǒng)進(jìn)行控制，方面進(jìn)行集中管理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的范圍不受這些實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)，包括升降電機(jī)1、卷繞電機(jī)2、主電機(jī)3、中后羅拉電機(jī)11；所述升降電機(jī)1通過減速機(jī)4與筒管升降平臺5連接，用于控制筒管升降平臺5的升降；所述卷繞電機(jī)2 通過萬向軸連接器6與筒管7連接，用于控制筒管7的轉(zhuǎn)動；所述主電機(jī)3通過傳動系統(tǒng)與錠翼8連接；前羅拉9通過前羅拉傳動系統(tǒng)與主電機(jī)3連接；中羅拉 10通過第二傳動系統(tǒng)與中后羅拉電機(jī)11連接；后羅拉12通過工藝輪13與第二傳動系統(tǒng)連接。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)，不同于實(shí)施例1 的是，所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)還包括驅(qū)動器、PLC控制器、傳感器和人機(jī)界面；所述PLC控制器與驅(qū)動器連接；所述傳感器包括設(shè)置于前羅拉、中羅拉和后羅拉電機(jī)上的轉(zhuǎn)速檢測器、紗線位置傳感器、紗線張力傳感器；所述傳感器與PLC控制器連接；所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)還包括通訊模塊；所述通訊模塊用于和PLC控制器、驅(qū)動器和人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述升降電機(jī)、卷繞電機(jī)和主電機(jī)均為變頻電機(jī)；所述可以紡大肚紗的四軸傳動電腦粗紗機(jī)控制單元的通訊模塊通過CAN總線與控制臺的控制信號輸出端連接；所述控制單元包括CAN信號收發(fā)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和控制電路，所述CAN信號收發(fā)器通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器與控制電路連接。

以上的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案，需要指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人來說，在不脫離本實(shí)用新型的前提下進(jìn)行的部分改進(jìn)，仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。