本實(shí)用新型涉及真空滅弧室的檢測領(lǐng)域，具體來說，涉及一種真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置。

背景技術(shù)：

真空滅弧室是中高壓電力開關(guān)的核心部件，其規(guī)格種類繁多。真空滅弧室的形位公差檢測，是滅弧室制造完成后必不可少的一環(huán)。目前行業(yè)內(nèi)主要由人工手工利用量具檢測或在部分采用輔助設(shè)備予以檢測。

因此，研制出一種可自動(dòng)化完成真空滅弧室形位公差檢測的裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的提出了一種真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置，包括傳送線、機(jī)械手、自動(dòng)掃碼裝置、自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)和內(nèi)置有圖像處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述傳送線、機(jī)械手、自動(dòng)掃碼裝置和自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)均連接控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)包括支架，所述支架滑動(dòng)連接有定心裝置，所述定心裝置包括可相對滑動(dòng)的若干定位塊，所述定心裝置中心處的支架上活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的支架上設(shè)置有若干固定鏡頭和滑動(dòng)連接的若干活動(dòng)鏡頭，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上方滑動(dòng)連接有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)上設(shè)置有激光傳感器。

進(jìn)一步地，所述傳送線上設(shè)置有與真空滅弧室對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運(yùn)盤。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)后側(cè)的支架上設(shè)置有滑軌一，所述滑軌一與所述十字滑臺(tái)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述十字滑臺(tái)上活動(dòng)連接有與真空滅弧室動(dòng)端對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步地，所述十字滑臺(tái)活動(dòng)連接有絲杠一，所述絲杠一連接有伺服電機(jī)一。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)鏡頭包括支座，所述支座活動(dòng)連接有絲杠二，且該支座滑動(dòng)連接有滑軌二所述絲杠二連接有伺服電機(jī)二。

本實(shí)用新型的有益效果為：可根據(jù)真空滅弧室規(guī)格，自動(dòng)進(jìn)行外形尺寸、形位公差(平行度、平面度、垂直度等)及外觀的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置的自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置的十字滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、傳送線；2、機(jī)械手；3、自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)；4、控制系統(tǒng)；5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；6、固定鏡頭；7、活動(dòng)鏡頭；8、十字滑臺(tái)；9、激光傳感器；10、轉(zhuǎn)運(yùn)盤；11、滑軌一；12、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)輪；13、支座；14、絲杠二；15、滑軌二；16、伺服電機(jī)二；17、絲杠一；18、伺服電機(jī)一；19、定位塊；20、自動(dòng)掃碼裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種真空滅弧室形位公差自動(dòng)檢測裝置，包括傳送線1、機(jī)械手2、自動(dòng)掃碼裝置20、自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)3和內(nèi)置有圖像處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)4，所述傳送線1、機(jī)械手2、自動(dòng)掃碼裝置20和自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)3均連接控制系統(tǒng)4，所述自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)3包括支架，所述支架滑動(dòng)連接有定心裝置，所述定心裝置包括可相對滑動(dòng)的若干定位塊19，所述定心裝置中心處的支架上活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5一側(cè)的支架上設(shè)置有若干固定鏡頭6和滑動(dòng)連接的若干活動(dòng)鏡頭7，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的上方滑動(dòng)連接有十字滑臺(tái)8，所述十字滑臺(tái)8上設(shè)置有激光傳感器9。

其中，所述傳送線1上設(shè)置有與真空滅弧室對應(yīng)的若干轉(zhuǎn)運(yùn)盤10；其中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5后側(cè)的支架上設(shè)置有滑軌一11，所述滑軌一11與所述十字滑臺(tái)8滑動(dòng)連接；其中，所述十字滑臺(tái)8上活動(dòng)連接有與真空滅弧室動(dòng)端對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)輪12；其中，所述十字滑 臺(tái)8活動(dòng)連接有絲杠一17，所述絲杠一17連接有伺服電機(jī)一18；其中，所述活動(dòng)鏡頭7包括支座13，所述支座13活動(dòng)連接有絲杠二14，且該支座13滑動(dòng)連接有滑軌二15，所述絲杠二14連接有伺服電機(jī)二16。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，可以用與所述支架活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤替換所述十字滑臺(tái)8。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖像處理裝置采用FA圖像處理裝置，其是將以往依靠人的眼睛實(shí)施的目視檢查實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、簡單化的設(shè)備。取代人的眼睛，通過對“攝像機(jī)”所拍攝的圖像進(jìn)行處理來實(shí)施檢查。使用“攝像機(jī)”后，以往應(yīng)用光學(xué)傳感器和接近開關(guān)、各種傳動(dòng)裝置所無法實(shí)現(xiàn)的組合各種條件的復(fù)雜檢查，也可以非接觸的方式實(shí)施。另外，由于消除了目視檢查中容易出現(xiàn)的檢查基準(zhǔn)的模糊、不勻、不穩(wěn)定性以及由于疏忽大意造成的錯(cuò)誤等，因此可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢查；另外，還可實(shí)施高速、高精度的檢查、人所無法區(qū)分的、或者較難做出判斷的檢查。

圖像處理裝置通過由外部裝置輸入檢查開始信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的“檢查”，該“檢查”依次由拍攝圖像、執(zhí)行檢查、計(jì)算結(jié)果和輸出到外部等一系列動(dòng)作構(gòu)成。

具體使用時(shí)，包括以下步驟：

S1傳送線1帶動(dòng)放置有真空滅弧室的轉(zhuǎn)運(yùn)盤10移動(dòng)到特定位置，并在控制系統(tǒng)4的控制下停止運(yùn)行；

S2在控制系統(tǒng)4的控制下，自動(dòng)掃碼裝置20對真空滅弧室上的條形碼進(jìn)行掃描，并將讀取出的詳細(xì)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)4調(diào)出與該型號(hào)的真空滅弧室對應(yīng)的操作信息；

S3在控制系統(tǒng)4的控制下，機(jī)械手3將真空滅弧室移動(dòng)至自動(dòng)形位公差檢測臺(tái)3，并將其翻轉(zhuǎn)使靜端朝上；

S4在控制系統(tǒng)4的控制下，伺服電機(jī)一18帶動(dòng)絲杠一17旋轉(zhuǎn)，十字滑臺(tái)8下行到指定位置后停止，激光傳感器9在靜端平面內(nèi)采集若干個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并反饋至圖像處理系統(tǒng)得出平面度；

S5在控制系統(tǒng)4的控制下，機(jī)械手3旋轉(zhuǎn)真空滅弧室至動(dòng)端朝上，并放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上，十字滑臺(tái)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)輪12移動(dòng)，使其位于真空滅弧室動(dòng)端正上方，然后伺服電機(jī)一18驅(qū)動(dòng)十字滑臺(tái)8下行，將真空滅弧室動(dòng)端壓住，保證真空滅弧室在旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)；

S6在控制系統(tǒng)4的控制下，定心裝置驅(qū)動(dòng)定位塊19向中心滑動(dòng)以完成定心，然后定位塊19回到原位，整個(gè)定心裝置向下滑動(dòng)至設(shè)定位置；

S7在控制系統(tǒng)4的控制下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)；

S8在旋轉(zhuǎn)過程中，固定鏡頭6開始拍照，滑動(dòng)鏡頭7在伺服電機(jī)二16的驅(qū)動(dòng)下，上下滑動(dòng)進(jìn)行拍照，然后固定鏡頭6和滑動(dòng)鏡頭7拍攝的數(shù)據(jù)反饋至圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)將真空滅弧室整個(gè)圓周方向獲得圖像與基準(zhǔn)進(jìn)行比較，并將比較的結(jié)果給予輸出，從而方便不合格品與實(shí)物的比較，同時(shí)該步驟可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對外觀的檢測。

所述十字滑臺(tái)8可用旋轉(zhuǎn)盤替換，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的激光傳感器9在靜端平面的圓周方向上選擇若干點(diǎn)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，得出平面度。

綜上所述，借助本新型實(shí)用的上述技術(shù)方案，可根據(jù)真空滅弧室規(guī)格，自動(dòng)進(jìn)行外形尺寸、形位公差(平行度、平面度、垂直度等)及外觀的檢測。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。