一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件檢測裝置，特別涉及一種非接觸式檢測工件形位公差的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在有些高精度工件的生產(chǎn)中，需要在一些工藝后對工件的形位公差進(jìn)行檢測，傳統(tǒng)的檢測方式多為工人手動操作進(jìn)行測量，這種檢測時間長、效率低、勞動強(qiáng)度大、檢測精度低，容易出現(xiàn)漏檢或者檢測錯誤的情況。同時，在對高精度工件進(jìn)行傳統(tǒng)接觸式檢測時，通常會破壞工件的精度，帶來不必要的損失?；谝陨锨闆r，在制造業(yè)產(chǎn)品需求的不斷增加的情況下，手動操作進(jìn)行測量工件的形位公差已經(jīng)無法滿足當(dāng)前的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，能夠精確地對工件形位公差進(jìn)行快速檢測，節(jié)約勞動力成本，具有操作方便、檢測精度高、效率高、使用范圍廣、簡單實(shí)用的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，包括可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC通過其模擬量輸出端與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)電連接，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)USB端口電連接，計(jì)算機(jī)與可編程控制器PLC之間通過RS232C接口電連接，第一到位傳感器固定安裝在第二傳感器靠生產(chǎn)線的上游位置，可編程控制器PLC與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、工件、第一到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路，可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、工件、第二到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路。
[0006]所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括集成圖樣采集與數(shù)據(jù)分析于一體的工業(yè)智能相機(jī)和光源模塊，光源模塊為外部設(shè)備，提供拍照時所需的光線。
[0007]所述可編程控制器PLC與計(jì)算機(jī)之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0008]由于本實(shí)用新型通過機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)對圖像進(jìn)行采集，通過計(jì)算機(jī)對工件的形位公差進(jìn)行檢測，并通過推送裝置，完成不良品的剔出，可應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)線上，避免接觸式的人工檢測法中主觀因素的干擾，能夠快速、客觀、準(zhǔn)確地對工件形位公差進(jìn)行檢測，大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，具有操作簡單、檢測精度高、效率高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]參見圖1，一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，包括可編程控制器PLC，所述可編程控制器PLC通過其模擬量輸出端與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)電連接，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)USB端口電連接，計(jì)算機(jī)與可編程控制器PLC之間通過RS232C接口電連接，第一到位傳感器固定安裝在第二傳感器靠生產(chǎn)線的上游位置，對待測工件進(jìn)行定位檢測，可編程控制器PLC與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、工件、第一到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路，可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、工件、第二到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路。
[0012]所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括工業(yè)智能相機(jī)和光源模塊，光源模塊為外部設(shè)備，提供拍照時所需的光線。
[0013]所述工業(yè)智能相機(jī)集成圖樣采集和數(shù)據(jù)分析于一體。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)能夠通過工業(yè)智能相機(jī)對待檢測工件的信息進(jìn)行采樣，將采樣結(jié)果發(fā)送到計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部設(shè)有存儲模板，可對采樣結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)形位公差值進(jìn)行對比，將檢測結(jié)果發(fā)送給可編程控制器PLC0
[0014]所述可編程控制器PLC與計(jì)算機(jī)之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0016]第一到位傳感器用于感知工件是否到位，其感知信號被送入可編程控制器PLC，可編程控制器PLC收到該感知信號后觸發(fā)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)對工件進(jìn)行拍照，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)將拍攝圖像的像素分布和亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，再對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如形位公差中的直線度、平面度、平行度和垂直度，抽取結(jié)果被送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對比檢測，判定工件形位公差是否滿足要求。當(dāng)結(jié)果為合格時，計(jì)算機(jī)發(fā)送信號給可編程控制器PLC，可編程控制器PLC不對工件做出動作，工件在生產(chǎn)線上繼續(xù)前行；當(dāng)可編程控制器PLC接收的檢測結(jié)果為不合格時，并在接收到第二到位傳感器的到位感知信號后，通過可編程控制器PLC驅(qū)動推送裝置驅(qū)動器，推送裝置驅(qū)動器控制推送裝置使不合格的工件成品從生產(chǎn)線上推送到不合格區(qū)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，包括可編程控制器PLC，其特征在于，所述可編程控制器PLC通過其模擬量輸出端與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)電連接，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)USB端口電連接，計(jì)算機(jī)與可編程控制器PLC之間通過RS232C接口電連接，第一到位傳感器固定安裝在第二傳感器靠生產(chǎn)線的上游位置，可編程控制器PLC與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、工件、第一到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路，可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、工件、第二到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，其特征在于，所述機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)包括集成圖樣采集與數(shù)據(jù)分析于一體的工業(yè)智能相機(jī)和光源模塊，光源模塊為外部設(shè)備，提供拍照時所需的光線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，其特征在于，所述可編程控制器PLC與計(jì)算機(jī)之間通過TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
【專利摘要】一種非接觸式檢測工件形位公差的裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)順次電連接，第一到位傳感器安裝在第二傳感器靠生產(chǎn)線的上游位置，可編程控制器PLC與機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、工件、第一到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路，可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、工件、第二到位傳感器順次電連接構(gòu)成回路，到位傳感器對待檢測工件進(jìn)行定位，機(jī)器視覺系統(tǒng)對待檢測工件進(jìn)行信息采樣，將結(jié)果發(fā)送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對采樣信息與標(biāo)準(zhǔn)形位公差值進(jìn)行對比，將檢測結(jié)果發(fā)送給可編程控制器PLC，實(shí)現(xiàn)對工件形位公差的非接觸式高精度檢測，并對不合格的工件進(jìn)行剔出，具有操作簡單、效率高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。
【IPC分類】G01B11-00
【公開號】CN204313793
【申請?zhí)枴緾N201420858712
【發(fā)明人】高東強(qiáng), 呂政琳, 王偉, 艾旭
【申請人】陜西科技大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月30日