1.一種適于加樣裝置的折疊型加樣臂,包括加樣臂本體,所述加樣臂本體一端通過旋轉(zhuǎn)升降軸(1)與加樣底座(2)相連,另一端與加樣針(3)相連,所述旋轉(zhuǎn)升降軸(1)中心通孔內(nèi)設(shè)置有從加樣底座(2)內(nèi)引出的管子(4)和排線(5),其特征在于:
加樣臂本體包括主臂(6)和副臂(7),所述主臂(6)與旋轉(zhuǎn)升降軸(1)相連,所述副臂(7)與所述加樣針(3)相連,主臂(6)和副臂(7)交疊處通過轉(zhuǎn)軸(8)相連;主臂(6)和副臂(7)的內(nèi)腔中分別對應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)接電路板(9)和液面探測電路板(10),驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在主臂(6)或副臂(7)的內(nèi)腔中,轉(zhuǎn)軸(8)上沿軸向貫穿開設(shè)有管線孔(801)和排線孔(802),所述排線孔(802)端部沿轉(zhuǎn)軸徑向向外延伸開設(shè)有轉(zhuǎn)向孔(803);所述管子(4)從旋轉(zhuǎn)升降軸(1)引出后,經(jīng)主臂(6)內(nèi)腔后穿過所述管線孔(801)到達(dá)副臂(7)內(nèi)腔、并與加樣針(3)相連通;所述排線(5)從旋轉(zhuǎn)升降軸(1)引出后,在主臂(6)內(nèi)腔中經(jīng)所述轉(zhuǎn)接電路板(9)轉(zhuǎn)接后到達(dá)轉(zhuǎn)軸(8)處,繞轉(zhuǎn)軸(8)外壁若干圈后,穿過所述轉(zhuǎn)向孔(803)、排線孔(802)并到達(dá)副臂(7)內(nèi)腔,再依次與所述液面探測電路板(10)、加樣針(3)電子元件電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂,其特征在于:所述主臂(6)和副臂(7)上下疊置,連接兩者的所述轉(zhuǎn)軸(8)上端與主臂(6)轉(zhuǎn)動連接,下端與副臂(7)固定連接,所述動力機(jī)構(gòu)(11)位于主臂(6)內(nèi)腔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂,其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)(11)包括位于所述轉(zhuǎn)軸(8)頂端的第一帶輪(1101)、設(shè)置在所述第一帶輪(1101)對側(cè)的驅(qū)動電機(jī)(1102),和位于第一帶輪(1101)和所述驅(qū)動電機(jī)(1102)之間同軸設(shè)置的第二帶輪(1103)和第三帶輪(1104),所述第一帶輪(1101)和第二帶輪(1103)通過第一同步帶(1105)相連,所述第三帶輪(1104)和驅(qū)動電機(jī)(1102)轉(zhuǎn)軸之間通過第二同步帶(1106)相連,所述第一同步帶(1105)上設(shè)置有張緊件(1107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂,其特征在于:所述轉(zhuǎn)接電路板(9)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置傳感器,所述第一帶輪(1101)上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器電連接的第一擋片(1108)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂,其特征在于:與所述副臂(7)相連的加樣針(3)上設(shè)置有防撞彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂,其特征在于:所述液面探測電路板(10)上設(shè)置有防撞傳感器,所述加樣針(3)上設(shè)置有與所述防撞傳感器電連接的第二擋片。