本發(fā)明涉及體外診斷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適于加樣裝置的折疊型加樣臂。

背景技術(shù)：

生化分析儀、化學(xué)發(fā)光儀、尿儀、核酸、流水線等所采用的加樣裝置，包括加樣底座、加樣臂和加樣針。現(xiàn)有加樣臂為一段單獨(dú)的直臂，不能折疊，一端通過(guò)可以旋轉(zhuǎn)升降的花軸與加樣底座相連，另一端與加樣針相連；從加樣底座內(nèi)引出的管子和排線均從花軸中心通孔穿出，之后，管子和加樣針相連通，排線和與加樣臂、加樣針相連的電路元件電連接。工作時(shí)，加樣臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)加樣針做圓周運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，加樣臂上下移動(dòng)，協(xié)助加樣針完成取樣、加樣及自清洗動(dòng)作。由此可見(jiàn)，加樣針受固定圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的限制，只能在圓軌跡上工作，工作范圍較小。當(dāng)加長(zhǎng)加樣臂以適應(yīng)較遠(yuǎn)位置的取樣、加樣和清洗工作時(shí)，由于加樣臂過(guò)長(zhǎng)、體積大、重量大，容易引起旋轉(zhuǎn)電機(jī)丟步風(fēng)險(xiǎn)，使加樣針位置偏離預(yù)設(shè)位，影響取樣、加樣和清洗效率，增加成本，特別當(dāng)加樣臂高速運(yùn)行時(shí)，這種現(xiàn)象更加嚴(yán)重。才外，現(xiàn)有加樣臂的液體管線及電路排線采用外置形式，布局松散，影響美觀性，易磨損老化，且易造成非專業(yè)人員的誤操作等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種適于加樣裝置的折疊型加樣臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂，包括加樣臂本體，所述加樣臂本體一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降軸與加樣底座相連，另一端與加樣針相連，所述旋轉(zhuǎn)升降軸中心通孔內(nèi)設(shè)置有從加樣底座內(nèi)引出的管子和排線，加樣臂本體包括主臂和副臂，所述主臂與旋轉(zhuǎn)升降軸相連，所述副臂與所述加樣針相連，主臂和副臂交疊處通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連；主臂和副臂的內(nèi)腔中分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)接電路板和液面探測(cè)電路板，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在主臂或副臂的內(nèi)腔中，轉(zhuǎn)軸上沿軸向貫穿開設(shè)有管線孔和排線孔，所述排線孔端部沿轉(zhuǎn)軸徑向向外延伸開設(shè)有轉(zhuǎn)向孔；所述管子從旋轉(zhuǎn)升降軸引出后，經(jīng)主臂內(nèi)腔后穿過(guò)所述管線孔到達(dá)副臂內(nèi)腔、并與加樣針相連通；所述排線從旋轉(zhuǎn)升降軸引出后，在主臂內(nèi)腔中經(jīng)所述轉(zhuǎn)接電路板轉(zhuǎn)接后到達(dá)轉(zhuǎn)軸處，繞轉(zhuǎn)軸外壁若干圈后，穿過(guò)所述轉(zhuǎn)向孔、排線孔并到達(dá)副臂內(nèi)腔，再依次與所述液面探測(cè)電路板、加樣針電子元件電連接。

所述主臂和副臂上下疊置，連接兩者的所述轉(zhuǎn)軸上端與主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與副臂固定連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于主臂內(nèi)腔中。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)軸頂端的第一帶輪、設(shè)置在所述第一帶輪對(duì)側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和位于第一帶輪和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間同軸設(shè)置的第二帶輪和第三帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過(guò)第一同步帶相連，所述第三帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第二同步帶相連，所述第一同步帶上設(shè)置有張緊件。

所述轉(zhuǎn)接電路板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置傳感器，所述第一帶輪上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器電連接的第一擋片。

與所述副臂相連的加樣針上設(shè)置有防撞彈簧。

所述液面探測(cè)電路板上設(shè)置有防撞傳感器，所述加樣針上設(shè)置有與所述防撞傳感器電連接的第二擋片。

本發(fā)明提供的適于加樣裝置的折疊型加樣臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制。加樣臂本體由可以折疊的主臂和副臂連接而成，運(yùn)行或存放時(shí)可根據(jù)需要將副臂折疊一定角度，能夠有效減小儀器占據(jù)的空間范圍；副臂由獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此裝置的工作范圍可擴(kuò)展至以旋轉(zhuǎn)升降軸為中心的、副臂覆蓋的圓環(huán)面范圍；進(jìn)行取樣、加樣和清洗時(shí)，主臂和副臂采用分級(jí)旋轉(zhuǎn)，其加樣臂的體積小，質(zhì)量輕，減輕了取樣、加樣及自清洗位置較遠(yuǎn)時(shí)底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)和副臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的負(fù)荷，減輕了電機(jī)丟步風(fēng)險(xiǎn)，提高了取樣、加樣和清洗定位準(zhǔn)確率；減小了加樣臂的移動(dòng)距離，加快了取樣、加樣和清洗的切換速度，提高了加樣裝置的工作效率。在主、副臂的連接轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有管線孔、排線孔和轉(zhuǎn)向孔，使連通加樣針的管子和進(jìn)行電控的排線能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸，并在主、副臂內(nèi)腔中走線，避免管子和排線外置發(fā)生磨損老化，特別是避免兩者受轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的影響，在主、副臂連接處發(fā)生纏繞、破損、斷裂等現(xiàn)象，使裝置整體布局緊湊，外形美觀。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的主臂和副臂相連的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的轉(zhuǎn)軸中管線孔、排線孔和轉(zhuǎn)向孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中管子和排線走向示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明所述的適于加樣裝置的折疊型加樣臂，包括加樣臂本體，加樣臂本體一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)升降軸1與加樣底座2相連，另一端與加樣針3相連。如圖1、2、4所示，加樣臂本體包括主臂6和副臂7，主臂6與旋轉(zhuǎn)升降軸1相連，副臂7與加樣針3相連，主臂6和副臂7交疊處通過(guò)轉(zhuǎn)軸8相連。本實(shí)施例中，如圖2所示，主臂6位于副臂7之上，轉(zhuǎn)軸8穿設(shè)在主臂6和副臂7交疊處。具體地，轉(zhuǎn)軸8上端套設(shè)有軸承，與軸承配套的軸承固定件與主臂6固定連接，使轉(zhuǎn)軸8上端與主臂6可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸8下端則通過(guò)連接件與副臂7固定連接。如圖1、4所示，主臂6內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)接電路板9，用于將電機(jī)、傳感器等的連接線轉(zhuǎn)換成以插拔形式連接的排線，方便線路的走線及配合轉(zhuǎn)軸8上的轉(zhuǎn)向孔803、排線孔802，避免排線外置時(shí)發(fā)生磨損老化，特別是避免受轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的影響，在主、副臂連接處發(fā)生纏繞、破損、斷裂等現(xiàn)象；在副臂7內(nèi)腔中設(shè)置有液面探測(cè)電路板10，用以檢測(cè)加樣針3的入液深度值；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)副臂7旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11位于主臂6的內(nèi)腔中。如圖5所示，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)11包括位于轉(zhuǎn)軸8頂端的第一帶輪1101、設(shè)置在第一帶輪1101對(duì)側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1102，和位于第一帶輪1101和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1102之間同軸設(shè)置的第二帶輪1103和第三帶輪1104。上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1102和第二帶輪1103、第三帶輪1104的共軸均固定在主臂6殼體上。第一帶輪1101和第二帶輪1103通過(guò)第一同步帶1105相連，第三帶輪1104和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1102轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第二同步帶1106相連，從而形成二級(jí)減速動(dòng)力裝置。此外，動(dòng)力機(jī)構(gòu)11還可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)為三級(jí)、四級(jí)減速裝置。為了防止第一同步帶1105產(chǎn)生松弛現(xiàn)象，在主臂6上還設(shè)置有與第一同步帶1105相接觸的張緊件1107。動(dòng)力機(jī)構(gòu)11除設(shè)計(jì)為帶輪傳動(dòng)外，還可以設(shè)計(jì)為齒輪傳動(dòng)。此外，根據(jù)配重需要，還可將動(dòng)力機(jī)構(gòu)11安裝在副臂7的內(nèi)腔中，使轉(zhuǎn)軸8一端與主臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與副臂7固定連接，保證副臂7能夠相對(duì)主臂5旋轉(zhuǎn)即可，其余零件，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)及各帶輪、同步帶等按實(shí)際位置進(jìn)行配置。

為了將連通加樣針3的管子4和進(jìn)行電控的排線5置于主臂6和副臂7的內(nèi)腔中，防止發(fā)生老化磨損，在轉(zhuǎn)軸8上沿軸向貫穿開設(shè)有管線孔801和排線孔802，且在排線孔802端部沿轉(zhuǎn)軸徑向向外延伸開設(shè)有轉(zhuǎn)向孔803。本實(shí)施例中，如圖3、4所示，轉(zhuǎn)向孔803開設(shè)在轉(zhuǎn)軸頂端，管子4和排線5的布線方式具體如下：管子4和排線5從加樣底座2內(nèi)引出，并穿過(guò)旋轉(zhuǎn)升降軸1中心通孔，之后，管子4經(jīng)主臂6內(nèi)腔后穿過(guò)管線孔801到達(dá)副臂7內(nèi)腔、并與加樣針3相連通；排線5在主臂6內(nèi)腔中經(jīng)轉(zhuǎn)接電路板9轉(zhuǎn)接后到達(dá)轉(zhuǎn)軸8處，先沿轉(zhuǎn)軸8外壁繞一定圈后，再依次通過(guò)轉(zhuǎn)向孔803、排線孔802穿出轉(zhuǎn)軸8，到達(dá)副臂7內(nèi)腔，并與液面探測(cè)電路板10和加樣針3電子元件電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)，管子4位于管線孔801中，能夠充分避免發(fā)生旋轉(zhuǎn)纏繞磨損等現(xiàn)象；而排線5則因繞轉(zhuǎn)軸8外壁纏繞了一定圈數(shù)，才從側(cè)面轉(zhuǎn)向孔803進(jìn)入排線孔802，預(yù)留了足夠的防纏繞富余量，可以使排線5隨著轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)纏繞或舒展，避免發(fā)生纏繞磨損等現(xiàn)象。

為了準(zhǔn)確判斷副臂7的旋轉(zhuǎn)位置，在轉(zhuǎn)接電路板9上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置傳感器，在位于轉(zhuǎn)軸8頂端的第一帶輪1101上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)位置傳感器電連接的第一擋片1108。

當(dāng)副臂7與加樣針3連接后，為了防止加樣針3過(guò)度接觸容器底壁，在加樣針3上加裝有防撞彈簧。且在液面探測(cè)電路板10上設(shè)置有防撞傳感器，在加樣針3上安裝有與防撞傳感器電連接的第二擋片。該防撞彈簧可以卡接在加樣針3尾部，另一端與副臂7內(nèi)腔頂壁接觸，也可以采用其他安裝形式。第二擋片安裝在加樣針3防撞警戒位，當(dāng)加樣針3在垂直方向受到一定力后，加樣針3能夠相對(duì)于副臂7向上運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)防撞傳感器，垂直受力取消后，加樣針3在防撞彈簧的作用下自動(dòng)回復(fù)到原位置。

使用本發(fā)明時(shí)，主臂6、副臂7首先隨著旋轉(zhuǎn)升降軸1的升降、旋轉(zhuǎn)調(diào)整到合適位置，之后，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)11的作用下，副臂7旋轉(zhuǎn)，副臂7旋轉(zhuǎn)也可與升降軸1的升降、旋轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)行，使加樣針3到達(dá)預(yù)設(shè)位置，旋轉(zhuǎn)升降軸1上下移動(dòng)，帶動(dòng)加樣針3升降，完成單次取樣、加樣或清洗動(dòng)作。要實(shí)現(xiàn)加樣針3在小范圍內(nèi)進(jìn)行多次取樣、加樣和/或清洗動(dòng)作，僅需使副臂7重復(fù)旋轉(zhuǎn)、升降即可。由于驅(qū)動(dòng)副臂7的電機(jī)負(fù)荷低、副臂7移動(dòng)距離短，因此取樣等動(dòng)作速度快、準(zhǔn)確率高。

重復(fù)以上過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)整取樣、加樣或清洗位置。由于副臂7可以隨旋轉(zhuǎn)升降軸1旋轉(zhuǎn)，也可以轉(zhuǎn)軸8為中心單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，因此，加樣針3的工作面可以達(dá)到副臂7所能覆蓋的整個(gè)圓環(huán)面，大大提高了整個(gè)加樣裝置的工作范圍。