本發(fā)明涉及免疫定量分析儀技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種全自動免疫定量分析儀。

背景技術(shù)：

目前，即時檢測(POCT)因其簡便、快速的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外試劑檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，全自動免疫定量分析儀是最常用的一種基于使用平面掃描檢測的即時檢測儀，現(xiàn)有的全自動免疫定量分析儀在實(shí)際使用時存在以下問題：

1、需先用額外的離心機(jī)對應(yīng)試樣進(jìn)行血液離心，然后再拿到現(xiàn)有的全自動免疫定量分析儀上進(jìn)行免疫定量分析，操作比較繁瑣；

2、采樣時，由于采血管的內(nèi)部為密封空間，所以不能直接用采樣針扎入抽樣(采樣過程中，采血管的內(nèi)部會形成負(fù)壓，從而影響抽樣)，必須先用工具將采血管上的密封蓋拔掉，然后才能進(jìn)行采樣；

3、需人工采樣，比較耗時，耗力；

4、一次只能進(jìn)行三個項(xiàng)目的檢測，無法滿足多個樣本的高通量交叉檢測；

5、廢棄檢測卡需手動人工收集，操作過程比較繁瑣。

因此，有必要設(shè)計一種新的全自動免疫定量分析儀，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種便于清潔、不易卡滯且美觀的全自動免疫定量分析儀。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動免疫定量分析儀，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，用于固定采血管；運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)，用于抽、滴所述采血管內(nèi)試樣；移樣機(jī)構(gòu)，用于將抽有試樣的所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)移動至檢測卡移動機(jī)構(gòu)上方；所述檢測卡移動機(jī)構(gòu)，用于擺放檢測卡，并將滴有試樣的所述檢測卡移動到檢測工位，并完成廢卡脫卡和收集動作；掃描機(jī)構(gòu)，用于掃描位于所述檢測工位上的檢測卡并將掃描結(jié)果輸出；液路控制機(jī)構(gòu)，設(shè)有洗針模塊，用于清洗所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)，并用于控制整機(jī)的液體流動，進(jìn)行液路的清洗和精確定量；支撐骨架，用于對整機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)及硬件液路件的支撐固定；壓管機(jī)構(gòu)，用于檢測判斷并壓制長短不一的采血管于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上；所述壓管機(jī)構(gòu)設(shè)有壓管電機(jī)所述壓管電機(jī)設(shè)于壓管底座上，絲桿與壓管電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，絲桿的兩端通過固定端軸承座和活動端軸承座固定，采血管壓板通過絲桿螺母夾塊連接于絲桿，感應(yīng)裝置固定于采血管壓板上，用于感應(yīng)判斷采血管的長短，采血管壓板在壓管電機(jī)驅(qū)動下，沿精密滑軌做豎直方向上直線運(yùn)動，用于壓采血管于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，待運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)的采樣針完全脫離采血管橡膠帽時，采血管壓板會重新復(fù)位到到位感應(yīng)裝置；整機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制整機(jī)的輸入，驅(qū)動，數(shù)據(jù)處理及輸出。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：首先通過運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了試樣的自動精確定量采樣，再通過移樣機(jī)構(gòu)將采樣得到的定量試樣移動到檢測卡上方并將精確定量的樣本滴到檢測卡上，接著通過檢測卡移動機(jī)構(gòu)將滴有試樣的檢測卡移動到掃描機(jī)構(gòu)下方，完成掃描并輸出結(jié)果后，檢測卡移動機(jī)構(gòu)將檢測完的檢測卡自動脫卡，最后通過洗針模塊清洗運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)的采樣針，從而完成整個動作，整個動作無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了全自動化操作，從而大大地提高了效率。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對比，充分顯示其優(yōu)越性在于：實(shí)現(xiàn)了全自動化、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高、成本低且一次可多個樣本的高通量交叉檢測等。

附圖說明

圖1為全自動免疫定量分析儀前側(cè)45度軸測視圖；

圖2為全自動免疫定量分析儀后側(cè)45度軸測視圖；

圖3為全自動免疫定量分析儀放置采血管及放置檢測卡位置；

圖4為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)初始閉合位置；

圖5為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)拉出位置；

圖6為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)剖面圖；

圖7為運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8為運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)穿刺最大位置示意圖；

圖9為采樣針及拭子圖示意圖；

圖10為采樣針伸長最大位置示意圖；

圖11為采樣針初始位置示意圖；

圖12為拭子示意圖；

圖13為采樣針示意圖；

圖14為移樣機(jī)構(gòu)示意圖

圖15為檢測卡移動機(jī)構(gòu)初始位置示意圖；

圖16為檢測卡移動機(jī)構(gòu)剖面圖示意圖；

圖17為第三排檢測卡掃描位置示意圖；

圖18為第一排檢測卡滴定位置示意圖；

圖19為掃描機(jī)構(gòu)示意圖；

圖20為掃描機(jī)構(gòu)剖面圖示意圖；

圖21為液路控制系統(tǒng)安裝示意圖；

圖22為整機(jī)液路系統(tǒng)圖；

圖23為壓管機(jī)構(gòu)前視圖；

圖24為壓管機(jī)構(gòu)剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示：本實(shí)施例提供一種全自動免疫定量分析儀，其包括一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、一運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2、一移樣機(jī)構(gòu)3、一檢測卡移動機(jī)構(gòu)4、一掃描機(jī)構(gòu)5、一液路控制機(jī)構(gòu)6、一支撐骨架7、一壓管機(jī)構(gòu)8及一整機(jī)控制系統(tǒng)9。

如圖4-6所示，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1用于放置并固定采血管1s、1t，并將所述采血管1s、1t精確可靠地旋轉(zhuǎn)至采血位。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1包括一驅(qū)動電機(jī)1a，所述驅(qū)動電機(jī)1a的轉(zhuǎn)軸一端連接有一小帶輪1c，所述小帶輪1c通過一皮帶1u連接到一大帶輪1f，所述大帶輪1f固定于一轉(zhuǎn)動軸1g上，所述轉(zhuǎn)動軸1g通過一絕緣塊1e與一插裝座1b固定。所述轉(zhuǎn)動軸1g、絕緣塊1e、插裝座1b之間兩兩絕緣。所述插裝座1b上面豎直設(shè)置有采血管的孔位。所述插裝座1b部分收容在一金屬接收罩1v中，所述金屬接收罩1v的底部朝向于其中一孔位的位置處設(shè)置一采血管檢測裝置1d。所述轉(zhuǎn)動軸1g緊固在一轉(zhuǎn)動軸承1l內(nèi)圈上，所述轉(zhuǎn)動軸承1l外圈固定于一軸承座1q上，所述轉(zhuǎn)動軸承1l上外圈靠壓環(huán)1j緊固，所述壓環(huán)1j上固定有絕緣片1h，所述金屬接收罩1v固定在所述絕緣片1h上。上述結(jié)構(gòu)保證了金屬接收罩1v與軸承座1q的絕對絕緣。

所述驅(qū)動電機(jī)1a與軸承座1q整體安裝于一轉(zhuǎn)盤安裝底板1i上形成了轉(zhuǎn)盤安裝組件，此組件通過兩側(cè)的抽屜滑軌1n固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的左側(cè)支撐件1w和左右支撐件1x上，同時與底部的兩條均布的精密滑軌1m固定，保證轉(zhuǎn)盤安裝組件能向機(jī)器前側(cè)精確可靠地滑出并限位，便于機(jī)器在初始狀態(tài)下方便放置長采血管1s或者短采血管1t。同時，所述左側(cè)支撐件1w和左右支撐件1x固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的底板10上，并固定有后側(cè)支架鈑金件。

如圖4，圖5所示，所述滑軌的作用是在：便于放置完采血管的轉(zhuǎn)盤安裝組件整體推進(jìn)機(jī)器內(nèi)，底部精密滑軌1m進(jìn)行精確導(dǎo)向，兩側(cè)抽屜滑軌1n進(jìn)行托舉滑動，進(jìn)而轉(zhuǎn)盤安裝組件會手動運(yùn)動到機(jī)器的到位光感1r。同時，在運(yùn)行到到位光感1r后，會貼合到后支撐件1y上固定的兩個電磁鐵1k，在整機(jī)控制系統(tǒng)9的執(zhí)行下，吸合住所述轉(zhuǎn)盤安裝底板轉(zhuǎn)盤安裝底板轉(zhuǎn)盤安裝組件，避免轉(zhuǎn)盤安裝組件發(fā)生移動、晃動，從而提高了本機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠性，也有利于降低本機(jī)構(gòu)的噪音。

轉(zhuǎn)盤安裝底板1i的底板與底板1o之間通過精密滑軌1m滑動連接，所述轉(zhuǎn)盤安裝底板1i的兩側(cè)對應(yīng)與所述的兩側(cè)左側(cè)支撐件1x和右側(cè)支撐件1w之間分別裝有抽屜滑軌1n。通過將轉(zhuǎn)盤安裝底板1i與底板1o之間的滑軌設(shè)計成精密滑軌1m，這樣能有效地提高轉(zhuǎn)盤安裝底板1i滑動的準(zhǔn)確性，從而提高了儀器的檢測精度；同時，通過固定在轉(zhuǎn)盤安裝底板1i的左右兩側(cè)對應(yīng)鈑金件右側(cè)支撐件1w和左側(cè)支撐件1x，與固定于鈑金固定件分別加設(shè)抽屜滑軌1n，這樣提高了轉(zhuǎn)盤安裝底板1i滑動的平穩(wěn)性，也有利于降低本機(jī)構(gòu)的噪音。所述轉(zhuǎn)盤安裝底板1i上設(shè)有拉手1p，通過加設(shè)的拉手1p方便了操作人員的操作。

插裝座1b內(nèi)一次可插裝的采血管的數(shù)量至少為2個，這樣，一次可實(shí)現(xiàn)多個檢測項(xiàng)目的同時檢測，為多個試樣一次完成高通量交叉檢測提供了條件。

如圖7所示，所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2，在垂直方向上進(jìn)行采樣針采血管穿刺和精確運(yùn)行采樣針到檢測卡的固定滴定位置，并提供液面探測的特殊絕緣結(jié)構(gòu)和固定液路管路及進(jìn)行液路管路走線；其包括扎針基座2a，所述扎針基座2a上滑動安裝有至少一根采樣針2b，所述扎針基座2a上安裝有驅(qū)動所述采樣針2b豎直上下移動的扎針驅(qū)動電機(jī)2c。通過加設(shè)的扎針驅(qū)動電機(jī)2c帶動絲桿2f旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述絲桿2f兩端通過固定軸承座2d和滑動軸承座2g連接，保證旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的進(jìn)行，同時帶動加裝在所述絲桿2f的絲桿螺母2e豎直方向直線運(yùn)動，也即帶動夾裝在上面的采樣針2b豎直方向直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了自動穿刺；采樣針2b自動上下移動位定位，這些移動及定位位置包括復(fù)位位置，如圖11所示，穿刺位，液面探測位，取樣位，復(fù)位位置，滴定位，洗針位，再行復(fù)位位置；所述采樣針2b通過固定板2m與絲桿螺母2e固定，所述采樣針2b，與固定板2m之間通過絕緣片2l絕緣連接，保證了采樣針2b與運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2整體絕緣，也即與儀器支撐骨架7整體絕緣，保證了采樣針2b在探測采血管1s內(nèi)的液面的精確。

同時，通過在采樣針2b外圈軸向上有特殊的導(dǎo)氣凹槽，如圖13所示，凹槽在刺穿采血管橡膠塞后，能把外界大氣壓和管內(nèi)真空負(fù)壓導(dǎo)通，達(dá)到與外界大氣壓近似平衡，解決了采樣過程中采血管內(nèi)部會形成負(fù)壓的問題，從而實(shí)現(xiàn)了無需拔蓋即可順利采樣的目的。

所述采樣針組件通過絲桿螺母2e滑動夾裝在所述扎針基座2a上，所述扎針驅(qū)動電機(jī)2c的輸出端連接到消除軸向跳動及減少軸向誤差的聯(lián)軸器2i內(nèi)孔內(nèi)，所述聯(lián)軸器2i另一端內(nèi)孔與所述絲桿螺母2e相配合的絲桿2f，所述絲桿2f插裝在所述絲桿螺母2e內(nèi)，所述采樣針2b通過絕緣片2l，與所述夾裝固定板2m柔性聯(lián)結(jié)，所述柔性聯(lián)結(jié)為固定板2m為一活動件，僅僅支撐來自于絲桿螺母2e的豎直方向軸向的壓力，其它方向僅進(jìn)行了角度的限位，這樣采樣針組件的豎直直線運(yùn)動僅僅通過精密滑軌2h來導(dǎo)向，消除了絲桿2f的直線導(dǎo)向，減少了絲桿2f的磨損及提高了采樣針2b豎直直線穿刺，采樣，滴定的直線精度。

所述采樣針2b在接觸采血管1s內(nèi)的液面后，通過整機(jī)控制系統(tǒng)9進(jìn)行液面到位判斷，繼而進(jìn)行整機(jī)的運(yùn)動動作，同時，運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2在進(jìn)行采樣，滴定，清洗過程中，整機(jī)控制系統(tǒng)9和液路控制系統(tǒng)6進(jìn)行泵，閥，及傳感器的控制，進(jìn)而驅(qū)動運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2進(jìn)行運(yùn)動同時，進(jìn)行精確的液路定量和進(jìn)行整機(jī)液路系統(tǒng)的清洗及監(jiān)控。所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2，在扎針基座2a上固定有液路清洗零件拭子6a，所述拭子6a，包含有一個進(jìn)清洗液口及一個排廢液口，此兩進(jìn)出口成90度布置，并在一個平面上，采樣針2b通過所述拭子的貫穿孔，此孔與所述進(jìn)出口所在平面垂直，如圖12所示，其中采樣針2b內(nèi)壁清洗是通過液路控制系統(tǒng)6進(jìn)行采樣針內(nèi)壁自行進(jìn)入清洗液進(jìn)行清洗，采樣針2b外壁清洗是通過液路控制系統(tǒng)6進(jìn)行側(cè)面進(jìn)清洗液口進(jìn)入清洗液，然后進(jìn)行外壁清洗，內(nèi)外壁清洗后廢液均通過排液口吸走廢液，整個過程中液體為流動沖洗。所述拭子6a的固定通過拭子固定片6b柔性固定于扎針基座2a上，此柔性固定即僅約束拭子6a的豎直方向的間隙，左右會留有拭子6a的活動間隙，這樣的結(jié)構(gòu)保證了穿刺采樣針2b在進(jìn)行穿刺，滴定過程中，采樣針2b的輕微變形會帶動活動的拭子6a一起左右前后擺動，減少了采樣針2d在運(yùn)動過程中對拭子6a的硬摩擦磨損，提高了機(jī)構(gòu)整體的可靠性和壽命。

所述采樣針2b外圈軸向方向上開有導(dǎo)氣槽，便于真空采血管負(fù)壓的消除，同時其頭部棱形尖角結(jié)構(gòu)，便于采樣針2b能夠輕松的進(jìn)行穿刺，其內(nèi)徑頭部有一個彎形半徑的內(nèi)孔液流結(jié)構(gòu)，能讓內(nèi)壁的液體輕松的滴定吐出，減少內(nèi)部液體的殘留，減少交叉污染，也直接的提高了液路檢測的精度。通過加裝在兩側(cè)的走管及走線板2k，能有效的固定液路管線，保障了扎針穿刺動作的順利可靠的進(jìn)行。所述扎針運(yùn)動機(jī)構(gòu)2的扎針基座上連接有移樣皮帶夾緊塊3h。通過采用扎針驅(qū)動電機(jī)2c配合絲桿2f與絲桿螺母2e的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動采樣功能，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低。

如圖14所示，所述移樣機(jī)構(gòu)3用于水平移動到扎針位及滴定位，具體為從將采血管內(nèi)抽有試樣的所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2移動至檢測卡移動機(jī)構(gòu)4上方，用以進(jìn)行采樣針內(nèi)樣本的精確滴定；其包括相互配合的移樣電機(jī)3a和從動移樣帶輪3b和主動移樣帶輪3e，包括左支撐3h和右支撐3i和中支撐3j形成的支撐骨架，所述移樣電機(jī)3a和主動移樣帶輪3e安裝在所述中支撐3j的左側(cè)，所述從動移樣帶輪3b安裝在所述中支撐3j的右側(cè)，所述移樣電機(jī)3a的輸出端，連接有主動移樣帶輪3e，通過移樣皮帶3c與所述從動移樣帶輪3b傳動連接，所述移樣皮帶3c與固定于扎針運(yùn)動機(jī)構(gòu)2上所述扎針基座2a的移樣皮帶夾緊塊3h固定連接，所述扎針基座2a與移樣機(jī)構(gòu)上的精密滑塊3d相固定，在移樣電機(jī)3a的驅(qū)動下，移樣皮帶3c帶動運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2在水平方向上，從扎針位與滴定位精確的往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)動的定位靠到位感應(yīng)裝置3f來復(fù)位及定標(biāo)；在上述的移樣機(jī)構(gòu)左右水平運(yùn)動過程中，裝有左右兩緩沖墊3g，來進(jìn)行過沖防護(hù)。

如圖15，圖16所示，所述檢測卡移動機(jī)構(gòu)4，用于擺放檢測卡，運(yùn)行檢測卡到采樣針的滴定位，并將滴有試樣的所述檢測卡移動到掃描檢測工位，并進(jìn)行檢測后的卡的自動脫卡和廢卡的收集；其包括支撐架4a，所述支撐架4a上分別滑動疊裝有上層移動板4b和下層移動板4c，所述下層移動板4c位于所述上層移動板4b下方，所述上層移動板4b上設(shè)有與所述檢測卡的外輪廓尺寸相配合的漏孔，所述漏孔與所述下層移動板4c形成用于容納所述檢測卡的容納槽4d，所述支撐架4a上設(shè)有用于所述檢測卡掉落的掉落孔4p。通過采用疊裝在一起且可相對滑動的上層移動板4b和下層移動板4c的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了檢測卡的擺放、移動和脫卡，如圖17，圖18所示，具體檢測卡移動機(jī)構(gòu)4運(yùn)動過程為：從前向后整體移動到放卡位，滴定位，掃描位，脫卡位，左右方向脫卡復(fù)位，初始位，最后再回到放卡位，完成一個循環(huán)。上述移動控制均通過整機(jī)控制系統(tǒng)9進(jìn)行整體的驅(qū)動控制。

在所述滑動滾輪4l未接觸到固定于支撐架4a上的斜塊4m時，下層移動板4c帶動上層移動板4b整體從前往后運(yùn)動，依次經(jīng)過檢測卡4q放置位，滴定位，掃描檢測位。當(dāng)所述的下層移動板4c在下層拖動電機(jī)4h的拖動下，從前向后運(yùn)動，到達(dá)整機(jī)的脫卡位即所述滑動滾輪4l接觸到固定于支撐架4a上的斜塊4m時，固定于上層移動板4b的滑動滾輪4l產(chǎn)生了一個對固定于支撐架4a上的斜塊4m從左向右的推力(此推力為電機(jī)拖動力的分力)，推動上層整體安裝組件相對于下層移動板4c向右運(yùn)動，運(yùn)動過程中，彈簧4g在伸長(會提供一個復(fù)位力)，放置于容納槽4d內(nèi)的檢測卡4q也被上層移動板4b相對于下層移動板4c向右拖動，如前所述，下層移動板4c上在檢測卡4q右側(cè)對應(yīng)有漏孔，當(dāng)前述檢測卡4q被下層拖動電機(jī)4h拖動分力拖動到下層移動板4c的右側(cè)漏孔時，檢測完成的廢棄檢測卡4q便依靠重力從下層移動板4c的漏孔中掉落，掉落于漏孔正下方的廢卡回收倉4o，完成了檢測卡4q的脫卡。當(dāng)運(yùn)行一個固定的距離，完成全部的檢測卡4q脫卡后，下層拖動電機(jī)4h會反轉(zhuǎn)，即拖動下層移動板4c從后往前運(yùn)動，這時上層移動板4b安裝組件在彈簧4g伸長后儲存的復(fù)位力作用下，會從右向左運(yùn)動，完成一個上層移動板4b精確復(fù)位的過程，此過程也是脫卡的反向運(yùn)動過程，當(dāng)滑動滾輪4l脫離斜塊4m時，復(fù)位過程完成，這時，上層移動板4b和下層移動板4c會重新形成容納槽4d，便于下一個檢測周期開始。下層拖動電機(jī)4h拖動下層移動板4c，回到彈簧4g復(fù)位狀態(tài)后，會繼續(xù)從后往前運(yùn)動，回到初始狀態(tài)，此脫卡結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高且成本低。

所述上層移動板4b通過上層滑軌4e滑動安裝在下層移動板4c上，所述下層移動板4c通過下層滑軌4f滑動安裝在支撐架4a上，所述上層移動板4b和下層移動板4c上表面之間有高度差，此高度差形成了容納槽4d的垂直向容納，便于更好地容納檢測卡。

所述下層移動板4c上固定有兩上層滑軌4e，所述上層移動板4b固定于兩上層滑軌4e上，所述上層移動板4b在左側(cè)上固定有滑動滾輪4l和上層彈簧座4j，上述上層移動安裝組件在未脫卡前是一個整體組件，提供檢測卡4q放置的容納槽4d；所述支撐架4a一端設(shè)有用于驅(qū)動所述下層移動板4c滑動的下移動電機(jī)4h，所述支撐架4a另一端設(shè)有與所述下移動電機(jī)4h相配合的下帶輪4k，所述下移動電機(jī)4h的輸出端通過下傳動帶4n與所述下帶輪4k傳動連接，所述下傳動帶4n與所述下層移動板4c通過皮帶壓板組件4r固定連接。

兩根所述上層滑軌4e分別布置在所述下層移動板4c上對應(yīng)所述上層移動板4b底面前后的位置，兩根所述下層滑軌4f分別布置在所述支撐架4a上對應(yīng)所述下層移動板4c底面兩側(cè)的位置。通過將兩根上層滑軌4e分別布置在上層移動板4b底面前后的位置，并將兩根下層滑軌4f分別布置在支撐架4a上對應(yīng)下層移動板4c底面兩側(cè)的位置，這樣便于上層滑軌4e和下層滑軌4f的安裝，這樣也靠機(jī)械尺寸公差精確控制了上層移動板4b及下層移動板4c之間的間距，減少了機(jī)械脫卡的風(fēng)險及放置檢測卡的一致性，同時也易于保證整個檢測卡平面的平面度，也利于掃描機(jī)構(gòu)5圖像更好的形成，提高機(jī)器的檢測精度。

所述上層移動板4b左側(cè)會向左比下層移動板4c寬，右側(cè)會比下層移動板4c窄，整體的檢測卡移動機(jī)構(gòu)4以下層移動板4c為鏡像左右鏡像對稱，檢測卡的放置中心也以下層移動板4c的鏡像中心對稱布置，同時檢測卡移動機(jī)構(gòu)4左側(cè)邊緣有左護(hù)板4s，右側(cè)邊緣有右護(hù)板4t，前面有前護(hù)板4u，此三護(hù)板均固定于下層移動板4c上，與下層移動板4c一起前后運(yùn)動，同時與上層移動板4b之間有活動間隙，便于上層移動板4b相對于下層移動板4c左右移動脫卡和復(fù)位。上述三護(hù)板左護(hù)板4s，右護(hù)板4t，前護(hù)板4u，也是為了外觀設(shè)計的需要及防止醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行主卡操作時，一個夾手的防護(hù)，同時也使機(jī)器檢測卡在放置時，能從視覺上有一個對稱放置的外觀視覺效果。

所述容納槽4d的數(shù)量至少為2，多個所述容納槽4d至少呈一排布置；所述上層滑軌4e和所述下層滑軌4f均為精密滑軌。通過將容納槽4d呈多排布置，這樣一次能滿足多個樣本多個檢測項(xiàng)目的高通量交叉檢測，提高了檢測效率。通過將上層滑軌4e和下層滑軌4f設(shè)計為精密滑軌，這樣提高了上層滑軌4e和下層滑軌4f的移動精度，從而提高了儀器的檢測精度。

如圖19，圖20所示，上述掃描機(jī)構(gòu)5用于掃描移動到掃描檢測工位上的檢測卡并將掃描結(jié)果輸出；其包括掃描基座5a，所述掃描基座5a上滑動安裝有掃描組件5b，所述掃描組件5b的掃描部分朝下，所述掃描基座5a一端設(shè)有用于驅(qū)動所述掃描組件5b滑動的掃描移動電機(jī)5c，所述掃描基座5a另一端設(shè)有與所述掃描移動電機(jī)5c相配合的掃描帶輪5d，所述掃描移動電機(jī)5c的輸出端通過掃描傳動帶5e與所述掃描帶輪5d傳動連接，所述掃描傳動帶5e與所述掃描組件5b固定連接。通過掃描移動電機(jī)5c與掃描帶輪5d的傳動實(shí)現(xiàn)了掃描組件5b的移動，從而可實(shí)現(xiàn)一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率。所述掃描基座5a通過支腿5f安裝在所述支撐架4a上，所述掃描組件5b的掃描部分位于所述上層移動板4b上方。所述掃描基座5a頂端固定有掃描信號板5g，選擇此位置是為了掃描信號板離掃描組件最近，以減少傳輸線的長度，達(dá)到掃描信號傳輸?shù)淖顑?yōu)化。所述掃描組件5b移動到位有一正一負(fù)的限位裝置，結(jié)合整機(jī)控制系統(tǒng)9，保證掃描圖像的長寬必須是靠機(jī)械限位來限定，保證了掃描切取圖像的準(zhǔn)確性和完整性。

如圖2所示，所述液路控制系統(tǒng)6包括兩大類：液路精確定量系統(tǒng)及液路清洗系統(tǒng)。用于清洗所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2的采樣針內(nèi)外壁，防止交叉污染并用于控制整機(jī)的液體流動，進(jìn)行液路的清洗和精確定量。

如圖22所示，所述液路精確定量系統(tǒng)為精密定量泵SR提供精確定量動力，所述精密定量泵SR在特殊側(cè)閥V01關(guān)閉時，c6通路為切斷通路，特殊電磁閥V02為打開，則c7為打開通路，所述V02為二通電磁閥，其中c8直接連接精密定量泵SR的c7端，c9端連接所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2的采樣針2b，形成了一個的單路精密穿刺采樣系統(tǒng)。所述采樣量的大小取決于精密定量泵SR的容量，所述采樣的精度取決于系統(tǒng)的采樣精度。

所述的液路清洗系統(tǒng)包含有采樣針內(nèi)外壁清洗系統(tǒng)。當(dāng)進(jìn)行采樣針2b清洗時，清洗液通過抽液泵P01從清洗液桶6b吸入液路管路系統(tǒng)，廢液通過抽液泵P02從廢液桶6c吸入，保證了純凈的清洗液和廢液成為一個流動的沖洗系統(tǒng)。這當(dāng)中，所述的清洗液桶6b與儀器背板通過管路及特殊的快接接頭C1和C2連接，清洗液桶6b內(nèi)有清洗液液面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)，此液面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)會感應(yīng)清洗液是否沒有了，通過整機(jī)控制系統(tǒng)9來進(jìn)行提醒用戶需要進(jìn)行清洗液的補(bǔ)充；同樣，所述廢液桶6c與儀器背板通過管路及特殊的快接接頭C1和C2連接，廢液桶6c內(nèi)有廢液液面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)，此液面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)會感應(yīng)廢液桶廢液是否已經(jīng)收集滿，通過整機(jī)控制系統(tǒng)9來進(jìn)行用戶提醒倒掉廢液。所述抽液泵P01與儀器背板快接接頭間有過濾裝置連接，以提前過濾清洗液中可能存在的雜質(zhì)。所述抽液泵P01與二通電磁閥V01間接有一個三通接頭C3和壓力傳感器6d，其中所述三通接頭C3為清洗管路系統(tǒng)內(nèi)外壁的通路，壓力傳感器6d為進(jìn)行整體吸入管路的壓力監(jiān)控。所述的采樣針2b，通過運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2，整體被拭子6a進(jìn)行包裹清洗。

所述液路控制系統(tǒng)6包含有液路元器件安裝組件和固定于運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2上的采樣針2b和拭子6a，及整機(jī)的液路管路及液路傳感器，其中液路元器件安裝組件布置在所述儀器支撐骨架7的一側(cè)，所述檢測卡移動機(jī)構(gòu)4布置在儀器支撐骨架8的另一側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1布置在所述液路元器件安裝組件與所述檢測卡移動機(jī)構(gòu)4之間，所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2通過所述移樣機(jī)構(gòu)3可水平移動的安裝在所述儀器支撐骨架7上，初始位置時，所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2位于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1上方，且所述采樣針2b及洗針拭子6a與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1位于同一直線上，所述掃描機(jī)構(gòu)5位于所述檢測卡移動機(jī)構(gòu)4上方

如圖9及圖22所示，所述的采樣針2b內(nèi)外壁清洗為不同的電磁閥通斷即可以滿足要求。所述的采樣針2b內(nèi)壁清洗為：關(guān)閉V03，V04打開，抽液泵P02打開，P01打開，V01打開，V02打開，即形成一個內(nèi)壁清洗及廢液抽取的液體管路通路。所述的液體管路通路為清洗液從清洗液桶6b，流經(jīng)P01,依次經(jīng)過電磁閥V01,精密定量泵SR，電磁閥V02，采樣針2b內(nèi)壁，拭子6a，電磁閥V04，抽液泵P02，到達(dá)廢液桶。所述的采樣針2b外壁清洗為：關(guān)閉電磁閥V01,電磁閥V02，電磁閥V03,電磁閥V04打開，抽液泵P02打開，P01打開，即形成一個外壁清洗及廢液抽取的液體管路通路。所述的液體管路通路為清洗液從清洗液桶6b，流經(jīng)P01,依次經(jīng)過電磁閥V03，拭子6a，采樣針2b外壁，拭子6a，電磁閥V04，抽液泵P02，到達(dá)廢液桶。

如圖1所示，所述儀器支撐骨架7，包含有底板組件7a，左側(cè)組件7c，右側(cè)組件7b，頂板組件7d。所述底板組件7a上，左前側(cè)固定有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，右側(cè)固定有檢測卡移動機(jī)構(gòu)4，前后中間位置固定有移樣機(jī)構(gòu)3，所述運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2固定于移樣機(jī)構(gòu)3的兩精密滑軌3d上，能在水平方向向在扎針穿刺位與滴定位之間運(yùn)動，所述掃描機(jī)構(gòu)5固定于檢測卡移動機(jī)構(gòu)4的正上方。所述壓管機(jī)構(gòu)8位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的左側(cè)。特別重要的是，所述壓管機(jī)構(gòu)8上的壓板8f的壓板中心孔軸心，與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1歸零后最后方的采血管1s的軸心，還有采樣針2b的軸心，還有檢測卡4q的軸心，在一個豎直平面上，使穿刺及滴定能可靠的完成。

如圖23，圖24所示，所述壓管機(jī)構(gòu)8，來進(jìn)行不同采血管高度的判斷，并將不同長度采血管的壓緊于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1上，防止短采血管在扎針完成后，自由落體有一個沖擊下落，導(dǎo)致采血管內(nèi)分層好的血清與血漿重新混合，影響再次采取采血管內(nèi)血清樣本。

其包含壓管電機(jī)8a，及可以在壓管電機(jī)8a驅(qū)動下，沿精密滑軌8i做豎直方向上直線運(yùn)動的壓板8f，所述絲桿8d兩端靠固定端軸承座8c和活動端軸承座8e固定，絲桿8d與壓管電機(jī)8a靠聯(lián)軸器8b連接。壓板8f固定于絲桿螺母夾塊8l上，所述壓板8f上面固定有一感應(yīng)裝置8g。

所述壓管電機(jī)8a帶動壓板8f作豎直方向上的直線運(yùn)動，提供了兩個作用：判斷不同長度的采血管和壓采血管。實(shí)際的放置采血管，我們會出現(xiàn)放置一種，兩種或者多種不同長度采血管并同時采樣檢測的情況，如醫(yī)院放置的采血管會有2ml和5ml等不同的長度規(guī)格。

當(dāng)我們在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的插裝座1b上全部放置同一長度的長采血管1s時，壓板8f在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，上述壓板8f固定的感應(yīng)裝置8g會識別此處放置的為長采血管1s，在整機(jī)控制系統(tǒng)9的作用下，壓板這時候會保持不動，此位置為到位感應(yīng)檢測裝置8k的初始復(fù)位位置；當(dāng)采樣針2b采完樣脫離長采血管1s的橡膠時，壓板8f會壓住長采血管1s的橡膠帽，迫使采樣針2b與長采血管1s的橡膠帽脫離，保持了采血管初始放置的密封狀態(tài)，減少了生物污染物的泄漏，使整機(jī)更加安全及人性化。

同樣，當(dāng)我們在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的插裝座1b上全部放置同一長度的短采血管1t時，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，上述壓板8f固定的感應(yīng)裝置8g會識別此處放置的為短采血管1t，在整機(jī)控制系統(tǒng)9的作用下，壓板8f這時候會向下運(yùn)動到離短采血管1t橡膠帽很近的地方停下來；當(dāng)采樣針2b采完樣脫離短采血管1t的橡膠時，壓板8f會壓住短采血管1t的橡膠帽，迫使采樣針2b與短采血管1t的橡膠帽脫離，然后壓板8重新回到到位感應(yīng)檢測裝置8k的初始復(fù)位位置，保持了采血管初始放置的密封狀態(tài)，減少了生物污染物的泄漏，使整機(jī)更加安全及人性化。

最后，當(dāng)我們放置的采血管為長采血管1s和短采血管1混放時，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，上述壓板8f固定的感應(yīng)裝置8g會識別此處放置的為長采血管1s或者是短采血管1t，在整機(jī)控制系統(tǒng)9的作用下，如果邏輯上判斷此處為長采血管1s，壓板8f這時候會保持不動，待采樣針2b完全脫離采血管橡膠帽；當(dāng)壓板8f在感應(yīng)裝置8g作用下，如果邏輯上判斷此處為短采血管1s，這時候壓板8f會向下運(yùn)動到離短采血管1t橡膠帽很近的地方停下來，待采樣針2b完全脫離采血管橡膠帽，此時壓板8f會重新復(fù)位到到位感應(yīng)裝置8k。如此進(jìn)行下一個采血管的判斷及是否循環(huán)此壓管的動作。

所述壓管裝置8有效的解決了轉(zhuǎn)盤上所檢測的采血管長短不一的問題，并能有效簡潔的避免了采樣針2b在拔出橡膠帽時會帶出橡膠帽，保證了整機(jī)系統(tǒng)的可靠性及生物安全性。

如圖2所示，所述的整機(jī)控制系統(tǒng)9控制整機(jī)的輸入，驅(qū)動，數(shù)據(jù)處理及輸出，驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行整機(jī)電機(jī)，機(jī)構(gòu)，泵，閥，電磁鐵，感應(yīng)裝置的驅(qū)動，數(shù)據(jù)處理進(jìn)行光，電及整機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)及結(jié)果的處理分析。輸出系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示及輸出打印，存儲。

如圖3所示，首先通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)了采血管在本儀器內(nèi)運(yùn)行到采樣針的正下方，然后通過運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2和液路控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)了試樣的自動采樣，壓管機(jī)構(gòu)8進(jìn)行采血管長短的判斷，并進(jìn)行壓管動作的執(zhí)行，再通過移樣機(jī)構(gòu)3和液路控制系統(tǒng)6將采樣得到的試樣移動到檢測卡上方并精確滴到檢測卡上，接著通過檢測卡移動機(jī)構(gòu)4將滴有試樣的檢測卡移動到掃描機(jī)構(gòu)5下方，完成掃描并輸出結(jié)果后，檢測卡移動機(jī)構(gòu)4將檢測完的檢測卡自動脫卡并收集，最后通過洗針模塊裝置在液路控制系統(tǒng)6的控制下，清洗運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2的采樣針，并自動將清洗采樣針的廢液排到廢液桶內(nèi)，從而完成整個動作，整個動作無需人工干預(yù)，整機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行靠整機(jī)控制系統(tǒng)9進(jìn)行輸入，驅(qū)動，數(shù)據(jù)處理，輸出，實(shí)現(xiàn)了全自動化操作，從而大大地提高了效率。

本儀器的工作過程如下：

首先，醫(yī)護(hù)人員帶上手套，開機(jī)，系統(tǒng)自檢完成后，檢測卡移動機(jī)構(gòu)4會自動彈出機(jī)構(gòu)到前側(cè)。通過拉手1p將轉(zhuǎn)盤安裝底板1i抽出，插裝座1b通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，會將放置采血管位轉(zhuǎn)到機(jī)器的最前側(cè)，這時將病人的采血管放置于所述的機(jī)器最前側(cè)的采血管位(此放置位為采血管的常規(guī)放置位，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1會自動將下一個采血管的放置位調(diào)整到此處)。然后醫(yī)護(hù)人員根據(jù)病人的采血管血液檢測信息選擇不同檢測項(xiàng)目或者相同檢測項(xiàng)目的檢測卡4q，此過程也可以通過掃描病人采血管上的條碼信息獲取。當(dāng)采血管放置完成，檢測卡4q按此病人的檢測項(xiàng)目一一對應(yīng)的放置在彈出的下層移動板組件上的容納槽4d內(nèi)。完成后，在顯示界面上相應(yīng)的選擇此病人的檢測項(xiàng)目，并確認(rèn)，這時插裝座1b會自動轉(zhuǎn)動，將下一個采血管的放置位轉(zhuǎn)到機(jī)器的最前側(cè)的常規(guī)放置位。當(dāng)我們依次將采血管放置，檢測卡按不同或者相同的檢測項(xiàng)目一一對應(yīng)放置好，顯示界面按采血管及檢測項(xiàng)目一一對應(yīng)的操作完成后，醫(yī)護(hù)人員需要將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的插裝座1b推進(jìn)機(jī)器，直到電磁鐵1k吸合,到位光感1r起作用后，即將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1推回原位。在操作界面上點(diǎn)確認(rèn)，下一步機(jī)器會進(jìn)行自動化的過程。首先轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1控制驅(qū)動電機(jī)1a將所述的放置在插裝座1b上的1號采血管，轉(zhuǎn)動至機(jī)器的最后側(cè)的檢測光感1d的檢測位，壓管機(jī)構(gòu)8對所穿刺扎針的采血管進(jìn)行長短的判斷，以便是否進(jìn)行提前的壓管動作。移樣機(jī)構(gòu)3將運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2移動到此采血管正上方；運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2移動到位后，控制對應(yīng)的扎針驅(qū)動電機(jī)2c驅(qū)動對應(yīng)的采樣針2b下行扎入對應(yīng)的采血管，當(dāng)采樣針2b下行至液面位置時，液面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)會起作用，判斷此時采樣針2b到達(dá)液面位置，再在此位置，扎針驅(qū)動電機(jī)2c繼續(xù)向下行一段距離，直至采樣針2b的側(cè)開孔完全沒入采血管內(nèi)的液面之下。這時液路控制系統(tǒng)6起作用，并通過精確定量泵7c抽取定量試樣，試樣抽取完畢后，采樣針2b回退到原位；接著，移樣機(jī)構(gòu)3又將運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2移動到對應(yīng)檢測卡4q的位置，并將采樣針2b內(nèi)的試樣滴在相對應(yīng)的單個檢測卡上；此單卡滴定完成后，采樣針2b在拭子內(nèi)會復(fù)位，運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2也會重新回到采樣位的過程中，液路控制系統(tǒng)會控制管路系統(tǒng)進(jìn)行采樣針的內(nèi)外壁的清洗，單針內(nèi)外壁清洗完成后，會如此循環(huán)單針采樣，直至按對應(yīng)的檢測項(xiàng)目穿刺取樣，精確定量滴定到檢測卡完成。滴樣完畢后，檢測卡移動機(jī)構(gòu)4內(nèi)的下層拖動電機(jī)4h會帶動下層移動板安裝組件向里運(yùn)動，將滴有試樣的第一排檢測卡移動到檢測工位，同時血液樣本滴定到檢測卡時，檢測卡會進(jìn)行孵育過程，這時系統(tǒng)會進(jìn)行精確計時開始，直到達(dá)到規(guī)定的孵化時間；當(dāng)單卡孵化完成后，緊接著，掃描機(jī)構(gòu)5便開始對第一排達(dá)到孵化時間的檢測卡上的每個檢測卡按時間順利分別進(jìn)行掃描，整機(jī)控制系統(tǒng)9對采集的醫(yī)療數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，最終將檢測結(jié)果顯示到顯示屏上，必要時進(jìn)行數(shù)據(jù)的打印和存儲；滴樣完畢后的同時，運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2回退到初始位置，各采樣針2b回退到初始位置；至此，第一排檢測卡檢測完畢，第二排檢測卡和第三排檢測卡的檢測過程如此循環(huán)，所有檢測卡檢測完畢(插裝座1b內(nèi)的采血管內(nèi)的試樣也相應(yīng)的都穿刺采樣及檢測完畢)后，下層移動組件繼續(xù)向機(jī)器后面移動，上下層移動板會左右錯開，第一排檢測卡、第二排檢測卡和第三排檢測卡在重力的作用下依次完成自動脫卡動作，從而實(shí)現(xiàn)了廢卡的自動回收；最后，上層移動組件回位即可。

本發(fā)明首先通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)了試樣在本儀器內(nèi)放置，然后通過運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2，壓管機(jī)構(gòu)8和液路控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)了試樣的自動采樣，再通過移樣機(jī)構(gòu)3和液路控制系統(tǒng)6將采樣得到的試樣移動到檢測卡上方并滴到檢測卡上，再通過液路控制系統(tǒng)6對所采樣的采樣針2b進(jìn)行內(nèi)外壁的清洗，接著通過檢測卡移動機(jī)構(gòu)4將滴有試樣的檢測卡移動到掃描機(jī)構(gòu)5下方，完成掃描并輸出結(jié)果后，檢測卡移動機(jī)構(gòu)4將檢測完的檢測卡自動脫卡，從而完成整個動作，整個動作無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了全自動化操作，從而大大地提高了效率。

通過將采血管豎直布置，這樣便可實(shí)現(xiàn)采樣針的自動采樣，從而提高了效率，減少了人力成本；插裝座1b與絕緣塊1e固定聯(lián)結(jié)，通過絕緣塊1e過渡連接聯(lián)結(jié)軸1g，聯(lián)結(jié)軸1g與大帶輪1f相聯(lián)結(jié)，驅(qū)動電機(jī)1a的轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)小帶輪1c與聯(lián)結(jié)軸1g上的大帶輪1f通過皮帶聯(lián)結(jié)，這樣，較方便的實(shí)現(xiàn)了液面探測絕緣環(huán)境的搭建，方便了各部件的裝配，也為后期的維護(hù)提供了方便；通過加設(shè)的精確固定電磁鐵1k能有效地防止在轉(zhuǎn)盤插裝座1b在轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)盤安裝底板1i發(fā)生移動、晃動，從而提高了本機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠性，也有利于降低本機(jī)構(gòu)的噪音；通過將轉(zhuǎn)盤安裝底板1i的底板與底板1o之間的滑軌設(shè)計成精密滑軌1m，這樣能有效地提高轉(zhuǎn)盤安裝底板1i滑動的準(zhǔn)確性，從而提高了儀器的檢測精度；通過在轉(zhuǎn)盤安裝底板1i的兩側(cè)對應(yīng)與保護(hù)罩1h的兩側(cè)之間分別加設(shè)抽屜滑軌1n，這樣提高了轉(zhuǎn)盤安裝底板1i滑動的平穩(wěn)性，也有利于降低本機(jī)構(gòu)的噪音；通過加設(shè)的拉手1p方便了操作人員的操作，；所述插裝座1b內(nèi)一次可插裝的采血管的數(shù)量至少為1個，這樣，在大于1個檢測項(xiàng)目檢測時，就一次可實(shí)現(xiàn)多個試樣的同時檢測，為多個試樣一次完成高通量交叉檢測提供了條件。

通過加設(shè)的扎針驅(qū)動電機(jī)2c和液路控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)了自動穿刺采樣；同時，通過在采樣針2b外圈留有特殊的導(dǎo)氣槽，解決了采樣過程中采血管內(nèi)部會形成負(fù)壓的問題，從而實(shí)現(xiàn)了無需拔蓋即可順利采樣的目的；通過采用扎針驅(qū)動電機(jī)2c配合絲桿2f與絲桿螺母2e的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動采樣功能，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低。

通過采用疊裝在一起且可相對滑動的上層移動板4b和下層移動板4c的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了檢測卡的擺放、移動和脫卡，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高且成本低；通過將上層移動板4b左端的寬度設(shè)計成大于下層移動板4c對應(yīng)端的寬度，上層移動板4c右端的寬度設(shè)計成小于下層移動板4c的寬度，這樣便于檢測卡移動機(jī)構(gòu)4放置檢測卡能中心對稱布置，也為左右脫卡移動提供了空間，此設(shè)計簡潔實(shí)用；通過將兩根上層滑軌4e分別布置在上層移動板4b上表面前后的位置，并將兩根下層滑軌4f分別布置在支撐架4a上對應(yīng)下層移動板4c底面兩側(cè)的位置，這樣便于控制上層移動板4b的變形，也有利于后期的維護(hù)；；通過將容納槽4d呈多排布置，這樣一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率；通過將上層滑軌4e和下層滑軌4f設(shè)計為精密滑軌，這樣提高了上層滑軌4e和下層滑軌4f的移動精度，從而提高了儀器的檢測精度。

通過掃描移動電機(jī)5c與掃描帶輪5d的傳動實(shí)現(xiàn)了掃描組件5b的移動，從而可實(shí)現(xiàn)一次能滿足多個樣本的高通量交叉檢測，提高了檢測效率。

通過將洗針拭子6a設(shè)計成包裹采樣針2b的結(jié)構(gòu)，同時連同運(yùn)動扎針機(jī)構(gòu)2一起運(yùn)動。所述的拭子6a，當(dāng)進(jìn)行采樣針2b外壁清洗時，清洗液進(jìn)口軸線水平面相對于出液口軸線水平面要低，同時進(jìn)液口軸線與出液口軸線垂直，當(dāng)清洗液從拭子進(jìn)液口進(jìn)入時，內(nèi)部有環(huán)采樣針2b的旋轉(zhuǎn)流道，迫使清洗液沿采樣針2b的外表面回旋上升，最后從拭子清洗液出口流出，達(dá)到了清洗采樣針2b外壁的徹底性。同時拭子6a與采樣針2b一起包裹移動的結(jié)構(gòu)，也使整機(jī)液路清洗系統(tǒng)流程更加方便，實(shí)用。

通過精確定量泵7c和電磁閥V01，電磁閥V02，電磁閥V03，電磁閥V04之間的相互配合，以及與抽液泵P01，抽液泵P02進(jìn)行整機(jī)液路的初始灌注，實(shí)現(xiàn)了試樣的自動精確采集，從而提高了效率；同時，通過精確定量泵7c和電磁閥V01，電磁閥V02，電磁閥V03，電磁閥V04之間的相互配合，以及與抽液泵P01，抽液泵P02之間的精確配合，配合整機(jī)控制系統(tǒng)9，實(shí)現(xiàn)了采樣針2b的內(nèi)外壁自動清洗。

通過加設(shè)的自動壓管機(jī)構(gòu)8，所述感應(yīng)裝置8g自動對采血管的長度進(jìn)行判斷，可以方便的進(jìn)行不同長度的采血管混搭放置檢測；同時所述壓管機(jī)構(gòu)8，也對不同長度的采血管進(jìn)行壓裝，避免了采血管帽隨穿刺采樣針2b帶出的風(fēng)險，提高了整機(jī)的可靠性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。