技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種軌道式機(jī)器人距離定位和里程校準(zhǔn)裝置及方法，該裝置包括：工字鋼軌道、機(jī)器人、吊耳座、接近傳感器、里程計算裝置和電機(jī)軸編碼器。在機(jī)器人上安裝接近傳感器，運(yùn)行軌道上加裝吊耳座座，當(dāng)機(jī)器人在軌道上行走時，每經(jīng)過一個吊耳座，接近傳感器可檢測到吊耳座的位置信息，通過機(jī)器人里程計算裝置的計算，可計算出機(jī)器人的準(zhǔn)確位置及里程信息。該發(fā)明利用準(zhǔn)確、固定的吊耳座位置校準(zhǔn)里程計算裝置的里程數(shù)，利用電機(jī)軸編碼器計算吊耳座之間的距離，并將二者結(jié)合起來，得到機(jī)器人的準(zhǔn)確位置和行走距離，結(jié)構(gòu)簡單、定位精確。

技術(shù)研發(fā)人員：裴文良;周明靜;李軍偉;張樹生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中信重工開誠智能裝備有限公司
文檔號碼：201610851389
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2016.12.07