1.一種軌道式機器人距離定位和里程校準裝置，其特征為：該裝置包括工字鋼軌道（1）、機器人（2）、吊耳座（3）、接近傳感器（4）、里程計算裝置（5）和電機軸編碼器（6）；工字鋼軌道（1）每根長6米，兩根工字鋼軌道（1）之間用吊耳座（3）連接，吊耳座（3）為突出的硬性連接，以方便機器人（2）檢測，兩個吊耳座（3）之間距離為6米；接近傳感器（4）、里程計算裝置（5）和電機軸編碼器（6）安裝在機器人（2）本體上，機器人（2）通過工字鋼軌道（1）可到達指定位置。
2.一種基于權利要求1所述的軌道式機器人距離定位和校準裝置的距離定位和校準方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
步驟一：機器人（2）從起點處開始在工字鋼軌道（1）上運行，里程計算裝置（5）根據電機軸編碼器（6）反饋信號計算機器人（2）運行里程；
步驟二：機器人（2）在行走過程中，每經過一個吊耳座（3），接近傳感器（4）檢測到吊耳座（3）的位置信號；
根據吊耳座（3）的位置信號，可計算出機器人（2）走過的里程：里程=n×6m，（n為吊耳座序號,n=0,1,2,……）；
步驟三：用計算出的里程信息校準（更新）機器人（2）里程計算裝置（5）的里程數據，得到精確的機器人（2）運行里程信息；
步驟四：當機器人（2）運行在兩個吊耳座（3）中間位置時，機器人（2）離開前一個吊耳座（3）所走過的里程由里程計算裝置（5）根據電機軸編碼器（6）反饋信號得出；
步驟五：機器人（2）總的運行距離為：n×6m 加上根據電機軸編碼器（6）得到的離開第n個吊耳座（3）所走過的里程。