本發(fā)明涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及對(duì)模板進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

精密激光模板做好之后，需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。目前主要是通過在一個(gè)檢測(cè)箱底部放置一燈泡，在檢測(cè)箱上表面設(shè)置一塊半透明的玻璃，將被測(cè)精密激光模板放在半透明玻璃上，通過肉眼觀察被測(cè)精密激光模板的好壞以及質(zhì)量，在檢測(cè)完一塊精密激光模板之后，掀起檢測(cè)箱的上板，取出該精密激光模板，然后放入另外一塊重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于每次檢測(cè)完精密激光模板之后，需要重復(fù)掀起檢測(cè)箱的上板，放入新的精密激光模板，而且檢測(cè)時(shí)觀察人員需要低頭和彎腰，容易致使觀察人員疲勞，因此現(xiàn)有的精密激光模板檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率不高，影響人體的健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何使觀察人員方便且清晰地檢測(cè)激光模板的各個(gè)部位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模板檢測(cè)設(shè)備，包括位于檢測(cè)殼體下方的縱向水平輸入機(jī)構(gòu)、設(shè)置在檢測(cè)殼體內(nèi)的一對(duì)提升機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)殼體的底部開設(shè)第一豁口，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)通過第一豁口向下延伸至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的頂部；所述檢測(cè)殼體的前側(cè)壁上開設(shè)觀測(cè)窗口，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)有光源；所述檢測(cè)殼體的后側(cè)壁上開設(shè)第六豁口，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板位于第六豁口的旁側(cè)。

按上述技術(shù)方案，縱向水平輸入機(jī)構(gòu)將豎立設(shè)置的模板輸送至檢測(cè)殼體的下方，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)將模板經(jīng)第一豁口提升至檢測(cè)殼體的腔體內(nèi)，觀察人員通過觀測(cè)窗口檢測(cè)模板；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板可將檢測(cè)殼體內(nèi)的模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，模板由豎立狀逐漸翻轉(zhuǎn)為水平狀，在此過程中，觀察人員可對(duì)模板作進(jìn)一步的檢測(cè)；抓取裝置，如直線伸縮的吸盤，可通過第六豁口將模板平移出檢測(cè)殼體。

所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)包括水平輸送底板、安裝在水平輸送底板上的多對(duì)直線輸送單元；每一直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在水平輸送底板上；一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在水平輸送底板上，一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度；多對(duì)直線輸送單元以首尾銜接的方式安裝在水平輸送底板上。

單塊模板由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的輸入端進(jìn)入一對(duì)直線輸送單元之間的間隙，第一電機(jī)通過輥驅(qū)動(dòng)傳輸帶運(yùn)行，一對(duì)直線輸送單元的傳輸帶等速同向運(yùn)行，由于一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度，所以，多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元可夾持著模板向前輸送。

一對(duì)提升機(jī)構(gòu)包括第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)，第一提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體內(nèi)腔的左側(cè)，第二提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體內(nèi)腔的右側(cè)；

所述第一提升機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一齒條、第一主齒輪、第一副齒輪、第一延伸軸、第一同步帶輪、第一升降條、第一吸盤；所述第一支架上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一升降條滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第一升降條豎直設(shè)置，所述第一吸盤安裝在第一升降條上；所述第一齒條固定在第一升降條上，第一齒條豎直設(shè)置，所述第一主齒輪與第一齒條嚙合，第一主齒輪樞接在第一支架上；所述第一副齒輪與第一主齒輪嚙合，第一副齒輪樞接在第一支架上；所述第一延伸軸與第一副齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第一同步帶輪安裝在第一延伸軸上；

所述第二提升機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二齒條、第二主齒輪、第二延伸軸、第二同步帶輪、第二升降條、第二吸盤；所述第二支架上設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二升降條滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第二升降條豎直設(shè)置，所述第二吸盤安裝在第二升降條上；所述第二齒條固定在第二升降條上，第二齒條豎直設(shè)置，所述第二主齒輪與第二齒條嚙合，第二主齒輪樞接在第二支架上，第二齒條與驅(qū)動(dòng)總成聯(lián)接；所述第二延伸軸與第二主齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第二同步帶輪安裝在第二延伸軸上；

所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接；

所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設(shè)豎直向的第二豁口，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設(shè)豎直向的第三豁口，所述第一齒條的底部開設(shè)豎直向的第四豁口，第二齒條的底部開設(shè)豎直向的第五豁口；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對(duì)直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對(duì)直線輸送單元之間的間隙構(gòu)成模板的運(yùn)行通道。

在縱向水平輸入機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的模板依次穿過第三豁口和第五豁口來(lái)到檢測(cè)殼體的正下方，即，模板位于第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)之間；之后，驅(qū)動(dòng)總成動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第二齒條下降，第二齒條帶動(dòng)第二升降條沿第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第二升降條帶動(dòng)第二吸盤下降；第二齒條驅(qū)動(dòng)第二主齒輪旋轉(zhuǎn)，第二主齒輪驅(qū)動(dòng)第二延伸軸旋轉(zhuǎn)，第二延伸軸驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過第一延伸軸驅(qū)動(dòng)第一副齒輪旋轉(zhuǎn)，第一副齒輪驅(qū)動(dòng)第一主齒輪旋轉(zhuǎn)，第一主齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒條下降，第一齒條帶動(dòng)第一升降條沿第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第一升降條帶動(dòng)第一吸盤下降，如此，第一吸盤和第二吸盤同步下降，第一吸盤和第二吸盤位于模板的左右兩側(cè)；之后，第一吸盤和第二吸盤同時(shí)吸附模板；之后，驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)第二主齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使第一吸盤和第二吸盤帶著模板上升，上升的模板穿過第一豁口后來(lái)到檢測(cè)腔體內(nèi)，在光源的照射下，檢測(cè)人員通過觀察窗口可清晰地檢測(cè)模板的各部位。

所述第一支架包括第一水平頂板、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板；所述第一水平頂板開設(shè)第一導(dǎo)向槽，第一水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第一導(dǎo)向條，所述第一導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向條構(gòu)成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第一升降條上設(shè)有與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板；所述第二水平頂板開設(shè)第二導(dǎo)向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向條，所述第二導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向條構(gòu)成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第二升降條上設(shè)有與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第四導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)板樞接在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)總成聯(lián)接。所述翻轉(zhuǎn)板界于第一提升機(jī)構(gòu)和第二提升機(jī)構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)板的底部邊緣設(shè)有一條凸邊，翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時(shí)，一條凸邊從模板的下方抄起模板的底部邊緣，使模板落在翻轉(zhuǎn)板上，并隨翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)總成包括固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板、樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸、固定安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸外圍的主軸齒輪、樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段；

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心線偏離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸的旋轉(zhuǎn)中心線；

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒環(huán)，齒環(huán)與圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上，圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸連接一手柄；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上固定設(shè)有制動(dòng)基座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸上固定設(shè)有制動(dòng)盤；

所述制動(dòng)基座上設(shè)有制動(dòng)基板定位銷，制動(dòng)基板定位銷上套設(shè)有制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板，制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板之間通過制動(dòng)基板彈簧連接，制動(dòng)上基板位于制動(dòng)盤的上方，制動(dòng)下基板位于制動(dòng)盤的下方；在制動(dòng)基板彈簧的彈力下，制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板上下夾緊制動(dòng)盤；

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)有楔形卡塊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的齒段與主軸齒輪嚙合時(shí)，所述楔形卡塊卡入制動(dòng)上基板的前端和制動(dòng)下基板的前端之間，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的齒段脫離主軸齒輪時(shí)，楔形卡塊脫離與制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板的接觸；

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有齒圈，齒圈與第二齒條嚙合；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸上設(shè)有主動(dòng)傘齒輪，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有從動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪嚙合。

按上述對(duì)驅(qū)動(dòng)總成的說明，所述驅(qū)動(dòng)總成的工作原理如下：

第一，驅(qū)動(dòng)圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，齒圈驅(qū)動(dòng)第二齒條升降，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，提升模板。

第二，模板被提升至檢測(cè)殼體的腔體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段(一段齒)與主軸齒輪嚙合，并驅(qū)動(dòng)主軸齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，主動(dòng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度，翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)固定角度后處于水平狀態(tài)，被翻轉(zhuǎn)板從一對(duì)提升機(jī)構(gòu)上抄起的模板處于水平狀態(tài)。

第三，當(dāng)齒段與主軸齒輪嚙合時(shí)，楔形卡塊解除制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸的制動(dòng)；當(dāng)齒段與主軸齒輪脫離接觸時(shí)，在制動(dòng)基板彈簧的作用下，制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板復(fù)位，重新制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸。

或者，所述驅(qū)動(dòng)總成不設(shè)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板，而采用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)總成，即，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸上設(shè)有蝸輪，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸桿，蝸桿與翻轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，蝸桿與蝸輪嚙合，如此，也能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板的自鎖功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種模板檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種模板檢測(cè)設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中一種模板檢測(cè)設(shè)備隱去檢測(cè)殼體40后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中一種模板檢測(cè)設(shè)備隱去檢測(cè)殼體40后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中驅(qū)動(dòng)總成50的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中驅(qū)動(dòng)圓環(huán)54的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸52的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)；11、直線輸送單元；111、傳輸帶；112、輥；12、水平輸送底板；

21、第一提升機(jī)構(gòu)；211、第一支架；212、第一齒條；213、第一主齒輪；214、第一副齒輪；215、第一延伸軸；216、第一同步帶輪；217、第一升降條；218、第一吸盤；

22、第二提升機(jī)構(gòu)；222、第二齒條；223、第二主齒輪；225、第二延伸軸；226、第二同步帶輪；229、旋轉(zhuǎn)把手；24、同步帶；203、第一水平頂板；205、第一豎直板；206、第一導(dǎo)向槽；207、第一導(dǎo)向條；2102、第二豁口；2104、第四豁口；2203、第三豁口；2205、第五豁口；

30、翻轉(zhuǎn)板；301、凸邊；31、翻轉(zhuǎn)軸；32、蝸桿；

40、檢測(cè)殼體；41、觀測(cè)窗口；42、第一豁口；43、支撐腳；44、第六豁口；

50、驅(qū)動(dòng)總成；51、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板；511、制動(dòng)基座；512、制動(dòng)基板定位銷；52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸；521、制動(dòng)盤；522、蝸輪；53、主軸齒輪；54、驅(qū)動(dòng)圓環(huán)；541、齒段；542、齒環(huán)；543、楔形卡塊；544、齒圈；56、圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪；560、手柄；581、制動(dòng)上基板；582、制動(dòng)下基板；583、制動(dòng)基板彈簧。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖7。

一種模板檢測(cè)設(shè)備，包括位于檢測(cè)殼體40下方的縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10、設(shè)置在檢測(cè)殼體內(nèi)的一對(duì)提升機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)殼體的底部開設(shè)第一豁口42，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)通過第一豁口向下延伸至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的頂部；所述檢測(cè)殼體的前側(cè)壁上開設(shè)觀測(cè)窗口41，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)有光源；所述檢測(cè)殼體40的后側(cè)壁上開設(shè)第六豁口44，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)板30，翻轉(zhuǎn)板位于第六豁口的旁側(cè)。

所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10包括水平輸送底板12、安裝在水平輸送底板上的多對(duì)直線輸送單元11；每一直線輸送單元包括傳輸帶111、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥112、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在水平輸送底板上；一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在水平輸送底板上，一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度；多對(duì)直線輸送單元以首尾銜接的方式安裝在水平輸送底板上。

一對(duì)提升機(jī)構(gòu)包括第一提升機(jī)構(gòu)21和第二提升機(jī)構(gòu)22，第一提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體內(nèi)腔的左側(cè)，第二提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體內(nèi)腔的右側(cè)。

所述第一提升機(jī)構(gòu)包括第一支架211、第一齒條212、第一主齒輪213、第一副齒輪214、第一延伸軸215、第一同步帶輪216、第一升降條217、第一吸盤218；所述第一支架上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一升降條滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第一升降條豎直設(shè)置，所述第一吸盤安裝在第一升降條上；所述第一齒條固定在第一升降條上，第一齒條豎直設(shè)置，所述第一主齒輪與第一齒條嚙合，第一主齒輪樞接在第一支架上；所述第一副齒輪與第一主齒輪嚙合，第一副齒輪樞接在第一支架上；所述第一延伸軸與第一副齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第一同步帶輪安裝在第一延伸軸上。

所述第二提升機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二齒條222、第二主齒輪223、第二延伸軸225、第二同步帶輪226、第二升降條、第二吸盤；所述第二支架上設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二升降條滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第二升降條豎直設(shè)置，所述第二吸盤安裝在第二升降條上；所述第二齒條固定在第二升降條上，第二齒條豎直設(shè)置，所述第二主齒輪與第二齒條嚙合，第二主齒輪樞接在第二支架上，第二齒條與驅(qū)動(dòng)總成50聯(lián)接；所述第二延伸軸與第二主齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第二同步帶輪安裝在第二延伸軸上。

所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶24連接。

所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設(shè)豎直向的第二豁口2102，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設(shè)豎直向的第三豁口2203，所述第一齒條的底部開設(shè)豎直向的第四豁口2104，第二齒條的底部開設(shè)豎直向的第五豁口2205；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對(duì)直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對(duì)直線輸送單元之間的間隙構(gòu)成模板的運(yùn)行通道。

所述第一支架211包括第一水平頂板203、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板205；所述第一水平頂板開設(shè)第一導(dǎo)向槽206，第一水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第一導(dǎo)向條207，所述第一導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向條構(gòu)成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第一升降條217上設(shè)有與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板；所述第二水平頂板開設(shè)第二導(dǎo)向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向條，所述第二導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向條構(gòu)成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第二升降條上設(shè)有與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第四導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)板30樞接在翻轉(zhuǎn)軸31上，所述翻轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)總成50聯(lián)接。

所述驅(qū)動(dòng)總成50包括固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板51、樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸52、固定安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸外圍的主軸齒輪53、樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板上的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)54、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段541。所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心線偏離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸的旋轉(zhuǎn)中心線。所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)54的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒環(huán)542，齒環(huán)與圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪56嚙合，圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪樞接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板51上，圓環(huán)驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸連接一手柄560。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基板51上固定設(shè)有制動(dòng)基座511，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸上固定設(shè)有制動(dòng)盤521。所述制動(dòng)基座上設(shè)有制動(dòng)基板定位銷512，制動(dòng)基板定位銷上套設(shè)有制動(dòng)上基板581和制動(dòng)下基板582，制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板之間通過制動(dòng)基板彈簧583連接，制動(dòng)上基板位于制動(dòng)盤的上方，制動(dòng)下基板位于制動(dòng)盤的下方；在制動(dòng)基板彈簧的彈力下，制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板上下夾緊制動(dòng)盤。所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)54的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)有楔形卡塊543，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的齒段541與主軸齒輪53嚙合時(shí)，所述楔形卡塊卡入制動(dòng)上基板的前端和制動(dòng)下基板的前端之間，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)圓環(huán)上的齒段脫離主軸齒輪時(shí)，楔形卡塊脫離與制動(dòng)上基板和制動(dòng)下基板的接觸。

所述驅(qū)動(dòng)圓環(huán)54的外側(cè)壁上設(shè)有齒圈544，齒圈與第二齒條222嚙合。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸52上設(shè)有蝸輪522，所述翻轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有蝸桿32，蝸桿與翻轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，蝸桿與蝸輪嚙合。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種模板檢測(cè)設(shè)備的工作流程如下：

第一，縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10將豎立設(shè)置的模板輸送至檢測(cè)殼體40的下方。

第二，驅(qū)動(dòng)總成50通過其中的齒圈544與第二齒條222的嚙合驅(qū)動(dòng)一對(duì)提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)將模板經(jīng)第一豁口42提升至檢測(cè)殼體40的腔體內(nèi)，觀察人員通過觀測(cè)窗口檢測(cè)模板。

第三，驅(qū)動(dòng)總成50通過其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸52驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板30在檢測(cè)殼體40內(nèi)旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板30在底部凸邊301的配合下從一對(duì)提升機(jī)構(gòu)上抄起模板，驅(qū)使模板隨翻轉(zhuǎn)板30進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

第四，模板由豎立狀逐漸翻轉(zhuǎn)為水平狀，在此過程中，觀察人員可對(duì)模板作進(jìn)一步的檢測(cè)；抓取裝置，如直線伸縮的吸盤，可通過第六豁口44將模板平移出檢測(cè)殼體40。