技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種通過圖像識別實現(xiàn)機器人室內(nèi)定位的方法，通過移動機器人身上的攝像頭和圖像識別技術(shù)，識別環(huán)境中預先安置的路牌則可以根據(jù)路牌的位置和方向確定自身的位置和方向，精度可以達到厘米級，滿足機器人導航所需的精度要求，且不容易受到遮擋的干擾。對于通常的機器人平臺無額外成本，機器人平臺只需要一個攝像機用來拍攝周圍的環(huán)境。提高攝像頭分辨率，采取多次定位算法，可達到毫米級位置精度和1度以內(nèi)的方位精度。系統(tǒng)架設(shè)成本低，一般彩色打印機打印的藍底白字路牌即有很高的識別率，只需在環(huán)境中安置打印的路牌，并記錄路牌的位置和方向就可以完成定位系統(tǒng)的架設(shè)。基于路牌識別的定位符合人類導航的策略，更容易和機器視覺整合。

技術(shù)研發(fā)人員：胡昌
受保護的技術(shù)使用者：廣東大倉機器人科技有限公司
文檔號碼：201610576190
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2017.01.04