一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，屬于定位裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其由移動(dòng)組和固定組組成，移動(dòng)組有云臺(tái)、光標(biāo)裝置、測距裝置、電子陀螺姿態(tài)儀、數(shù)據(jù)處理模塊b；固定組有圖像采集裝置、對(duì)拍攝圖像實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)處理模塊a，圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理模塊a安裝在由保護(hù)殼和外蓋組成的空間內(nèi)，保護(hù)殼固定安裝在底座上。本發(fā)明能實(shí)時(shí)精確的獲得用戶在現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)位置、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、用戶高度及用戶頭部的左右傾斜及抬頭、低頭的角度，并對(duì)應(yīng)到虛擬現(xiàn)實(shí)中用戶的移動(dòng)、高度和頭部的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)用戶在現(xiàn)實(shí)空間的動(dòng)作與虛擬現(xiàn)實(shí)中保持一致，解決眩暈感，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)多用戶的實(shí)時(shí)定位及頭部動(dòng)作識(shí)別。且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，使用方便。
【專利說明】
一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，特別涉及一種通過圖像識(shí)別定位的定位系統(tǒng)，屬于定位裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)已來到我們的身邊，但是用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)體驗(yàn)過程中由于用戶的運(yùn)動(dòng)與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中的運(yùn)動(dòng)不能保持一致而造成了眩暈感，要消除這種眩暈感，就必須保證用戶在現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)能實(shí)時(shí)精確的對(duì)應(yīng)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中的移動(dòng)，保證用戶頭部動(dòng)作與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中的動(dòng)作實(shí)時(shí)保持一致，保證用戶的高度變化與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中的高度變化實(shí)時(shí)保持一致，目前在用的圖像識(shí)別定位裝置不能滿足對(duì)精確定位的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于克服已有技術(shù)存在的眩暈感的問題，提供一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其能夠在一個(gè)定位識(shí)別范圍內(nèi)實(shí)時(shí)精確的獲得用戶在現(xiàn)實(shí)空間的位置、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、高度和用戶頭部的左右傾斜及用戶抬頭、低頭的角度，并對(duì)應(yīng)到虛擬現(xiàn)實(shí)中用戶的移動(dòng)、高度和頭部的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與用戶在現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)、高度變化和頭部的動(dòng)作與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中保持一致，解決眩暈感。而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多用戶的實(shí)時(shí)定位及頭部動(dòng)作識(shí)別；同時(shí)定位識(shí)別范圍可以通過增加圖像采集裝置的數(shù)量來增大，也可再配合增加數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)量，進(jìn)一步擴(kuò)大定位識(shí)別范圍及對(duì)更多數(shù)量用戶的定位及頭部動(dòng)作識(shí)別。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特別之處在于由移動(dòng)組(I)和固定組(2)組成，所述移動(dòng)組(I)包括:云臺(tái)(1-1)、光標(biāo)裝置(1-2)、測距裝置(1-3)、電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)、數(shù)據(jù)處理模塊b(l-5);所述固定組(2)包括:圖像采集裝置(2-1)、對(duì)拍攝圖像實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)處理模塊a(2-2)，圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理模塊a安裝在由保護(hù)殼2-4和外蓋2-5組成的空間內(nèi)，保護(hù)殼固定安裝在底座2-3上。
[0004]所述云臺(tái)(1-1)包括設(shè)于下部的基座(1-1-1)、固定安裝在基座上的主控板(1-1-2)和支架(1-1-3)、固定設(shè)置于支架(1-1-3)上的X軸電機(jī)(1-1-4)、一端與X軸電機(jī)1-1-4固定連接的X軸支架1-1-5、與X軸支架1-1-5另一端固定連接的Y軸電機(jī)1-1-6、與Y軸電機(jī)1-1-6固定連接的平衡臺(tái)1-1-7、固定設(shè)置于平衡臺(tái)1-1-7上的平衡電子陀螺姿態(tài)儀1-1-8。
[0005]云臺(tái)(1-1)是一種可以自動(dòng)保持平衡臺(tái)在水平面x、y軸平衡的云臺(tái)，將X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的軸向分別定為X軸和Y軸，垂直方向定為Z軸方向，云臺(tái)能自動(dòng)保持平衡臺(tái)(1-1-7)向上的方向，進(jìn)而保持了設(shè)置在平衡臺(tái)(1-1-7)上的光標(biāo)裝置(1-2)、測距裝置(1-3)為朝向上方的正常工作狀態(tài)指向。這里所述對(duì)云臺(tái)的應(yīng)用并不單指對(duì)云臺(tái)這一裝置的應(yīng)用，而是對(duì)可以自動(dòng)保持平衡的功能的應(yīng)用。云臺(tái)可以經(jīng)過適應(yīng)的變形，出現(xiàn)各種不同的形狀，但仍然保持自動(dòng)平衡的工作特征。
[0006]所述光標(biāo)裝置(1-2)的結(jié)構(gòu)特征為:光源(1-2-3)固定設(shè)置在殼體(1-2-4)內(nèi)，殼體上端口裝有光頭盤(1-2-2)，光頭盤上排列設(shè)有I?10個(gè)光頭(1-2-1)，光頭的作用是通過對(duì)光源發(fā)射的光線進(jìn)行遮擋或?yàn)V光，使投射的光斑具有特定的形狀。
[0007]光頭盤以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或螺絲固定方式與殼體(1-2-4)連接，光頭盤(1-2-2)設(shè)有卡位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次旋轉(zhuǎn)正好卡位在一個(gè)光頭(1-2-1)與光源(1-2-3)成直線排列。
[0008]所述光源(1-2-3)為彩色、多色或?yàn)閱紊募焦庠?，其可以在物體上投射出高亮度的光斑，這個(gè)光斑可以是肉眼可見的，也可以是不可見的，但對(duì)圖像采集裝置(2-1)是可見的，通過圖像采集裝置(2-1)采集的畫面來看，投射的光斑顏色因光源類型的不同而最終呈現(xiàn)為彩色、單色或是白色的；光源通過光頭(1-2-1)的遮擋、濾光后，在物體上投射出有形狀的光斑，這個(gè)有形狀的光斑是有指向的功能。
[0009]進(jìn)一步，光源(1-2-3)與多個(gè)光頭(1-2-1)分別組合，可以投射出多種不同顏色和形狀的光斑，每種光斑可以代表一個(gè)要被定位的目標(biāo)物。
[0010]所述電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)采用電子陀螺儀，其可以實(shí)時(shí)獲得自身在x、y、z軸的角度，所述電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)或者采用重力傳感器，可以實(shí)時(shí)獲得自身在x、y軸的角度，并將獲得的角度數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊b( 1-5)。
[0011]所述測距裝置(1-3)具有非接觸式的測距功能，可采用紅外線、超聲波、激光等方式實(shí)時(shí)獲得其與天花板的距離，并實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊b( 1-5)。
[0012]所述圖像采集裝置(2-1)具有視頻拍攝功能，是攝像頭或攝像機(jī)。圖像采集裝置(2-1)呈一個(gè)角度指向天花板，即用戶上方的平面，這個(gè)平面應(yīng)平整，平面與光標(biāo)裝置(1-2)和圖像采集裝置(2-1)之間應(yīng)無遮擋，該平面也是指向光標(biāo)裝置(1-2)投射光斑的平面，圖像采集裝置(2-1)的指向是可以調(diào)節(jié)的，可以根據(jù)其自身的可見角度和需要定位的范圍來調(diào)整。
[0013]本發(fā)明定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)的基本使用結(jié)構(gòu)為:
用戶3通過穿戴或其他固定方式將所述的移動(dòng)組I固定于用戶3頭部；
將固定組2固定于墻4上，并呈一個(gè)角度指向用戶上方天花板5。這里的墻可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的不同而改換為柱子、桿、柜等物體，固定組的固定高度最好高過用戶，一是防止用戶不心碰撞而造成傷害，二是防止用戶對(duì)圖像采集裝置的圖像采集工作形成遮擋，影響定位。
[0014]數(shù)據(jù)處理模塊a實(shí)時(shí)處理圖像采集裝置拍攝的有指向特點(diǎn)的光斑視頻，對(duì)光斑的指向分析處理獲得用戶頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由于用戶移動(dòng)和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使光標(biāo)(1-2)投射的光斑產(chǎn)生模糊，而影響到對(duì)用戶頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度識(shí)別的精確度，所以可以采用電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)獲得的z軸角度來補(bǔ)充或輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連續(xù)高精度的識(shí)別。在實(shí)際應(yīng)用過程中，也可以通過光斑指向特征分析方法和采用電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)獲得的z軸角度方法這兩種方法互為補(bǔ)充或輔助，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連續(xù)高精度的識(shí)別。如果用戶位置發(fā)生了改變，那么通過當(dāng)前畫面光斑的坐標(biāo)與上一畫面光斑的坐標(biāo)對(duì)比就可以換算出用戶的位置。最終實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶位置、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度的識(shí)別。
[0015]本發(fā)明的定位識(shí)別目標(biāo)物除了用戶還可以是其它的物體，如:需要對(duì)物體在一個(gè)范圍內(nèi)的位置定位、高度識(shí)別及識(shí)別物體在自身X、y、z軸的角度。
[0016]對(duì)多目標(biāo)物的定位及動(dòng)作識(shí)別:
所述的光標(biāo)裝置可以投射出多種具有指向特征的光斑，可以對(duì)多目標(biāo)物進(jìn)行不同的標(biāo)識(shí)。所以只要為需要定位及動(dòng)作識(shí)別的目標(biāo)物分別固定一個(gè)移動(dòng)組I，然后每個(gè)目標(biāo)物各設(shè)置一個(gè)特有的投射光斑，數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)時(shí)處理圖像采集裝置拍攝的有指向特點(diǎn)的光斑視頻，分別對(duì)同一特征光斑的指向和位置分析處理，獲得本特征光斑所標(biāo)識(shí)的目標(biāo)物左右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及位置。數(shù)據(jù)處理模塊分別實(shí)時(shí)處理各目標(biāo)物上測距模塊1-3和電子陀螺姿態(tài)儀1-4的數(shù)據(jù)，獲得各目標(biāo)物的高度及前、后、左、右傾斜的角度。
[0017]通過增加固定組2的數(shù)量可以擴(kuò)大識(shí)別范圍，也可以通過增加同一識(shí)別范圍的固定組的數(shù)量來提高對(duì)目標(biāo)物的識(shí)別速度和精度。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過移動(dòng)組和固定組的相互配合，實(shí)時(shí)精確的獲得用戶在現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)位置、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、用戶高度及用戶頭部的左右傾斜及抬頭、低頭的角度，并對(duì)應(yīng)到虛擬現(xiàn)實(shí)中用戶的移動(dòng)、高度和頭部的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)用戶在現(xiàn)實(shí)空間的移動(dòng)、高度變化和頭部的動(dòng)作與虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)中保持一致，解決眩暈感，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)多用戶的實(shí)時(shí)定位及頭部動(dòng)作識(shí)別；其定位識(shí)別范圍可以通過增加圖像采集裝置的數(shù)量來增大，也可再配合增加數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)量，進(jìn)一步擴(kuò)大定位識(shí)別范圍及對(duì)更多數(shù)量用戶的定位及頭部動(dòng)作識(shí)別。且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，使用方便。
【附圖說明】
[0019]圖1:為本發(fā)明使用平面不意圖；
圖2:為實(shí)施例1中移動(dòng)組的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3:為固定組結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖4:為光標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖中:1.移動(dòng)組，2.固定組，3.用戶，4.墻，5.天花板；1-1.云臺(tái)，1-1-1.基座，1-1-2.主控板，1-1-3.支架，1-1-4.X軸電機(jī)，1-1-5.X軸支架，1-1-6.Y軸電機(jī)，1-1-7.平衡臺(tái)，1-1-8.平衡電子陀螺姿態(tài)儀；1-2.光標(biāo)裝置，1-3.測距裝置，1-4.電子陀螺姿態(tài)儀;2-1.圖像采集裝置，2-2.數(shù)據(jù)處理模塊a，2-3.底座，2-4.保護(hù)殼，2-5.外蓋；1-2-1.光頭，1-2-2.光頭盤，I _2-3.光源，1-2-4.殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參照附圖，給出本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，用來對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例1
本實(shí)施例的定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)由移動(dòng)組I和固定組2組成。
[0022]移動(dòng)組I如附圖2所示，其包括:云臺(tái)1-1、光標(biāo)裝置1-2、測距裝置1-3、電子陀螺姿態(tài)儀1-4、數(shù)據(jù)處理模塊b 1-5。
[0023]云臺(tái)1-1包括設(shè)于下部的基座1-1-1、固定安裝在基座上的主控板1-1-2和支架l-l-3、固定設(shè)置于支架l-l-3上的X軸電機(jī)l-l-4、一端與X軸電機(jī)l-l-4固定連接的X軸支架l-1-5、與X軸支架1-1-5另一端固定連接的Y軸電機(jī)1-1-6、與Y軸電機(jī)1-1-6固定連接的平衡臺(tái)1-1-7、固定設(shè)置于平衡臺(tái)1-1-7上的平衡電子陀螺姿態(tài)儀1-1-8。
[0024]云臺(tái)1-1是一種可以自動(dòng)保持平衡臺(tái)在水平面x、y軸平衡的云臺(tái)，光標(biāo)裝置和測距裝置安裝在平衡臺(tái)上，將X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的軸向分別定為X軸和Y軸，垂直方向定為Z軸方向，云臺(tái)能自動(dòng)保持平衡臺(tái)1-1-7向上的方向，進(jìn)而保持了設(shè)置在平衡臺(tái)1-1-7上的光標(biāo)裝置1-2和測距裝置1-3為朝向上方的正常工作狀態(tài)指向。
[0025]光標(biāo)裝置1-2的結(jié)構(gòu)如附圖4所示:光源1-2-3固定設(shè)置在殼體1-2-4內(nèi)，殼體上端口裝有光頭盤1-2-2，光頭盤上排列設(shè)有四個(gè)光頭1-2-1，光頭的作用是通過對(duì)光源發(fā)射的光線進(jìn)行遮擋或?yàn)V光，使投射的光斑具有特定的形狀。光頭盤以卡扣方式與殼體1-2-4連接，光頭盤1-2-2設(shè)有卡位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次旋轉(zhuǎn)正好卡位在一個(gè)光頭位置，與光源1-2-3成直線排列。光源為彩色集束式光源，其可以在物體上投射出高亮度的光斑，通過圖像采集裝置2-1采集的后，投射的光斑顏色為彩色;光源通過光頭1-2-1的遮擋、濾光后，在物體上投射出有形狀的光斑，這個(gè)有形狀的光斑是有指向的功能。光源與四個(gè)光頭分別組合，可以投射出多種不同顏色和形狀的光斑，每種光斑可以代表一個(gè)要被定位的目標(biāo)物。
[0026]本實(shí)施例中電子陀螺姿態(tài)儀1-4采用電子陀螺儀，其可以實(shí)時(shí)獲得自身在x、y軸的角度，并將獲得的角度數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊bl-5。
[0027]所用測距裝置1-3具有非接觸式的測距功能，其采用紅外線方式實(shí)時(shí)獲得其與天花板的距離，并實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊bl-5，分析處理獲得用戶的高度。
[0028]固定組2如附圖3所示，其包括:圖像采集裝置2-1、對(duì)拍攝圖像實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)處理模塊a2-2，圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理模塊a安裝在由保護(hù)殼2-4和外蓋2-5組成的空間內(nèi)，保護(hù)殼固定安裝在底座2-3上。
[0029]圖像采集裝置2-1為攝像頭，具有視頻拍攝功能，圖像采集裝置呈一個(gè)角度指向天花板，即用戶上方的平面，該平面要求平整，且與光標(biāo)裝置1-2和圖像采集裝置2-1之間應(yīng)無遮擋，該平面也是指向光標(biāo)裝置1-2投射光斑的平面，圖像采集裝置2-1的指向可以根據(jù)其自身的可視角度和需要定位的范圍來調(diào)整。
[0030]本實(shí)施例的定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)的基本使用結(jié)構(gòu)為:用戶3通過穿戴、綁定或其他固定方式將移動(dòng)組I固定于用戶3頭部，為了避免用戶頭部對(duì)光標(biāo)裝置1-2、測距裝置1-3的工作形成遮擋防礙，最好是固定于用戶的頭頂位置;固定組2固定在墻4上，并呈一個(gè)角度指向用戶上方天花板5。
[0031]數(shù)據(jù)處理模塊a2_2實(shí)時(shí)處理圖像采集裝置拍攝的有指向特點(diǎn)的光斑視頻，對(duì)光斑的指向分析處理獲得用戶頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，如果用戶位置發(fā)生了改變，那么通過當(dāng)前畫面光斑的坐標(biāo)與上一畫面光斑的坐標(biāo)對(duì)比就可以換算出用戶的位置，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶位置、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度的圖像識(shí)別。
[0032]實(shí)施例2
本實(shí)施例的定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)與實(shí)施例1的區(qū)別在于:取消了數(shù)據(jù)處理模塊a2_2和數(shù)據(jù)處理模塊bl-5的使用，測距模塊1-3、電子陀螺姿態(tài)儀1-4和圖像采集裝置2-1所獲得的數(shù)據(jù)信息由系統(tǒng)外的設(shè)備處理完成，同樣可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲得用戶的高度、頭部的左右傾斜角度、抬頭和低頭的角度、位置及用戶頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0033]本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以上實(shí)施例，凡是與本發(fā)明技術(shù)方案和結(jié)構(gòu)相同或等同的定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，及與本發(fā)明技術(shù)方案原理相同的定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于由移動(dòng)組(I)和固定組(2)組成，所述移動(dòng)組(I)包括:云臺(tái)(1-1)、光標(biāo)裝置(1-2)、測距裝置(1-3)、電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)、數(shù)據(jù)處理模塊b(l-5);所述固定組(2)包括:圖像采集裝置(2-1)、對(duì)拍攝圖像實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)處理模塊a(2-2)，圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理模塊a安裝在由保護(hù)殼(2-4)和外蓋(2-5)組成的空間內(nèi)，保護(hù)殼固定安裝在底座(2-3)上。2.按照權(quán)利要求1所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述云臺(tái)(1-1)包括設(shè)于下部的基座(1-1-1)、固定安裝在基座上的主控板(1-1-2)和支架(1-1-3)、固定設(shè)置于支架(1-1-3)上的X軸電機(jī)(1-1-4)、一端與X軸電機(jī)(1-1-4)固定連接的X軸支架(1-1-5)、與X軸支架(1-1-5)另一端固定連接的Y軸電機(jī)(1-1-6)、與Y軸電機(jī)(1-1-6)固定連接的平衡臺(tái)(1-1-7)、固定設(shè)置于平衡臺(tái)上的平衡電子陀螺姿態(tài)儀(1-1-8); 云臺(tái)(1-1)是一種可以自動(dòng)保持平衡臺(tái)在水平面x、y軸平衡的云臺(tái)，將X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的軸向分別定為X軸和Y軸，垂直方向定為Z軸方向，云臺(tái)能自動(dòng)保持平衡臺(tái)(1-1-7)向上的方向，進(jìn)而保持設(shè)置在平衡臺(tái)(1-1-7)上的光標(biāo)裝置(1-2)、測距裝置(1-3)為朝向上方的正常工作狀態(tài)指向。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述光標(biāo)裝置(1-2)的結(jié)構(gòu)為:光源(1-2-3)固定設(shè)置在殼體(1-2-4)內(nèi)，殼體上端口裝有光頭盤(1-2-2)，光頭盤上排列設(shè)有I?10個(gè)光頭(1-2-1)。4.按照權(quán)利要求3所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述光頭盤(1-2-2)可以卡扣方式、螺紋旋轉(zhuǎn)方式或螺絲固定方式與殼體(1-2-4)連接，光頭盤(1-2-2)設(shè)有卡位的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次旋轉(zhuǎn)正好卡位在一個(gè)光頭(1-2-1)與光源(1-2-3)成直線排列。5.按照權(quán)利要求3所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述光源(1-2-3)為彩色或多色或?yàn)閱紊焦庠矗庠?1-2-3)與各光頭(1-2-1)分別組合，可投射出多種不同顏色和形狀的光斑，每種光斑可代表一個(gè)要被定位的目標(biāo)物。6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)采用重力傳感器，其可以實(shí)時(shí)獲得自身在x、y軸的角度，并將獲得的角度數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊b( 1-5)。7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述電子陀螺姿態(tài)儀(1-4)采用電子陀螺儀，其可以實(shí)時(shí)獲得自身在x、y、z軸的角度，并將獲得的角度數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊b( 1-5)。8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述測距裝置(1-3)采用非接觸式的測距方式，并實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊b(1-5)。9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種定位及動(dòng)作識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于采用外接數(shù)據(jù)處理設(shè)備代替數(shù)據(jù)處理模塊a( 2-2)和數(shù)據(jù)處理模塊b( 1-5)。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK106020451SQ201610306111
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】羅陽軍
【申請(qǐng)人】羅陽軍