一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，室內(nèi)定位技術(shù)不斷發(fā)展，有藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)、超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)、Zigbee室內(nèi)定位技術(shù)、WiFi室內(nèi)定位技術(shù)等。但這些技術(shù)定位精度并不高，不能滿足一些自動(dòng)化設(shè)備厘米級(jí)精度的定位需求。
[0003]定位探頭采用的微型圖像編碼技術(shù)是利用光學(xué)讀取裝置讀取印刷品表面印刷的微型圖像編碼，請(qǐng)參閱專利號(hào)ZL02122633.4的中國(guó)專利，發(fā)明名稱為:制作圖像指標(biāo)的方法及應(yīng)用圖像指標(biāo)的處理系統(tǒng)，該專利詳細(xì)揭示了一種可識(shí)別微型圖像編碼的裝置，該微型圖像編碼可為每平方公分最多設(shè)置有13950個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)陣，因此該微型圖像編碼具有不易被人眼識(shí)別的特性，且不會(huì)影響對(duì)印刷品表面其他文字或圖形的識(shí)別。利用這種技術(shù)，定位探頭的光學(xué)讀取頭通過(guò)讀取地面覆膜的上顯微識(shí)別微型圖像編碼，調(diào)用對(duì)應(yīng)編碼的地理位置信息，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，具有成本低廉、定位精度非常高的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，包括印有微型圖像編碼的地面貼膜、可讀取微型圖像編碼的定位探頭、微型處理器，外置存儲(chǔ)模塊。具體細(xì)則:
[0007]1.所述印有微型圖像編碼的地面貼膜貼于地面之上，其微型圖像編碼包含對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息，要求定位精度高的，其微型圖像編碼密度高；要求定位精度低的，其編碼密度低。同時(shí)整個(gè)地面貼膜可與建筑和裝修材料相結(jié)合。
[0008]2.所述可讀取微型圖像編碼的定位探頭，包括光學(xué)模塊、圖像傳感器和圖像識(shí)別處理單元，讀取到的微型圖像編碼傳輸?shù)轿⑿吞幚砥鳌?br>[0009]3.所述微型處理器可根據(jù)定位需求選用處理速度不同的單片機(jī)、DSP、RAM等，處理器還控制使用該定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備。
[0010]4.所述定位需求與定位的總面積成正比，與定位精度要求成正比。
[0011]5.所述外置存儲(chǔ)模塊與微型處理器相連，具體要求隨處理器的內(nèi)置存儲(chǔ)模塊是否夠用而定。本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其具有以下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)把微型圖像編碼技術(shù)應(yīng)用到室內(nèi)定位領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高精度定位，而且還有實(shí)現(xiàn)容易、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型以小車為平臺(tái)示例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017](1)如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，包括印有微型圖像編碼的地面貼膜1、可讀取微型圖像編碼的定位探頭2、微型處理器3，外置存儲(chǔ)模塊。
[0018]具體細(xì)則:
[0019]a)所述印有微型圖像編碼的地面貼膜1貼于地面之上，其微型圖像編碼包含對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息，要求定位精度高的，其微型圖像編碼密度高；要求定位精度低的，其編碼密度低。同時(shí)整個(gè)地面貼膜可與建筑和裝修材料相結(jié)合。
[0020]b)所述可讀取微型圖像編碼的定位探頭2，包括光學(xué)模塊、圖像傳感器和圖像識(shí)別處理單元，讀取到的微型圖像編碼傳輸?shù)轿⑿吞幚砥鳌?br>[0021]c)所述微型處理器3可根據(jù)定位需求選用處理速度不同的單片機(jī)、DSP、RAM等，該處理器還控制使用該定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備4，圖1是自動(dòng)化設(shè)備為小車的示例。
[0022]d)所述c)中定位需求與定位的總面積成正比，與定位精度要求成正比。
[0023]e)所述(1)中外置存儲(chǔ)模塊與微型處理器相連，外置存儲(chǔ)模塊可以存在，也可以不存在，具體要求隨處理器的內(nèi)置存儲(chǔ)模塊是否夠用而定。
[0024](2)如圖2所示，本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)原理圖包括定位探頭、微型處理器、使用此定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備、外置存儲(chǔ)模塊，其中定位探頭包括光學(xué)模塊、圖像傳感器和圖像識(shí)別處理單元。微型處理器連接定位探頭和外置存儲(chǔ)模塊，同時(shí)控制使用此定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0026]首先在地面鋪設(shè)印有微型圖像編碼的地面貼膜1，把其編碼信息和對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息存入微型處理器3或外置存儲(chǔ)模塊；
[0027]然后使用此定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備4開(kāi)始工作，定位探頭通過(guò)光學(xué)模塊讀取地面上的微型圖像編碼，并進(jìn)行識(shí)別處理，得到編碼信息，傳輸?shù)轿⑿吞幚砥鳎?br>[0028]最后微型處理器得到編碼信息，與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，找出該編碼信息對(duì)應(yīng)的地理位置信息，根據(jù)其地理位置信息控制自動(dòng)化設(shè)備4。
[0029]應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括印有微型圖像編碼的地面貼膜、可讀取微型圖像編碼的定位探頭、微型處理器、外置存儲(chǔ)模塊: 所述印有微型圖像編碼的地面貼膜貼于地面之上，其微型圖像編碼包含對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息； 所述可讀取微型圖像編碼的定位探頭，讀取到的微型圖像編碼傳輸?shù)轿⑿吞幚砥鳎? 所述微型處理器通過(guò)微型圖像編碼信息得到對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，印有微型圖像編碼的地面貼膜可與建筑或裝修材料相結(jié)合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，可讀取微型圖像編碼的定位探頭由光學(xué)模塊、圖像傳感器和圖像識(shí)別處理單元組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，微型處理器還控制使用該定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備。
【專利摘要】一種基于微型圖像編碼技術(shù)的室內(nèi)定位裝置，包括印有微型圖像編碼的地面貼膜、可讀取微型圖像編碼的定位探頭、微型處理器，外置存儲(chǔ)模塊。具體原理：1)在地面鋪設(shè)印有微型圖像編碼的地面貼膜1，把其編碼信息和對(duì)應(yīng)位置的地理位置信息存入微型處理器或外置存儲(chǔ)模塊；2)使用此定位技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始工作，定位探頭通過(guò)光學(xué)模塊讀取地面上的微型圖像編碼，并進(jìn)行識(shí)別處理，得到編碼信息，傳輸?shù)轿⑿吞幚砥鳎?)最后微型處理器得到編碼信息，與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，找出該編碼信息對(duì)應(yīng)的地理位置信息，根據(jù)其地理位置信息控制自動(dòng)化設(shè)備。
【IPC分類】G06K7/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205080562
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520782275
【發(fā)明人】吳一稷
【申請(qǐng)人】吳一稷
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日