本發(fā)明涉及樣本分析儀，具體涉及樣本分析儀的試劑吸取方法和裝置。

背景技術(shù)：

全自動樣本分析儀用于對來自于被測機體的樣本進行分析，其特點是自動化程度高，測試速度快。在某些醫(yī)院，有些項目每日的測試數(shù)量很大，因此這些測試項目所使用的各種試劑的數(shù)量也很大，為了保證測試的連續(xù)性，醫(yī)生通常對同一種試劑在儀器上放置多瓶(本文中簡稱多瓶試劑)，儀器軟件通過默認(rèn)的吸取順序決定先行吸取哪一瓶試劑。例如，在試劑盤上對同一種試劑放置了三瓶，儀器軟件默認(rèn)為該種試劑的吸取順序為按照杯位坐標(biāo)從小到大的順序吸取試劑。

考慮到每個醫(yī)院的試劑保存和取放工作都存在差異，醫(yī)生可能在取試劑的過程中選取到即將過期的試劑，或者校準(zhǔn)即將過期的試劑。在這種情況下，醫(yī)生通常都會希望即將過期的試劑先用，或者校準(zhǔn)參數(shù)即將過期的試劑先用。在儀器軟件自行決定吸取順序的方式下，醫(yī)生沒有足夠的權(quán)限可以選擇試劑吸取順序，可能會導(dǎo)致醫(yī)生浪費比較昂貴的試劑，或者執(zhí)行比較復(fù)雜的校準(zhǔn)流程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N用于多瓶試劑的試劑吸取方法、裝置和樣本分析儀，可使用戶自行設(shè)定多瓶試劑的吸取順序。

根據(jù)第一方面，一種實施例中提供一種用于多瓶試劑的試劑吸取方法,包括：

獲取用戶設(shè)定的多瓶試劑的吸取順序和多瓶試劑的放置位置，所述多瓶試劑為盛裝在多個容器內(nèi)且屬于同種類型的試劑；

根據(jù)多瓶試劑的放置位置和多瓶試劑的吸取順序確定執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序；

至少根據(jù)優(yōu)先級排序確定吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移；

在吸試劑環(huán)節(jié)，按照吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移驅(qū)動吸注機構(gòu)和/或試劑承載機構(gòu)移動；

控制吸注機構(gòu)執(zhí)行吸試劑操作。

根據(jù)第二方面，一種實施例中提供一種用于多瓶試劑的試劑吸取控制裝置, 包括：

信息獲取模塊，獲取用戶設(shè)定的多瓶試劑的吸取順序和多瓶試劑的放置位置，所述多瓶試劑為盛裝在多個容器內(nèi)且屬于同種類型的試劑；

測試模塊，用于根據(jù)多瓶試劑的放置位置和多瓶試劑的吸取順序確定執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序，并至少根據(jù)優(yōu)先級排序確定吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移；

吸注模塊，用于在吸試劑環(huán)節(jié)，按照吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移驅(qū)動吸注機構(gòu)和/或試劑承載機構(gòu)移動，并控制吸注機構(gòu)執(zhí)行吸試劑操作。

根據(jù)第三方面，還提供一種樣本分析儀，包括：

人機交互設(shè)備，用于為用戶提供輸入/輸出界面和輸入接口；

試劑承載機構(gòu)，用于承載試劑，其上具有多個用于容納試劑容器的試劑位；

吸注機構(gòu)，用于從試劑盤上吸取試劑，并將吸取的試劑注入反應(yīng)杯內(nèi)；

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與人機交互設(shè)備電連接，與人機交互設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，控制系統(tǒng)包括上述的試劑吸取控制裝置。

本發(fā)明實施例中，由于根據(jù)用戶設(shè)定的多瓶試劑的吸取順序確定執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序，并至少根據(jù)優(yōu)先級排序確定吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移，從而使用戶期望的試劑被轉(zhuǎn)運到吸試劑位，最終實現(xiàn)按照用戶設(shè)定的順序吸取試劑。

附圖說明

圖1為樣本分析儀的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一中試劑吸取控制裝置的模塊圖；

圖3為實施例一中試劑吸取的流程圖；

圖4為測試申請時試劑吸取順序的設(shè)定界面；

圖5為多瓶試劑在試劑盤上的放置位置示意圖；

圖6為實施例二中試劑吸取的流程圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

實施例一：

樣本分析儀通常按照以下過程工作：申請測試、進樣、吸樣、吸試劑、反應(yīng)，反應(yīng)后再針對不同的分析項目進行處理。請參考圖1，樣本分析儀包括人機交互設(shè)備1、控制系統(tǒng)3、用于存儲數(shù)據(jù)的存儲模塊2、樣本承載機構(gòu)、試劑承 載機構(gòu)、吸注機構(gòu)和反應(yīng)模塊，控制系統(tǒng)3分別和人機交互設(shè)備1、存儲模塊2、樣本承載機構(gòu)、試劑承載機構(gòu)、吸注機構(gòu)和反應(yīng)模塊通過接口模塊4電連接。

人機交互設(shè)備1為用戶(例如醫(yī)生)提供輸入/輸出界面和輸入設(shè)備，接收用戶輸入的信息，并向用戶展示樣本分析儀的狀態(tài)參數(shù)。一具體實例中，人機交互設(shè)備10包括顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)，另一具體實例中，人機交互設(shè)備10還可以是帶有觸控屏的顯示器。本實施例中，用戶通過人機交互設(shè)備10輸入樣本信息、樣本的測試項目和樣本在樣本承載機構(gòu)上的放置位置。本實施例中，用戶通過人機交互設(shè)備1進行測試申請，測試申請包括輸入樣本信息、試劑信息和測試項目。

吸注機構(gòu)用于吸取樣本和試劑，并將吸取的樣本和試劑注入反應(yīng)杯內(nèi)。如圖1所示，吸注機構(gòu)可包括樣本吸注機構(gòu)26和試劑吸注機構(gòu)25。在有的實施例中，樣本吸注機構(gòu)和試劑吸注機構(gòu)也可以共用一個吸注機構(gòu)，即一個吸注機構(gòu)既執(zhí)行樣本吸注操作，也執(zhí)行試劑吸注操作，在每次執(zhí)行完樣本或試劑吸注操作后對吸注機構(gòu)的采樣針進行清洗。吸注機構(gòu)可以通過上下運動和旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行吸注操作，也可以通過三維移動執(zhí)行吸注操作。

反應(yīng)模塊用于為樣本和試劑提供孵育場所，本實施例中，反應(yīng)模塊包括反應(yīng)盤27，沿反應(yīng)盤27的邊緣部分設(shè)置有多個放置位28，每個放置位上可容納一個反應(yīng)杯，當(dāng)樣本吸注機構(gòu)26吸取樣本后，將吸取的樣本注入預(yù)定的反應(yīng)杯內(nèi)，當(dāng)試劑吸注機構(gòu)25吸取試劑后，將吸取的試劑也注入預(yù)定的反應(yīng)杯內(nèi)，樣本和試劑在反應(yīng)杯內(nèi)被混勻后進行孵育。通常，在反應(yīng)盤27的轉(zhuǎn)動軌跡上設(shè)定有樣本注入位和試劑注入位。在有的實施例中，反應(yīng)盤也可以包括一樣本試劑注入位，樣本和試劑都在該樣本試劑注入位由吸注機構(gòu)注入反應(yīng)杯內(nèi)。

樣本承載機構(gòu)用于承載樣本，并將樣本轉(zhuǎn)運到預(yù)定位置，樣本承載機構(gòu)具有多個樣本位，每個樣本位上放置一個用于容納樣本的容器。在一具體實施例中，如圖1所示，樣本承載機構(gòu)為樣本盤22，沿樣本盤的邊緣部分設(shè)置有多個樣本位21，樣本盤22可通過旋轉(zhuǎn)將樣本轉(zhuǎn)運到吸樣本位，當(dāng)樣本盤22將樣本轉(zhuǎn)運到吸樣本位時，樣本吸注機構(gòu)26執(zhí)行吸樣操作。在有的實施例中，樣本承載機構(gòu)也可以是樣本架，通過運輸機構(gòu)將樣本架上的樣本轉(zhuǎn)運到吸樣本位。在有的實施例中，還可以將樣本承載機構(gòu)固定在某個位置，而控制樣本吸注機構(gòu)26移動，使樣本吸注機構(gòu)26的采樣針移動到吸樣本位。

試劑承載機構(gòu)用于承載試劑，并將試劑轉(zhuǎn)運到預(yù)定位置，試劑承載機構(gòu)具有多個試劑位，每個試劑位上放置一個用于容納試劑的容器。在一具體實施例中，如圖1所示，試劑承載機構(gòu)為試劑盤23，沿試劑盤的邊緣部分設(shè)置有多個 試劑位24，試劑盤23可通過選擇將試劑轉(zhuǎn)運到設(shè)定的吸試劑位，當(dāng)試劑盤23將試劑轉(zhuǎn)運到吸試劑位時，試劑吸注機構(gòu)25執(zhí)行吸試劑操作。在有的實施例中，還可以將試劑承載機構(gòu)固定在某個位置，而控制試劑吸注機構(gòu)移動，使試劑吸注機構(gòu)的采樣針移動到吸試劑位。

控制系統(tǒng)3用于與人機交互設(shè)備1進行數(shù)據(jù)交互，從人機交互設(shè)備1接收用戶輸入的信息，包括測試申請和用戶的指令，并將分析儀的測試狀態(tài)和測試結(jié)果反饋給人機交互設(shè)備1。控制系統(tǒng)3還用于從存儲模塊2中讀取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)保存在存儲模塊2中?？刂葡到y(tǒng)3還用于控制分析儀各部分的工作，在吸樣本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)3控制樣本盤22將樣本轉(zhuǎn)運到吸樣位，控制樣本吸注機構(gòu)26帶動采樣針移動到吸樣位上方，對放置在吸樣位上樣本執(zhí)行吸樣操作，然后控制樣本吸注機構(gòu)26帶動采樣針移動到反應(yīng)盤上方，同時控制反應(yīng)盤27轉(zhuǎn)動，將預(yù)定的反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動到樣本注入位，然后采樣針將吸取的樣本注入反應(yīng)杯內(nèi)。在吸試劑環(huán)節(jié)，控制試劑盤23將試劑轉(zhuǎn)運到吸試劑位，控制試劑吸注機構(gòu)25帶動采樣針移動到吸試劑位上方，對放置在吸試劑位上試劑執(zhí)行吸試劑操作，然后控制試劑吸注機構(gòu)25帶動采樣針移動到反應(yīng)盤上方，同時控制反應(yīng)盤27轉(zhuǎn)動，將預(yù)定的反應(yīng)杯轉(zhuǎn)動到試劑注入位，然后采樣針將吸取的試劑注入反應(yīng)杯內(nèi)。

對于某個測試項目，其采用的試劑種類是確定的，例如測試過程中需要用到一種試劑或多種試劑，本實施例中，對于同一種類型的試劑，可能預(yù)備有多瓶，控制系統(tǒng)3包括用于對多瓶試劑進行排序和控制試劑吸取的試劑吸取控制裝置，如圖2所示，試劑吸取控制裝置包括信息獲取模塊31、測試模塊32、吸注模塊33和余量管理模塊34。信息獲取模塊31用于獲取用戶設(shè)定的多瓶試劑的吸取順序和多瓶試劑的放置位置，所述多瓶試劑為盛裝在多個容器內(nèi)且屬于同種類型的試劑；測試模塊32用于根據(jù)多瓶試劑的放置位置和多瓶試劑的吸取順序確定執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序，并至少根據(jù)優(yōu)先級排序確定吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移；吸注模塊33用于在吸試劑環(huán)節(jié)，按照吸注機構(gòu)和試劑承載機構(gòu)的相對位移驅(qū)動吸注機構(gòu)和/或試劑承載機構(gòu)移動，以使有效試劑被轉(zhuǎn)運到設(shè)定的吸試劑位，并控制吸注機構(gòu)對有效試劑執(zhí)行吸試劑操作。余量管理模塊34用于在吸試劑操作后對有效試劑的余量進行分析管理，并根據(jù)分析結(jié)果確定是否切換試劑瓶。在具體實施例中，測試模塊32還包括有效試劑確定單元321、旋轉(zhuǎn)規(guī)劃單元322，有效試劑確定單元321用于按照優(yōu)先級排序確定即將執(zhí)行吸試劑操作的試劑位，并將該試劑位上放置的試劑作為有效試劑。在開始測試時，有效試劑確定單元321用于按照優(yōu)先級排序?qū)⑴判蛟谧? 先的試劑位作為執(zhí)行吸試劑操作的試劑位，在測試過程中，當(dāng)根據(jù)余量管理模塊34的判斷，需要切換試劑瓶時，有效試劑確定單元321將下一排序的試劑位作為執(zhí)行吸試劑操作的試劑位。旋轉(zhuǎn)規(guī)劃單元322用于規(guī)劃試劑承載機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作，例如，規(guī)劃試劑承載機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)杯位數(shù)量，以使有效試劑被轉(zhuǎn)運到吸試劑位。

為方便描述，本實施例中以測試申請只需要一種類型的試劑為例進行說明，基于上述樣本分析儀，當(dāng)該種類型的試劑存在多瓶試劑時，吸取試劑的方法可如圖3所示，包括以下步驟，：

步驟100，通過人機交互設(shè)備，用戶在測試申請界面上輸入試劑信息，其中包括試劑吸取順序信息，如圖4所示，用戶輸入設(shè)定試劑吸取順序信息，例如試劑b001號，吸取順序為2；試劑b002號，吸取順序為1；試劑b003號，吸取順序為3。

步驟110，用戶完成測試申請后開始測試，獲取各試劑的放置位置，例如試劑盤旋轉(zhuǎn)使各試劑先后經(jīng)過信息讀取裝置，信息讀取裝置讀取試劑的信息，根據(jù)試劑的信息和信息讀取裝置的設(shè)置位置即可得知各試劑的放置位置。

步驟120，根據(jù)吸取順序進行優(yōu)先級排序。信息獲取模塊獲取用戶設(shè)定的多瓶試劑的吸取順序和多瓶試劑的放置位置，測試模塊根據(jù)多瓶試劑的放置位置和多瓶試劑的吸取順序確定執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序。如圖5所示，同種試劑有三瓶：試劑a、試劑b和試劑c，試劑a的批號為p0001，瓶號為b0001；試劑b的批號為p0001，瓶號為b0002；試劑c的批號為p0002，瓶號為b0001，用戶對三瓶試劑設(shè)置的吸取順序如圖4所示，各試劑的放置位置如圖5所示：試劑a放置在1號位23a，試劑b放置在3號位23b，試劑c放置在4號位23c，則執(zhí)行吸試劑操作的試劑位的優(yōu)先級排序為：3號位23b，1號位23a，4號位23c，即先吸取3號位23b上的試劑b，然后吸取1號位23a上的試劑a，最后吸取4號位23c上的試劑c。

步驟130，規(guī)劃試劑盤旋轉(zhuǎn)動作。按照優(yōu)先級排序，先對排在最先的試劑位執(zhí)行吸試劑操作，根據(jù)排在最先的試劑位的當(dāng)前位置坐標(biāo)和設(shè)定的吸試劑位的位置坐標(biāo)，規(guī)劃試劑盤的旋轉(zhuǎn)動作，例如規(guī)劃試劑盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)杯位數(shù)。例如先對放置在3號位23b上的b002號試劑執(zhí)行吸試劑操作，b002號試劑為當(dāng)前有效試劑，因此先將3號位23b旋轉(zhuǎn)到吸試劑位24a。

步驟140，按照規(guī)劃旋轉(zhuǎn)試劑盤。本步驟中，吸注模塊會根據(jù)測試模塊的指令執(zhí)行試劑盤旋轉(zhuǎn)動作，將當(dāng)前有效試劑旋轉(zhuǎn)到吸試劑位。

步驟150，試劑盤旋轉(zhuǎn)到位后，吸注模塊控制吸注機構(gòu)對位于吸試劑位上的 試劑執(zhí)行吸試劑操作。

步驟160，對有效試劑進行余量管理。吸注機構(gòu)吸取成功或者失敗后，由測試模塊對試劑余量進行分析管理，并執(zhí)行步驟170，根據(jù)分析結(jié)果確定是否切換試劑瓶。如果當(dāng)前試劑瓶余量不為0，則不需要切換試劑瓶，下次吸取試劑仍然在當(dāng)前瓶吸取；如果當(dāng)前瓶余量為0，則跳轉(zhuǎn)至步驟130，重新規(guī)劃試劑盤旋轉(zhuǎn)動作，例如將下一排序的試劑旋轉(zhuǎn)到吸試劑位，然后旋轉(zhuǎn)試劑盤進行試劑瓶切換。對試劑余量進行分析管理時，可通過液面檢測的方法判斷試劑瓶內(nèi)的試劑余量。在另一實施例中，對試劑余量進行分析管理時，也可以根據(jù)試劑的可測試次數(shù)判斷是否需要切換試劑瓶，例如試劑瓶上標(biāo)注了該瓶試劑可提供的測試次數(shù)，在用戶進行測試申請時，在測試申請界面上輸入該瓶試劑可提供的測試次數(shù)，如圖4所示。測試次數(shù)可以是該瓶試劑實際可提供的測試次數(shù)，也可以是用戶根據(jù)需要自己設(shè)定的一個測試次數(shù)。

本實施例允許用戶對多瓶試劑的使用順序進行設(shè)置，并根據(jù)多瓶試劑的使用順序最終確定試劑盤的旋轉(zhuǎn)動作，從而使試劑的吸取順序符合用戶的期望。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別是，在用戶在測試申請界面上輸入的試劑信息中還包括試劑可使用次數(shù)和循環(huán)信息，循環(huán)信息用于規(guī)定多瓶試劑是否循環(huán)提供試劑。本實施例的流程圖如圖6所示，包括以下步驟：

步驟200，用戶在測試申請界面上輸入試劑信息，試劑信息包括試劑吸取順序信息、可測試次數(shù)和循環(huán)信息，循環(huán)信息例如可選擇不循環(huán)或循環(huán)。

步驟210，用戶完成測試申請后開始測試，獲取各試劑的放置位置，具體可與實施例一中的相應(yīng)步驟相同。

步驟220，根據(jù)吸取順序進行優(yōu)先級排序。具體可與實施例一中的相應(yīng)步驟相同。

步驟230，規(guī)劃試劑盤旋轉(zhuǎn)動作。按照優(yōu)先級排序和循環(huán)信息規(guī)劃試劑盤旋轉(zhuǎn)動作，或者按照優(yōu)先級排序、吸取次數(shù)和循環(huán)信息規(guī)劃試劑盤旋轉(zhuǎn)動作，例如，試劑瓶a、設(shè)定順序1、吸取次數(shù)2，試劑瓶b、設(shè)定順序2、吸取次數(shù)2，如果循環(huán)信息為不循環(huán)，則吸取的順序如下：

a->a->b->b

如果循環(huán)信息為循環(huán)，則吸取的順序如下：

a->b->a->b

步驟240，按照規(guī)劃旋轉(zhuǎn)試劑盤。本步驟中，吸注模塊會根據(jù)測試模塊的指 令執(zhí)行試劑盤旋轉(zhuǎn)動作，將當(dāng)前有效試劑旋轉(zhuǎn)到吸試劑位。

步驟250，試劑盤旋轉(zhuǎn)到位后，吸注模塊控制吸注機構(gòu)對位于吸試劑位上的試劑執(zhí)行吸試劑操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器、隨機存儲器、磁盤或光盤等。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。