本發(fā)明涉及一種樣本分析儀。

背景技術(shù)：

樣本分析儀用于對包含于試樣中的特定生物體成份、化學(xué)物質(zhì)等進行檢測和分析，其通常包括以下操作：通過樣本分注裝置將樣本注入反應(yīng)杯，通過試劑分注裝置將特定試劑注入反應(yīng)杯，通過攪拌機構(gòu)對反應(yīng)杯內(nèi)的樣本和試劑進行混合攪拌，經(jīng)孵育形成試樣，最后對試樣進行檢測。

為防止試樣之間的交叉感染，樣本/試劑分注裝置、攪拌機構(gòu)和反應(yīng)杯在對下一樣本/試劑操作前都需要清洗。由于樣本/試劑分注裝置、攪拌機構(gòu)和反應(yīng)杯對清洗的要求不同，通常樣本/試劑分注裝置、攪拌機構(gòu)和反應(yīng)杯分別具有獨立的清洗裝置。例如：清洗反應(yīng)杯時，要求每個反應(yīng)杯要經(jīng)過7階或8階清洗，采用7根或者8根清洗注液針，依次對反應(yīng)杯進行注液、吸干的操作，而且反應(yīng)杯清洗過程中先后需要使用清洗劑和清洗水這兩種不同的溶液，因此為反應(yīng)杯分別設(shè)計了提供清洗水的一套清洗裝置和提供清洗劑的一套清洗裝置；樣本/試劑分注裝置不僅需要清洗外壁，還需要清洗內(nèi)壁，因此為樣本/試劑分注裝置分別設(shè)計了提供外壁清洗的清洗裝置和提供內(nèi)壁清洗的清洗裝置；而對攪拌機構(gòu)也設(shè)計了獨立的清洗裝置，每套清洗裝置都具有一個排液裝置。

小型化是樣本分析儀的一個發(fā)展方向，小型機要求體積小、成本低、測試速度滿足一定要求(例如200test/小時)，但各自獨立使用的清洗裝置不利于分析儀的小型化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N樣本分析儀，在保證200test/小時的測試速度的前提下進一步減小清洗機構(gòu)的體積和成本，從而使分析儀整體體積和成本下降。

根據(jù)第一方面，一種實施例中提供一種樣本分析儀，包括：

樣本試劑盤，用于裝載分析測試所使用的樣本容器和試劑容器，并通過轉(zhuǎn)運將樣本容器定位到吸樣本位，將試劑容器定位到吸試劑位；

反應(yīng)盤，用于裝載分析測試所使用的反應(yīng)杯，并通過轉(zhuǎn)運將反應(yīng)杯定位到預(yù)定位置；

分注裝置，用于從位于吸樣本位的容器中吸取樣本，從位于吸試劑位的容 器中吸取試劑，然后定位在反應(yīng)盤上，向特定反應(yīng)杯內(nèi)排出樣本或者試劑；

攪拌裝置，用于定位在反應(yīng)盤上對特定反應(yīng)杯執(zhí)行攪拌動作；

用于采用清洗水清洗分注裝置外壁的第一清洗裝置；

用于采用清洗水清洗攪拌裝置的第二清洗裝置；

用于采用清洗水清洗反應(yīng)杯的第三清洗裝置；

用于采用清洗劑清洗反應(yīng)杯的第四清洗裝置；

第一排液裝置，所述第一清洗裝置、第二清洗裝置和第三清洗裝置中的至少兩個共用第一排液裝置，所述第一排液裝置用于分別向第一清洗裝置、第二清洗裝置和第三清洗裝置中的至少兩個注入清洗水；

第二排液裝置，用于向第四清洗裝置注入清洗劑；

第三排液裝置，用于向分注裝置注入清洗水以清洗分注裝置的內(nèi)壁。

根據(jù)第二方面，一種實施例中提供一種樣本分析儀，包括：

樣本試劑盤，用于裝載分析測試所使用的樣本容器和試劑容器，并通過轉(zhuǎn)運將樣本容器定位到吸樣本位，將試劑容器定位到吸試劑位；

反應(yīng)盤，用于裝載分析測試所使用的反應(yīng)杯，并通過轉(zhuǎn)運將反應(yīng)杯定位到預(yù)定位置；

分注裝置，用于從位于吸樣本位的容器中吸取樣本，從位于吸試劑位的容器中吸取試劑，然后定位在反應(yīng)盤上，向特定反應(yīng)杯內(nèi)排出樣本或者試劑；

攪拌裝置，用于定位在反應(yīng)盤上對特定反應(yīng)杯執(zhí)行攪拌動作；

用于采用清洗水清洗分注裝置外壁的第一清洗裝置；

用于采用清洗水清洗攪拌裝置的第二清洗裝置；

用于采用清洗水清洗反應(yīng)杯的第三清洗裝置；

第一排液裝置，用于排出清洗水；

控制器，其至少與第一排液裝置電連接，用于控制第一排液裝置的動作，以使第一排液裝置分別向第一清洗裝置、第二清洗裝置和第三清洗裝置中的至少兩個注入清洗水。

本發(fā)明實施例中，由于第一清洗裝置、第二清洗裝置和第三清洗裝置中的至少兩個共用第一排液裝置，從而減少了排液裝置的數(shù)量，并通過控制時序的設(shè)計，使得在保證200test/小時的測試速度和清洗效果的前提下減小了清洗機構(gòu)的體積，和降低了清洗機構(gòu)的成本，從而使得樣本分析儀整體上進一步小型化。

附圖說明

圖1為樣本分析儀一種實施例的臺面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為樣本分析儀實施例一的液路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一中方式一的控制時序圖；

圖4為實施例一中方式二的控制時序圖；

圖5為實施例一中方式三的控制時序圖；

圖6為實施例一中方式四的控制時序圖；

圖7為樣本分析儀實施例二的液路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實施例二的控制時序圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在本發(fā)明實施例中，將樣本/試劑分注清洗裝置、攪拌清洗裝置和反應(yīng)杯清洗裝置中的至少兩個共用一套清洗水排液裝置，清洗水排液裝置采用注射器，從而縮小整個分析儀的體積和成本。

首先對以下幾個術(shù)語進行解釋：

工作周期，樣本分析儀具有一定的檢測速度，完成一個樣本的檢測所需要的時間定義為一個工作周期，例如樣本分析儀的檢測速度為200test/小時，則一個工作周期為18秒，從樣本分析儀的操作來看，一個工作周期可以看作是上一個試劑分注操作至下一個試劑分注操作的時間間隔，或上一個樣本分注操作至下一個樣本分注操作的時間間隔。

吸液動作，即排液裝置從容器中吸取液體的操作。

排液動作，即排液裝置排出液體的操作。

實施例一：

本實施例中樣本/試劑分注清洗裝置、攪拌清洗裝置和反應(yīng)杯清洗裝置三者共用一套清洗水排液裝置。

請參考圖1和2，樣本分析儀包括一個反應(yīng)盤1、一個攪拌裝置2、一個攪拌清洗池3、一個樣本試劑盤4、一個樣本試劑清洗池5、一個樣本試劑分注裝置6、一個反應(yīng)杯清洗機構(gòu)7、控制器(圖中未示出)、第一排液裝置9、第二排液裝置12、第三排液裝置15、第一管路選擇開關(guān)8和第三管路選擇開關(guān)13。

反應(yīng)盤1用于裝載分析測試所使用的反應(yīng)杯，并通過轉(zhuǎn)運將反應(yīng)杯定位到預(yù)定位置。本實施例中，沿反應(yīng)盤的轉(zhuǎn)運軌跡設(shè)有樣本/試劑添加位、攪拌位和反應(yīng)杯清洗位。

樣本試劑盤4用于裝載分析測試所使用的樣本容器和試劑容器，并通過轉(zhuǎn)運將樣本容器定位到吸樣本位，將試劑容器定位到吸試劑位。本實施例中，樣 本試劑盤4為內(nèi)外圈嵌套的同軸圓盤，可以將樣本容器放置在內(nèi)圈，試劑容器放置在外圈，反之亦可。

本實施例中，樣本吸注和試劑吸注采用同一分注裝置6。分注裝置6通過移動從位于吸樣本位的容器中吸取樣本，從位于吸試劑位的容器中吸取試劑，然后定位在反應(yīng)盤上，向特定反應(yīng)杯內(nèi)排出樣本或者試劑，并可定位在樣本試劑清洗池5上執(zhí)行分注清洗。

攪拌裝置2用于定位在反應(yīng)盤上對特定反應(yīng)杯執(zhí)行攪拌動作，定位在攪拌清洗池執(zhí)行清洗動作。

樣本試劑清洗池5即第一清洗裝置，其用于注入清洗水，對定位在樣本試劑清洗池5上的分注裝置6執(zhí)行清洗動作，以清洗分注裝置外壁，并同時排出清洗水。本實施例中，分注裝置6包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和固定在轉(zhuǎn)運機構(gòu)上的采樣針，因此分注裝置6的清洗除了外壁清洗，還包括采樣針的內(nèi)壁清洗，采樣針通過管路與第三排液裝置15(如圖2所示)連通，第三排液裝置15向分注裝置的采樣針注入清洗水以清洗采樣針的內(nèi)壁。

攪拌清洗池3即第二清洗裝置，其用于注入清洗水，對定位在攪拌清洗池3上的攪拌裝置2執(zhí)行清洗動作，以清洗攪拌裝置，并同時排出清洗水。

反應(yīng)杯清洗機構(gòu)7包括第三清洗裝置71和第四清洗裝置，如圖2所示，第三清洗裝置71用于采用清洗水清洗反應(yīng)杯，第四清洗裝置72用于采用清洗劑清洗反應(yīng)杯。本實施例中，反應(yīng)杯清洗機構(gòu)7采用四階反應(yīng)杯清洗機構(gòu)，包含四根注液清洗針，每根針專門負責(zé)其中一階清洗，同時對一組4個反應(yīng)杯進行清洗。其中第一階注液清洗針為第四清洗裝置72，其注入清洗劑并吸走廢液，第二注液清洗針和第三階注液清洗針為第三清洗裝置71，其注入清洗水并吸走廢液，第四階注液清洗針(圖未示)不注入液體但是吸走廢液，用于干燥反應(yīng)杯。1個反應(yīng)杯依次經(jīng)過第一、第二、第三、第四階注液清洗針，完成一次完整的清洗動作。

控制器與儀器內(nèi)相關(guān)部件電連接，用于控制儀器內(nèi)各部件的動作，包括反應(yīng)盤的轉(zhuǎn)運、分注裝置的運動和吸排、攪拌裝置的運動和攪拌以及反應(yīng)杯清洗機構(gòu)的動作。本實施例中，控制器還與第一排液裝置9、第二排液裝置12、第三排液裝置15、第一管路選擇開關(guān)8和第三管路選擇開關(guān)13電連接，控制第一排液裝置9、第二排液裝置12和第三排液裝置15的動作，和控制第一管路選擇開關(guān)8和第三管路選擇開關(guān)13的開關(guān)狀態(tài)。

第二排液裝置12用于排出清洗劑，本實施例中，第二排液裝置12為注射器(以下也稱為清洗劑注射器)，其通過第三管路選擇開關(guān)13分別與盛裝清洗 劑的容器11和第四清洗裝置72連通，當控制器控制第三管路選擇開關(guān)13經(jīng)開關(guān)狀態(tài)切換連通第二排液裝置12和盛裝清洗劑的容器11時，控制器控制第二排液裝置12從容器11中吸取清洗劑，然后控制器控制第三管路選擇開關(guān)13經(jīng)開關(guān)狀態(tài)切換將第二排液裝置12和第四清洗裝置72連通，并控制第二排液裝置12向第四清洗裝置72注入清洗劑。

第三排液裝置15用于排出清洗水，本實施例中，第三排液裝置15為液泵，其進液口與盛水容器10連通，出液口與分注裝置6連通，也可以通過開關(guān)16與分注裝置6連通。當需要向分注裝置6注入清洗水時，控制器控制第三排液裝置15動作，將盛水容器10中的清洗水泵送到分注裝置6，以清洗分注裝置的內(nèi)壁。

第一排液裝置9用于排出清洗水，本實施例中，第一排液裝置9為攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5和第三清洗裝置71提供清洗水，即攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5和第三清洗裝置71共用第一排液裝置9。本實施例中，第一排液裝置9采用注射器(以下也稱為清洗水注射器)，在控制器的控制下完成吸液動作和排液動作。第一排液裝置9通過第一管路選擇開關(guān)8與攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5、第三清洗裝置71和盛水容器10可控地連通。第一管路選擇開關(guān)8包括一個固定管口和多個選擇管口，選擇管口可在開通和關(guān)閉狀態(tài)之間可控地切換，固定管口與第一排液裝置9連通，多個選擇管口分別與攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5、第三清洗裝置71和盛水容器10可控地連通。當控制器控制第一管路選擇開關(guān)變換開關(guān)狀態(tài)，將第一排液裝置與盛水容器連通時，控制第一排液裝置從盛水容器吸取清洗水；當控制器控制第一管路選擇開關(guān)變換開關(guān)狀態(tài)，將第一排液裝置與第一清洗裝置、第二清洗裝置或第三清洗裝置連通時，控制第一排液裝置排出清洗水。

儀器內(nèi)部通過液體管路連接液路器件，實現(xiàn)清洗水和清洗劑的流通。

由于注射器通過推拉活塞完成排液動作和吸液動作，因此其排液動作和吸液動作不能同時執(zhí)行，不像液泵一樣可一邊吸液一邊排液，而當攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5和第三清洗裝置71共用同一注射器時，意味著在一個工作周期內(nèi)，既要完成吸液，又要完成對攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5和第三清洗裝置71的至少三次排液，注射器的容量越大，一次吸液可支持的排液次數(shù)越多，但在樣本分析儀整機小型化時，通常期望采用小于20ml的小容量注射器，例如注射器的體積為10ml，小的注射器成本也低，但增加了控制時序的復(fù)雜度。另外，由于攪拌清洗池3、樣本試劑清洗池5和第三清洗裝置71的結(jié)構(gòu)不同、容量不同、清洗方式不同，因此它們所要求注入的清洗水的流量和時間也不同， 這再次增加了注射器控制時序的復(fù)雜度。為將攪拌裝置、分注裝置和反應(yīng)杯清洗干凈，本發(fā)明制定了以下清洗規(guī)則：

在一個工作周期內(nèi)，反應(yīng)盤在一個工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)和停止至少各兩次，在反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行分注清洗和攪拌清洗，在反應(yīng)盤停止期間執(zhí)行反應(yīng)杯清洗。在一個工作周期內(nèi)，控制器控制第一排液裝置執(zhí)行三次吸液動作，至少四次最多六次排液動作；第一次的吸液量大于等于第一次吸液至第二次吸液之間的總排液量和第二次吸液至第三次吸液之間的總排液量中的較大者；第二次的吸液量大于等于第一次吸液至第二次吸液之間的總排液量；第三次的吸液量大于等于第三次吸液至下一工作周期第一次吸液之間的總排液量。

以下詳細說明本實施例的清洗時序。

當一個工作周期內(nèi)存在樣本分注、試劑分注、分注清洗、攪拌清洗和反應(yīng)杯清洗時，其控制時序滿足以下條件：

清洗水注射器吸3次排6次；

反應(yīng)盤1按照每個工作周期旋轉(zhuǎn)3次和停止3次的方式工作。在旋轉(zhuǎn)過程中，使反應(yīng)杯橫穿光電檢測系統(tǒng)的光束；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，樣本試劑分注裝置清洗后，攪拌機構(gòu)清洗前，總有清洗水注射器第一次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有清洗劑注射器第一次吸入清洗劑；

其中反應(yīng)盤在第1次停止時，總有清洗機構(gòu)執(zhí)行第一次反應(yīng)杯清洗；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，總有清洗水注射器第二次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次停止時，總有樣品分注到反應(yīng)杯中；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，攪拌桿清洗后，總有清洗水注射器第三次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第3次停止時，總有試劑分注到反應(yīng)杯中；

其中反應(yīng)盤在第3次停止時，總有攪拌動作發(fā)生；

其中反應(yīng)盤在第3次停止時，總有清洗機構(gòu)執(zhí)行第二次反應(yīng)杯清洗。

其工作時序請參考圖3所示。

在反應(yīng)盤第一次旋轉(zhuǎn)時，控制器在旋轉(zhuǎn)的第一時段控制分注裝置定位到樣本試劑清洗池5，控制第一排液裝置(即清洗水注射器)9注水執(zhí)行第一次分注 清洗。當執(zhí)行分注清洗時，第一排液裝置9向清洗池5注水，實現(xiàn)樣本試劑分注裝置6的清洗?？刂破髟谛D(zhuǎn)的第三時段控制攪拌裝置定位到攪拌清洗池3，控制第一排液裝置注水執(zhí)行第一次攪拌清洗。當執(zhí)行攪拌清洗時，第一排液裝置9向清洗池3注水，實現(xiàn)攪拌機構(gòu)2的清洗。在第一次分注清洗之后和第一次攪拌清洗之前的第二時段控制第一排液裝置執(zhí)行第一次吸液操作，吸入清洗水。其吸液量大于等于第一次吸液至第二次吸液之間的總排液量和第二次吸液至第三次吸液之間的總排液量中的較大者。同時第二排液裝置(即清洗劑注射器)在清洗水注射器執(zhí)行吸液動作時也執(zhí)行吸液，吸取清洗劑。

在反應(yīng)盤第一次停止期間，控制器控制第一排液裝置9和第二排液裝置12執(zhí)行第一次反應(yīng)杯清洗。當執(zhí)行反應(yīng)杯清洗時，第一排液裝置9向清洗機構(gòu)7的第二階清洗針和第三階清洗針(即第三清洗裝置71)注水，第二排液裝置12向清洗機構(gòu)7的第一階清洗針(即第四清洗裝置72)注液，實現(xiàn)反應(yīng)杯清洗。

在反應(yīng)盤第二次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置執(zhí)行第二次吸入清洗水。第二次的吸液量大于等于第一次吸液至第二次吸液之間的總排液量。

在反應(yīng)盤第二次停止時，控制器控制分注裝置將樣本分注到反應(yīng)杯內(nèi)。

在反應(yīng)盤第三次旋轉(zhuǎn)時，控制器分別控制第一排液裝置、分注裝置和攪拌裝置在第一、二時段執(zhí)行第二次分注清洗和第二次攪拌清洗，并控制第一排液裝置在第二次攪拌清洗之后執(zhí)行第三次吸入清洗水。第三次的吸液量大于等于第三次吸液至下一工作周期第一次吸液之間的總排液量。

在反應(yīng)盤第三次停止期間，控制器控制分注裝置將試劑分注到反應(yīng)杯內(nèi)，控制攪拌裝置執(zhí)行攪拌操作，控制第一排液裝置和第三清洗裝置、第二排液裝置和第四清洗裝置執(zhí)行第二次反應(yīng)杯清洗，包括兩階清洗水清洗和一階清洗劑清洗。

一個工作周期內(nèi)，第二排液裝置12吸液量等于清洗機構(gòu)7第一次反應(yīng)杯清洗的注液量和第二次反應(yīng)杯清洗的注液量之和。

本實施例中，一個工作周期內(nèi)可以完成兩次4階反應(yīng)杯清洗機構(gòu)清洗，兩次樣本試劑分注裝置清洗和兩次攪拌機構(gòu)清洗，雖然反應(yīng)杯清洗機構(gòu)為4階清洗機構(gòu)，但由于在一個工作周期內(nèi)每個清洗位執(zhí)行了兩次反應(yīng)杯清洗操作，因此其清洗程度相當于大型機所采用的7階或8階反應(yīng)杯清洗機構(gòu)的清洗程度。本實施例中，由于攪拌清洗池的體積較小、清洗流量小，因此設(shè)計了兩次攪拌機構(gòu)清洗，使得攪拌機構(gòu)清洗符合要求。而分注裝置在一個工作周期內(nèi)具有一次注入樣本的操作和一個注入試劑的操作，在操作之后都需要清洗，因此設(shè)計采用較大流量清洗。

當一個工作周期內(nèi)存在試劑分注、分注清洗和反應(yīng)杯清洗而無攪拌清洗和樣本分注時，其控制時序滿足以下條件：

清洗水注射器吸3次排4次；

反應(yīng)盤1按照每個工作周期旋轉(zhuǎn)2次和停止2次的方式工作。在旋轉(zhuǎn)過程中，使反應(yīng)杯橫穿光電檢測系統(tǒng)的光束；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，樣本試劑分注裝置清洗后，總有清洗水注射器第一次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有清洗劑注射器第一次吸入清洗劑；

其中反應(yīng)盤在第1次停止時，總有清洗機構(gòu)執(zhí)行第一次反應(yīng)杯清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有清洗水注射器第二次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，樣本試劑分注裝置清洗后，總有清洗水注射器第三次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次停止時，總有試劑分注到反應(yīng)杯中；

其中反應(yīng)盤在第2次停止時，總有清洗機構(gòu)執(zhí)行第二次反應(yīng)杯清洗。

其工作時序請參考圖4所示。

控制器控制反應(yīng)盤在一個工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)兩次和停止兩次，在反應(yīng)盤第一次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置和分注裝置執(zhí)行第一次分注清洗，并控制第一排液裝置在第一次分注清洗之后執(zhí)行第一次吸入清洗水。清洗水注射器9第一次吸水量等于第一次清洗機構(gòu)清洗注水量，或者等于第二次分注清洗注水量，取二者之中的最大者。同時清洗劑注射器也執(zhí)行吸液動作。

在反應(yīng)盤第一次停止期間，控制器控制清洗水注射器9向第三清洗裝置注水、并同時控制清洗劑注射器12向第四清洗裝置注液，執(zhí)行第一次反應(yīng)杯清洗，在第一次反應(yīng)杯清洗之后，控制器控制第一排液裝置執(zhí)行第二次吸入清洗水。清洗水注射器9第二次吸水量等于第一次清洗機構(gòu)清洗注水量。

在反應(yīng)盤第二次旋轉(zhuǎn)時,控制第一排液裝置和分注裝置執(zhí)行第二次分注清洗，并控制第一排液裝置在第二次分注清洗之后執(zhí)行第三次吸入清洗水。清洗水注射器9第三次吸水量等于第二次清洗機構(gòu)清洗注水量和第一次分注清洗注水量之和。

在反應(yīng)盤第二次停止時，控制器控制分注裝置將試劑分注到反應(yīng)杯內(nèi)，并控制清洗水注射器9和清洗劑注射器12分別向第三清洗裝置注水和注液，執(zhí)行 第二次反應(yīng)杯清洗。

當一個工作周期內(nèi)存在樣本分注、分注清洗和攪拌清洗而無反應(yīng)杯清洗和試劑分注時，其控制時序滿足以下條件：

清洗水注射器吸3次排4次；

反應(yīng)盤1按照每個工作周期旋轉(zhuǎn)3次和停止3次的方式工作。在旋轉(zhuǎn)過程中，使反應(yīng)杯橫穿光電檢測系統(tǒng)的光束；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，樣本試劑分注裝置清洗后，攪拌機構(gòu)清洗前，總有清洗水注射器第一次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，總有清洗水注射器第二次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次停止時，總有樣品分注到反應(yīng)杯中；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第3次旋轉(zhuǎn)時，攪拌桿清洗后，總有清洗水注射器第三次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第3次停止時，總有攪拌動作發(fā)生。

其工作時序請參考圖5所示。

控制器控制反應(yīng)盤在一個工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)三次和停止三次，在反應(yīng)盤第一次旋轉(zhuǎn)時，控制器分別控制第一排液裝置、分注裝置和攪拌裝置在不同時段執(zhí)行第一次分注清洗和第一次攪拌清洗，并控制第一排液裝置在第一次分注清洗之后和第一次攪拌清洗之前執(zhí)行第一次吸入清洗水。清洗水注射器9第一次吸水量等于第一次攪拌清洗注水量，或者等于第二次分注清洗注水量和第二次攪拌清洗注水量之和，取二者之中的最大者。

在反應(yīng)盤第二次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置執(zhí)行第二次吸入清洗水，并控制分注裝置將樣本分注到反應(yīng)杯內(nèi)。清洗水注射器9第二次吸水量等于第一次攪拌清洗注水量。

在反應(yīng)盤第三次旋轉(zhuǎn)時，控制器分別控制第一排液裝置、分注裝置和攪拌裝置在不同時段執(zhí)行第二次分注清洗和第二次攪拌清洗，并控制第一排液裝置在第二次攪拌清洗之后執(zhí)行第三次吸入清洗水；清洗水注射器9第三次吸水量等于第一次分注清洗注水量。

在反應(yīng)盤第三次停止期間，控制器控制攪拌裝置執(zhí)行攪拌操作。

當一個工作周期內(nèi)存在試劑分注、分注清洗和攪拌清洗而無反應(yīng)杯清洗和樣本分注時，其控制時序滿足以下條件：

反應(yīng)盤1按照每個工作周期旋轉(zhuǎn)2次和停止2次的方式工作。在旋轉(zhuǎn)過程中，使反應(yīng)杯橫穿光電檢測系統(tǒng)的光束；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第一次清洗；

其中反應(yīng)盤在第1次旋轉(zhuǎn)時，樣本試劑分注裝置清洗后，攪拌機構(gòu)清洗前，總有清洗水注射器第一次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第1次停止時，總有試劑分注到反應(yīng)杯中；

其中反應(yīng)盤在第1次停止時，總有清洗水注射器第二次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，總有樣本試劑分注裝置第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，總有攪拌機構(gòu)第二次清洗；

其中反應(yīng)盤在第2次旋轉(zhuǎn)時，攪拌桿清洗后，總有清洗水注射器第三次吸入清洗水；

其中反應(yīng)盤在第2次停止時，總有攪拌動作發(fā)生。

其工作時序請參考圖6所示。

控制器控制反應(yīng)盤在一個工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)兩次和停止兩次，在反應(yīng)盤第一次旋轉(zhuǎn)時，控制器分別控制第一排液裝置、分注裝置和攪拌裝置在不同時段執(zhí)行第一次分注清洗和第一次攪拌清洗，并控制第一排液裝置在第一次分注清洗之后和第一次攪拌清洗之前執(zhí)行第一次吸入清洗水。清洗水注射器9第一次吸水量等于第一次攪拌清洗注水量，或者等于第二次分注清洗注水量和第二次攪拌清洗注水量之和，取二者之中的最大者。

在反應(yīng)盤第一次停止期間，控制器控制分注裝置將試劑分注到反應(yīng)杯內(nèi)，并控制第一排液裝置執(zhí)行第二次吸入清洗水；清洗水注射器9第二次吸水量等于第一次攪拌清洗注水量。

在反應(yīng)盤第二次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置和分注裝置執(zhí)行第二次分注清洗，控制第一排液裝置和攪拌裝置執(zhí)行第二次攪拌清洗，并控制第一排液裝置在第二次攪拌清洗之后執(zhí)行第三次吸入清洗水；清洗水注射器9第三次吸水量等于第一次分注清洗注水量。

在反應(yīng)盤第二次停止時，控制器控制攪拌裝置執(zhí)行攪拌操作。

實施例二：

本實施例中，控制器控制第一排液裝置分別向第一清洗裝置和第三清洗裝置注入清洗水，即第一清洗裝置和第三清洗裝置共用第一排液裝置。

請參考圖7，第一排液裝置9為注射器，第三排液裝置15為液泵，第一排液裝置9通過第一管路選擇開關(guān)8與樣本試劑清洗池5、第三清洗裝置71和盛水容器10可控地連通，第三排液裝置15通過第二管路選擇開關(guān)17與分注裝置6和攪拌清洗池3可控地連通?？刂破鞣謩e與第一管路選擇開關(guān)13和第二管路選擇開關(guān)17電連接，當控制器控制第一管路選擇開關(guān)13變換開關(guān)狀態(tài)，將第一排液裝置與盛水容器連通時，控制第一排液裝置從盛水容器吸取清洗水，當控制器控制第一管路選擇開關(guān)變換開關(guān)狀態(tài)，將第一排液裝置與第一清洗裝置或第三清洗裝置連通時，控制第一排液裝置排出清洗水。當控制器控制第二管路選擇開關(guān)17變換開關(guān)狀態(tài)，使第三排液裝置通過第二管路選擇開關(guān)與分注裝置連通時，為分注裝置的內(nèi)壁清洗提供清洗水；當控制器控制第二管路選擇開關(guān)17變換開關(guān)狀態(tài)，使第三排液裝置通過第二管路選擇開關(guān)與攪拌清洗池3連通時，為攪拌清洗池3提供清洗水。

其控制時序如圖8所示，當一個工作周期內(nèi)存在樣本分注、試劑分注、分注清洗、攪拌清洗和反應(yīng)杯清洗時，控制器控制反應(yīng)盤在一個工作周期內(nèi)旋轉(zhuǎn)兩次和停止兩次，在反應(yīng)盤第一次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置和分注裝置執(zhí)行第一次分注清洗；在反應(yīng)盤第一次停止期間，控制器控制第一排液裝置執(zhí)行第一次吸入清洗水，并控制第三排液裝置和攪拌裝置執(zhí)行第一次攪拌清洗，控制分注裝置將樣本分注到反應(yīng)杯內(nèi)；在反應(yīng)盤第二次旋轉(zhuǎn)時，控制器控制第一排液裝置和分注裝置執(zhí)行第二次分注清洗；在反應(yīng)盤第二次停止時，控制器控制分注裝置將試劑分注到反應(yīng)杯內(nèi)，控制第一排液裝置和第三清洗裝置執(zhí)行兩次反應(yīng)杯清洗，并控制第一排液裝置在兩次反應(yīng)杯清洗之間執(zhí)行第二次吸入清洗水。

本實施例中，第三排液裝置15采用液泵，其控制時序相對簡單，但提高了第二管路選擇開關(guān)17的流量，即提高了第二管路選擇開關(guān)17的成本。在其它實施例中，第三排液裝置15也可以采用注射器，但會增加控制時序的復(fù)雜度。

上述實施例中采用10ml清洗水注射器，在其它實施例中，也可以考慮采用量程更大的注射器，如此則可以在一個工作周期內(nèi)進行更多次數(shù)的清洗。但是量程大的注射器成本較大，而且故障率也較高。

上述實施例中，第一排液裝置也可以采用液泵，這種情況下可簡化控制時序，但基于分注裝置的清洗、攪拌裝置的清洗和反應(yīng)杯清洗所要求的流量不同， 而液泵又是一種固定流量的器件，因此在選擇液泵時要求就最大流量選擇，而流量越大意味著液泵的體積越大、成本越高。

上述實施例中工作周期是指從上一個試劑分注操作到下一個試劑分注操作的時間間隔。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以調(diào)整工作周期所定義的時間段，從而會相對調(diào)整樣本分注裝置、攪拌機構(gòu)、清洗機構(gòu)、清洗水注射器、清洗劑注射器的先后順序。

在本文所述的工作周期內(nèi)，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以調(diào)整樣本分注裝置、攪拌機構(gòu)和清洗機構(gòu)之間的清洗先后順序，或者增加樣本分注裝置、攪拌機構(gòu)、清洗機構(gòu)的清洗次數(shù)，或者減少樣本分注裝置、攪拌機構(gòu)、清洗機構(gòu)的清洗次數(shù)，因此會相對調(diào)整清洗水注射器、清洗劑注射器的吸排體積和先后順序。

上述管路選擇開關(guān)8，13，16,17，均可以通過使用一個或者多個電子閥組合構(gòu)成。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。