本發(fā)明涉及一種防錯檢測系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于汽車連接器的防錯檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，很多產(chǎn)品都是靠人工查看和工具顯微鏡投影來檢查產(chǎn)品的是否有斷針和結(jié)構(gòu)異常。如果有模具裝反或有強度弱的零件崩角靠人工和顯微鏡很難識別，存在很大風(fēng)險。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于汽車連接器的防錯檢測系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于汽車連接器的防錯檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括檢具、機械手和控制單元，所述的檢具包括至少一個與汽車連接器形狀相匹配的夾具，所述的機械手與控制單元連接，所述的夾具上設(shè)有一限位開關(guān)，所述的限位開關(guān)連接有單片機，
使用時，所述的機械手在控制單元的控制下將待檢測的汽車連接器放置在所述的夾具上進(jìn)行檢測，當(dāng)待檢測的汽車連接器合格時，碰觸所述的限位開關(guān)，則單片機發(fā)出該汽車連接器合格的信號，否則，待檢測的汽車連接器不合格。
所述的夾具通過底板固定，所述的底板四周設(shè)有至少兩個用于支撐機械手的支撐柱。
所述的支撐柱的高度在5—10cm。
所述的控制單元包括dsp、ipm模塊、整流電路及l(fā)c濾波電路，所述的整流電路、lc濾波電路、ipm模塊及機械手依次連接，所述的dsp的輸出端與所述的ipm模塊連接，所述的整流電路與220v交流電源連接，dsp產(chǎn)生pwm信號通過 ipm模塊驅(qū)動機械手中的電機運轉(zhuǎn)。
所述的控制單元還包括霍爾傳感器及信號調(diào)理電路，所述的機械手、霍爾傳感器及信號調(diào)理電路依次與dsp的輸入端連接，dsp根據(jù)機械手的反饋信號及時作出處理。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
(1)本發(fā)明是仿模式檢測系統(tǒng)，底板上面按照工件的特征形狀做相應(yīng)的夾具，尺寸略比模具零件小，便于產(chǎn)品裝入，使用方便；
(2)本發(fā)明克服了工具顯微鏡和人眼無法看到的缺點，操作很方便，如有異常立即會發(fā)現(xiàn)并把損失降到最低，有效地避免不良品的流出；
(3)底板上可設(shè)有多個夾具，可同時檢測多個汽車連接器，檢測效率高；
(4)本發(fā)明通過機械手來自動檢測工件，減少人工參與，自動化程度高；
(5)夾具上設(shè)有連接單片機的限位開關(guān)，可自動檢測工件是否合格，效率高。
附圖說明
圖1為檢具的俯視圖；
圖中標(biāo)識為：1支撐柱，2夾具，3底板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
實施例1
一種用于汽車連接器的防錯檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)包括檢具(如圖1所示)、機械手和與機械手連接的控制單元，檢具包括底板3、支撐柱1和6個與汽車連接器形狀相匹配的夾具2，夾具2固定在底板3上，底板3四周設(shè)有四個用于支撐機械手的支撐柱1，支撐柱1的高度為5cm，控制單元包括dsp、ipm模塊、整流電路、霍爾傳感器、信號調(diào)理電路及l(fā)c濾波電路，整流電路、lc濾波電路、ipm模塊及機械手依次連接，dsp的輸出端與ipm模塊連接，機械手、霍爾傳感器及信號調(diào)理電路依次與dsp的輸入端連接，整流電路與220v交流電源連接，dsp產(chǎn)生pwm信號通過ipm模塊驅(qū)動機械手中的電機運轉(zhuǎn)，同時霍爾傳感器采集機械手的電信號，通過信號調(diào)理電路調(diào)理后發(fā)送給dsp處理，及時調(diào)整機械手的運動。 夾具2上設(shè)有一限位開關(guān)，限位開關(guān)連接有單片機，檢測時，當(dāng)待檢測的汽車連接器合格時，碰觸限位開關(guān)，則單片機發(fā)出該汽車連接器合格的信號。
使用時，機械手在控制單元的控制下將待檢測的汽車連接器放置在夾具2上，若能碰觸限位開關(guān)，則單片機發(fā)出合格信號，否則，待檢測的汽車連接器為不合格。
實施例2
本實施例中，底板3上設(shè)有8個夾具2，支撐柱高度為10cm，其余同實施例1。
實施例3
本實施例中，底板3上設(shè)有20個夾具2，支撐柱高度為7.5cm，其余同實施例1。