本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于連接器產(chǎn)品的孔型檢測(cè)及孔坐標(biāo)定位的裝置。尤其是一種連接器孔的檢測(cè)與坐標(biāo)定位裝置。

背景技術(shù)：

為提高連接器產(chǎn)品的質(zhì)量，在出廠前，需對(duì)連接器進(jìn)行一系列的產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試，尤其是軍用連接器產(chǎn)品，檢查項(xiàng)目更多、而要求更嚴(yán)格，比如進(jìn)行連接器的分離力測(cè)試、連接器插接的頂出力測(cè)試等，其中，連接器的孔型及孔坐標(biāo)位置檢測(cè)最為復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)采用絲印的方式對(duì)連接器的孔型托模，再通過(guò)視覺(jué)技術(shù)完成連接器孔位的定位，確定連接器孔位的坐標(biāo)，并進(jìn)行相關(guān)檢查檢測(cè)，存在的問(wèn)題是，由于不同款式的連接器外形尺寸、孔型及孔距均不相同，導(dǎo)致絲印的內(nèi)容和方式也不同，視覺(jué)技術(shù)的處理和判斷標(biāo)的不統(tǒng)一，難以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)裝置對(duì)多種連接器的孔位及坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，且每次檢測(cè)都需要對(duì)程序?qū)嵤└?，不僅耗費(fèi)了大量的人力資源、而且操作起來(lái)也很繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種連接器孔的檢測(cè)與坐標(biāo)定位裝置，本發(fā)明包括工作臺(tái)、滑塊組件、相機(jī)組件、顯示器組件、遮光罩及氣動(dòng)夾爪。在檢測(cè)過(guò)程中，采用電腦主機(jī)與PLC控制器通訊控制，顯示器作為人機(jī)交互界面，能對(duì)多種連接器產(chǎn)品的孔型及孔坐標(biāo)檢測(cè)與定位，具有操作程序簡(jiǎn)單，節(jié)省了大量的人力資源，提升了產(chǎn)品檢測(cè)效率的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是：

一種連接器孔的檢測(cè)與坐標(biāo)定位裝置，其特點(diǎn)包括：

一個(gè)上設(shè)臺(tái)板、下設(shè)電氣柜的工作臺(tái)，且電氣柜內(nèi)依次設(shè)有PLC控制器、模組控制器、光源驅(qū)動(dòng)器及電腦主機(jī)；

一個(gè)模組滑軌上設(shè)有模組滑塊及模組電機(jī)的滑塊組件，且模組滑塊上設(shè)有光源安裝架，光源安裝架上設(shè)有環(huán)形光源；

一個(gè)相機(jī)支架上設(shè)有相機(jī)及鏡頭的相機(jī)組件；

一個(gè)顯示器支架上設(shè)有顯示器的顯示器組件；

一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有光源安裝架槽的遮光罩；

一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪；

所述滑塊組件、氣動(dòng)夾爪、相機(jī)組件及顯示器組件依次設(shè)于工作臺(tái)的臺(tái)板上，遮光罩由相機(jī)組件及氣動(dòng)夾爪的上方扣罩在臺(tái)板上；其滑塊組件上的光源安裝架滑行在光源安裝架槽內(nèi)，并將環(huán)形光源置于遮光罩內(nèi)；

所述模組控制器與滑塊組件的模組電機(jī)電連接；

所述光源驅(qū)動(dòng)器與滑塊組件的環(huán)形光源電連接；

PLC控制器與模組控制器、光源驅(qū)動(dòng)器及氣動(dòng)夾爪電連接；

電腦主機(jī)與PLC控制器、相機(jī)及顯示器電連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本發(fā)明包括：

一個(gè)上設(shè)臺(tái)板11、下設(shè)電氣柜12的工作臺(tái)1，且電氣柜12內(nèi)依次設(shè)有PLC控制器13、模組控制器14、光源驅(qū)動(dòng)器15及電腦主機(jī)16；

一個(gè)模組滑軌21上設(shè)有模組滑塊22及模組電機(jī)23的滑塊組件2，且模組滑塊22上設(shè)有光源安裝架24，光源安裝架24上設(shè)有環(huán)形光源25；

一個(gè)相機(jī)支架31上設(shè)有相機(jī)32及鏡頭33的相機(jī)組件3；

一個(gè)顯示器支架41上設(shè)有顯示器42的顯示器組件4；

一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有光源安裝架槽51的遮光罩5；

一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪6；

所述滑塊組件2、氣動(dòng)夾爪6、相機(jī)組件3及顯示器組件4依次設(shè)于工作臺(tái)1的臺(tái)板11上，遮光罩5由相機(jī)組件3及氣動(dòng)夾爪6的上方扣罩在臺(tái)板11上；其滑塊組件2上的光源安裝架24滑行在光源安裝架槽51內(nèi)，并將環(huán)形光源25置于遮光罩5內(nèi)；

所述模組控制器14與滑塊組件2的模組電機(jī)23電連接；

所述光源驅(qū)動(dòng)器15與滑塊組件2的環(huán)形光源25電連接；

PLC控制器13與模組控制器14、光源驅(qū)動(dòng)器15及氣動(dòng)夾爪6電連接；

電腦主機(jī)16與PLC控制器13、相機(jī)32及顯示器42電連接。

實(shí)施例

工作過(guò)程

參閱圖1，對(duì)欲檢測(cè)的連接器進(jìn)行孔型及孔坐標(biāo)檢測(cè)時(shí)，首先由操作人員將工作臺(tái)1臺(tái)板11上的遮光罩5取下，將欲檢測(cè)的連接器裝入氣動(dòng)夾爪6內(nèi)，并通過(guò)PLC控制器13驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪6的氣缸將連接器夾持，將遮光罩5的光源安裝架槽51對(duì)準(zhǔn)滑塊組件2上的光源安裝架24，再將遮光罩5由相機(jī)組件3、環(huán)形光源25及氣動(dòng)夾爪6的上方扣下并落在臺(tái)板11上；

夾持完成后，PLC控制器13控制模組控制器14工作，模組控制器14啟動(dòng)模組電機(jī)23驅(qū)動(dòng)模組滑塊22在模組滑軌21上垂直移動(dòng)，直至模組滑塊22上的光源安裝架24及環(huán)形光源25的高度達(dá)到與相機(jī)32鏡頭33匹配的設(shè)定值；此時(shí)，PLC控制器13再控制光源驅(qū)動(dòng)器15啟動(dòng)，并調(diào)整環(huán)形光源25的光照度；調(diào)整完成后，PLC控制器13控制電腦主機(jī)16及顯示器42開(kāi)啟，PLC控制器13開(kāi)始與電腦主機(jī)16通訊，顯示器42顯示工作程序，并通過(guò)顯示器42輸入指令，實(shí)施人機(jī)對(duì)話；

電腦主機(jī)16發(fā)出指令，啟動(dòng)相機(jī)32的鏡頭33自動(dòng)調(diào)焦并進(jìn)行一次拍攝；圖片通過(guò)相機(jī)32傳輸?shù)诫娔X主機(jī)16進(jìn)行圖片處理、保存圖片，該圖片作為底片，可以清晰顯示連接器表面的絲印字符、數(shù)字及孔型；

PLC控制器13再次啟動(dòng)模組電機(jī)23驅(qū)動(dòng)模組滑塊22在模組滑軌21上垂直移動(dòng)，直至模組滑塊22上的光源安裝架24及環(huán)形光源25的高度達(dá)到與相機(jī)32鏡頭33又一匹配的設(shè)定值；然后再控制光源驅(qū)動(dòng)器15啟動(dòng)，并又一次調(diào)整環(huán)形光源25的光照度；電腦主機(jī)16發(fā)出指令，啟動(dòng)相機(jī)32的鏡頭33自動(dòng)調(diào)焦并進(jìn)行二次拍攝，圖片通過(guò)相機(jī)32傳輸?shù)诫娔X主機(jī)16對(duì)圖片進(jìn)行數(shù)字化處理，即可獲得連接器孔型及孔坐標(biāo)的相對(duì)位置，完成了連接器孔坐標(biāo)的定位。

整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中，顯示器42會(huì)實(shí)時(shí)顯示所有過(guò)程數(shù)據(jù)和圖片，監(jiān)控整個(gè)工作狀態(tài)和過(guò)程，操作人員也能通過(guò)顯示器42輸入指令，實(shí)施人機(jī)對(duì)話。

本發(fā)明為連接器產(chǎn)品的孔型檢測(cè)及孔坐標(biāo)定位的檢測(cè)裝置，可用于大型生產(chǎn)線中的某個(gè)工位，也可獨(dú)立作為檢測(cè)設(shè)備使用。

本發(fā)明可用于檢測(cè)不同款式，即外形尺寸、孔型及孔距均不同的連接器產(chǎn)品。

參閱圖1，本發(fā)明解決了連接器的孔型及孔坐標(biāo)的定位問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)相機(jī)32采集圖片，通過(guò)電腦主機(jī)16對(duì)圖片進(jìn)行數(shù)字化處理，采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)完成對(duì)連接器孔型及孔坐標(biāo)的檢測(cè)與定位。

參閱圖1，本發(fā)明通過(guò)光源驅(qū)動(dòng)器15控制環(huán)形光源25的光照度；通過(guò)滑塊組件2上模組滑塊22的移動(dòng)，改變環(huán)形光源25與拍攝物體的相對(duì)位置，從而改變光照的距離；通過(guò)對(duì)環(huán)形光源25的調(diào)整，獲得不同產(chǎn)品的在不同光源下呈現(xiàn)出類同的圖片特征，以便電腦主機(jī)16對(duì)圖片進(jìn)行數(shù)字化處理，滿足了本發(fā)明對(duì)不同連接器產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)定位，提高了產(chǎn)品定位的準(zhǔn)確性，極大地簡(jiǎn)化了操作人員的操作程序，節(jié)省了大量的人力資源，提升了產(chǎn)品檢測(cè)的效率。