本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，特別涉及旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

作為旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，存在利用定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙磁導(dǎo)的變化，從定子的線圈得到與定子和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的旋轉(zhuǎn)變壓器方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)變壓器方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置(此后記作旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置)中，在定子的齒上卷繞有作為輸出繞組的cos繞組、sin繞組和勵(lì)磁繞組中的至少兩種繞組(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

但是，在專利文獻(xiàn)1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，在已卷繞的一個(gè)繞組上重疊卷繞其他繞組，因此，先卷繞的繞組的整齊性對(duì)后卷繞的繞組的整齊性造成影響。因此，存在由于先卷繞的繞組的整齊性而使后卷繞的繞組的整齊性惡化，角度檢測(cè)精度的偏差增大這樣的問(wèn)題。

作為解決這種問(wèn)題的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，提出了如下裝置：在齒的定子徑向(以下記作徑向)上的中間位置設(shè)置分隔件，通過(guò)該分隔件分成cos繞組區(qū)域和sin繞組區(qū)域(例如參照專利文獻(xiàn)2)。

在專利文獻(xiàn)2中記載有通過(guò)分隔件在徑向上進(jìn)行劃分而在齒上設(shè)置cos繞組區(qū)域和sin繞組區(qū)域的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，可考慮在齒上設(shè)置分隔件并在徑向上進(jìn)行劃分而在齒上設(shè)置勵(lì)磁繞組和輸出繞組的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2002-107111號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)、第1圖)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2007-322132號(hào)公報(bào)(第9-10頁(yè)、第6-7圖)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的、在齒上設(shè)置分隔件并在徑向上進(jìn)行分離而在齒上設(shè)置各繞組的構(gòu)造中，卷繞在齒的前端側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的繞組區(qū)域中的繞組的過(guò)渡線可能與卷繞在齒的根部側(cè)(徑向外側(cè))的繞組區(qū)域中的繞組或過(guò)渡線發(fā)生干涉，存在繞組或過(guò)渡線斷線的風(fēng)險(xiǎn)升高這樣的問(wèn)題。

本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，得到一種可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其是在齒上設(shè)置分隔件并在徑向上進(jìn)行分離而在齒上設(shè)置各繞組的、繞組的整齊性優(yōu)良的構(gòu)造，并且，通過(guò)防止卷繞在齒的前端側(cè)的繞組的過(guò)渡線與卷繞在齒的根部側(cè)的繞組或過(guò)渡線發(fā)生干涉，從而防止繞組或過(guò)渡線斷線。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)變壓器方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置具有定子和與上述定子相對(duì)配設(shè)的轉(zhuǎn)子，其中，上述定子具備：具有從圓環(huán)狀的鐵芯背向徑向突出的多個(gè)齒的定子鐵芯、卷繞在上述齒上的繞組、以及配置在上述定子鐵芯與上述繞組之間的絕緣體，上述定子鐵芯具有設(shè)置在上述齒的前端部的前端側(cè)凸緣、設(shè)置在上述齒的中間部的分隔板、以及設(shè)置在上述齒的根部的根部側(cè)壁，在上述前端側(cè)凸緣與上述分隔板之間卷繞上述繞組中的前端側(cè)繞組，在上述分隔板與上述根部側(cè)壁之間卷繞上述繞組中的根部側(cè)繞組，在上述分隔板的軸向的一個(gè)側(cè)面即第1側(cè)面設(shè)置有在軸向上凹陷的第1切入部，上述前端側(cè)繞組的卷繞始端的第1引入線和上述前端側(cè)繞組的卷繞終端的第1引出線形成為穿過(guò)上述第1切入部。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，前端側(cè)繞組的卷繞始端的第1引入線和卷繞終端的第1引出線穿過(guò)第1切入部，因此，能夠得到一種可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，防止前端側(cè)繞組的過(guò)渡線與根部側(cè)繞組或根部側(cè)繞組的過(guò)渡線發(fā)生干涉，從而防止繞組或過(guò)渡線斷線。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的正面示意圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖4是示出設(shè)置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒上的分隔板的構(gòu)造的從紙面左方觀察的立體示意圖。

圖5是示出設(shè)置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒上的分隔板的構(gòu)造的從紙面右方觀察的立體示意圖。

圖6是示出設(shè)置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒上的分隔板和根部側(cè)壁的構(gòu)造的從紙面正面觀察的立體示意圖。

圖7是從周向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒部的側(cè)面示意圖。

圖8是從軸向的一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖9是從軸向的另一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖10是從軸向的一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖11是從軸向的另一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖16是從周向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒部的側(cè)面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。

只要沒(méi)有特別指定，則本發(fā)明中的周向、徑向、軸向表示定子中的周向x、徑向z、軸向y。

實(shí)施方式1

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的正面示意圖。

其中，繞組12示出截面。

如圖1所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100具有定子1和與定子1相對(duì)配設(shè)的轉(zhuǎn)子2。

定子1具有定子鐵芯11、繞組12、絕緣體13。

定子鐵芯11具有圓環(huán)狀的鐵芯背11a和從鐵芯背11a起相對(duì)于徑向z向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒11b。

繞組12形成為卷繞在齒11b上。

絕緣體13配置在定子鐵芯11與繞組12之間，使定子鐵芯11與繞組12電絕緣。

另外，在圖1中，在具有從鐵芯背11a起相對(duì)于徑向z向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒11b的定子鐵芯11的內(nèi)側(cè)配設(shè)有轉(zhuǎn)子2。不限于此，在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，即使配設(shè)具有從鐵芯背11a起相對(duì)于徑向z向外側(cè)突出的多個(gè)齒11b的定子鐵芯11，并且在該定子鐵芯11的外側(cè)配設(shè)轉(zhuǎn)子2，也能夠同樣實(shí)現(xiàn)。由此，這一點(diǎn)在以下的實(shí)施方式中也是同樣的，因此適當(dāng)省略其說(shuō)明。

繞組12存在勵(lì)磁繞組、cos輸出繞組、sin輸出繞組這3種。

轉(zhuǎn)子2被配設(shè)成能夠以定子1的中心為旋轉(zhuǎn)軸而自由旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子2的外周成為如下的凹凸形狀：根據(jù)相對(duì)于定子1的旋轉(zhuǎn)角度，使與定子1之間的間隙磁導(dǎo)呈正弦波狀變化。

通過(guò)勵(lì)磁繞組中流過(guò)的交流電流，在定子1中產(chǎn)生磁場(chǎng)，在cos輸出繞組和sin輸出繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。分別設(shè)定cos輸出繞組和sin輸出繞組的匝數(shù)進(jìn)行卷繞，使得根據(jù)相對(duì)于定子1的旋轉(zhuǎn)角度而產(chǎn)生的感應(yīng)電流的相位相互相差90°。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯11的齒11b的部分的立體示意圖。另外，圖2是卷繞繞組12之前的圖。

如圖2所示，在定子鐵芯11中，在齒11b的前端部設(shè)置前端側(cè)凸緣14，在齒11b的中間部設(shè)置分隔板15，在齒11b的根部設(shè)置根部側(cè)壁16。

而且，前端側(cè)凸緣14的凸緣面、分隔板15的板面、根部側(cè)壁16的徑向z的壁面分別與徑向z垂直。

并且，如圖2所示，在分隔板15中的軸向y的一個(gè)側(cè)面(以下記作第1側(cè)面)15a設(shè)置有在軸向y上凹陷的切入部(以下記作第1切入部)151。在第1切入部151中，如圖4所示，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第1寬度w1比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第2寬度w2寬。

并且，在位于在軸向y上與第1側(cè)面15a相同的一側(cè)的根部側(cè)壁16的一個(gè)端面(以下記作第1端面)16a，設(shè)置有向與軸向y平行的方向突出的多個(gè)根部銷(以下記作根部銷組20)。

根部銷組20由成對(duì)的第1根部銷201和第2根部銷202、以及成對(duì)的第3根部銷203和第4根部銷204構(gòu)成。而且，按照各個(gè)齒11b分別設(shè)置該根部銷組20。

在本實(shí)施方式中，第1根部銷201和第2根部銷202隔開(kāi)第1間隔s1配設(shè)于在徑向z上與分隔板15相對(duì)的位置。而且，在第1根部銷201的周向x的外側(cè)(“周向x的外側(cè)”是指，在周向x上，從作為對(duì)象的齒11b起在周向x上分開(kāi)的一側(cè)。以下也是同樣的，因此適當(dāng)省略其說(shuō)明)的位置配設(shè)第3根部銷203。在第2根部銷202的周向x的外側(cè)的位置配設(shè)第4根部銷204。而且，第3根部銷203和第4根部銷204隔開(kāi)第2間隔s2配設(shè)。

示出了按照各個(gè)齒11b分別形成這些第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20的例子，但是不限于此，位于周向x的外側(cè)的第3根部銷203和第4根部銷204也可以與相鄰的齒11b共享。

并且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第1端面16a設(shè)置有在軸向y上凹陷的切入部(以下記作第2切入部)141。如圖6所示，第2切入部141形成為位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第3寬度w3比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第4寬度w4寬。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖3是卷繞繞組12之后的圖。

如圖3所示，在齒11b中的前端側(cè)凸緣14與分隔板15之間卷繞前端側(cè)繞組17，在分隔板15與根部側(cè)壁16之間卷繞根部側(cè)繞組18。

在全部齒11b上設(shè)置前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18，前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的任意一方成為勵(lì)磁繞組。

本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100設(shè)定子1的齒11b的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，設(shè)前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的任意一方為勵(lì)磁繞組。

并且，例如，對(duì)全部齒11b在周向x上標(biāo)注編號(hào)，當(dāng)設(shè)第奇數(shù)個(gè)齒11b中的不是勵(lì)磁繞組的前端側(cè)繞組17或根部側(cè)繞組18為cos輸出繞組時(shí)，第偶數(shù)個(gè)齒11b中的不是勵(lì)磁繞組的前端側(cè)繞組17或根部側(cè)繞組18成為sin輸出繞組。

接著，對(duì)在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度θ的原理進(jìn)行說(shuō)明。

在轉(zhuǎn)子2的凸極數(shù)為n，定子1的齒11b的數(shù)量為2m的情況下，在第m個(gè)齒11b上卷繞式(1)所示的匝數(shù)的勵(lì)磁繞組，卷繞式(2)所示的匝數(shù)的cos輸出繞組。

當(dāng)對(duì)勵(lì)磁繞組的卷繞始端與卷繞終端之間賦予電位差時(shí)，在cos輸出繞組的卷繞始端與卷繞終端之間產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子2相對(duì)于定子1的旋轉(zhuǎn)角度θ對(duì)應(yīng)的電壓。該電壓為cos輸出，由式(4)表示。

并且，在第m個(gè)齒11b上卷繞式(1)所示的匝數(shù)的勵(lì)磁繞組，卷繞式(3)所示的匝數(shù)的sin輸出繞組。

當(dāng)對(duì)勵(lì)磁繞組的卷繞始端與卷繞終端之間賦予電位差時(shí)，在sin輸出繞組的卷繞始端與卷繞終端之間產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子2相對(duì)于定子1的旋轉(zhuǎn)角度θ對(duì)應(yīng)的電壓。該電壓為sin輸出，由式(5)表示。

即，根據(jù)cos輸出和sin輸出，能夠得到轉(zhuǎn)子2相對(duì)于定子1的旋轉(zhuǎn)角度θ。

【數(shù)學(xué)式1】

數(shù)1

本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100隔著絕緣體13在定子鐵芯11上設(shè)置前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18，但是不限于此，也可以利用絕緣材料形成前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁16、根部銷組20。

如果這樣形成，則防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高。

并且，由絕緣材料形成的前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁16、根部銷組20、絕緣體13也可以通過(guò)成型而成為一體物。這樣，將前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁16、根部銷組20、絕緣體13一起同時(shí)組裝在齒11b上而得到定子鐵芯11，因此，能夠減少制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100的工序數(shù)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高和制造成本的削減。

本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100在形成繞組12的情況下，在齒11b上卷繞根部側(cè)繞組18之后，卷繞前端側(cè)繞組17。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，根部側(cè)繞組18的卷繞始端部分的引入線(以下記作第2引入線)181勾掛在第1根部銷201上，根部側(cè)繞組18的卷繞終端部分的引出線(以下記作第2引出線)182勾掛在第2根部銷202上。而且，第2引入線181和第2引出線182穿過(guò)第2切入部141。

并且，第2引出線182與相鄰的其他齒11b的第2引入線181連接，形成根部側(cè)繞組18的過(guò)渡線。

并且，前端側(cè)繞組17的卷繞始端部分的引入線(以下記作第1引入線)171勾掛在第3根部銷203上，前端側(cè)繞組17的卷繞終端部分的引出線(以下記作第1引出線)172勾掛在第4根部銷204上。而且，第1引入線171和第1引出線172穿過(guò)第1切入部151。

并且，第1引出線172與相鄰的齒11b的第1引入線171連接，形成前端側(cè)繞組17的過(guò)渡線。

前端側(cè)繞組17的第1引入線171和根部側(cè)繞組的第2引入線181是繞組12的卷繞始端，因此，引入到齒11b上的位置。

并且，前端側(cè)繞組17的第1引出線172和根部側(cè)繞組的第2引出線182是繞組12的卷繞終端，因此，引出到繞組12的最外周的繞組位置，即從齒11b上在軸向y分開(kāi)的位置。

即，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100在勾掛第2引入線181的第1根部銷201的周向x的外側(cè)具有勾掛第1引入線171的第3根部銷203，在勾掛第2引出線182的第2根部銷202的周向x的外側(cè)具有勾掛第1引出線172的第4根部銷204。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與第2引入線181和第2引出線182發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路，并且，還防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線。

圖4和圖5說(shuō)明設(shè)置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒上的分隔板15的構(gòu)造。圖4是從紙面左方觀察的立體示意圖。圖5是從紙面右方觀察的立體示意圖。圖6是示出設(shè)置在本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒上的分隔板和根部側(cè)壁的構(gòu)造的從紙面正面觀察的立體示意圖。另外，圖4～圖6是卷繞繞組12之前的圖。

圖7是從周向x觀察本發(fā)明的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的齒部的側(cè)面示意圖。另外，圖7是卷繞繞組12之后的圖。

其中，前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18示出截面。

如圖4所示，分隔板15的第1切入部151形成為，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第1寬度w1比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第2寬度w2寬。由此，在利用繞組噴嘴在齒11b上卷繞前端側(cè)繞組17的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過(guò)的空間的同時(shí)，將形成前端側(cè)繞組17的電線引導(dǎo)至任意的卷繞始端位置。

即，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，在形成前端側(cè)繞組17時(shí)，在繞組噴嘴較粗的情況下，也能夠?qū)㈦娋€引導(dǎo)成較窄的形狀，因此，能夠得到穩(wěn)定的前端側(cè)繞組17，能夠抑制角度檢測(cè)精度的偏差。

并且，如圖2和圖5所示，在第1切入部151上設(shè)置臺(tái)階部152。

在臺(tái)階部152中，軸向y的端面(以下記作階梯差端面)152a在軸向y上比第1側(cè)面15a更靠?jī)?nèi)側(cè)，與前端側(cè)凸緣14相對(duì)的階梯差面152b比分隔板15的與前端側(cè)凸緣14相對(duì)的相對(duì)面15b更靠根部側(cè)壁16側(cè)。

并且，如圖6所示，第2切入部141形成為，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第3寬度w3比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第4寬度w4寬。由此，在利用繞組噴嘴在齒11b上卷繞根部側(cè)繞組18的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過(guò)的空間的同時(shí)，將形成根部側(cè)繞組18的電線引導(dǎo)至任意的卷繞始端位置。

即，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，在形成根部側(cè)繞組18時(shí)，在繞組噴嘴較粗的情況下，也能夠?qū)㈦娋€引導(dǎo)成較窄的形狀，因此，能夠得到穩(wěn)定的根部側(cè)繞組18，能夠抑制角度檢測(cè)精度的偏差。

如圖7所示，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離l1形成得比從齒11b到前端側(cè)繞組17的最外周的繞組位置的第2距離l2和從齒11b到根部側(cè)繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3都長(zhǎng)。

從齒11b到第1側(cè)面15a的第5距離l5比第2距離l2長(zhǎng)，因此，第1距離l1也可以僅比第3距離l3長(zhǎng)。

因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，在形成前端側(cè)繞組17時(shí)，如圖3所示，能夠?qū)⒌?引入線171勾掛在分隔板15的第1切入部151上，并且使其在臺(tái)階部152的上方穿過(guò)而引導(dǎo)至根部側(cè)壁16。

并且，能夠?qū)⒌?引出線172勾掛在分隔板15的第1切入部151上，并且使其在臺(tái)階部152的上方穿過(guò)而引導(dǎo)至根部側(cè)壁16。

因此，能夠得到更加穩(wěn)定的前端側(cè)繞組17，抑制角度檢測(cè)精度的偏差的效果提高。

進(jìn)而，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與根部側(cè)繞組18發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線的效果優(yōu)良。

并且，如圖7所示，從齒11b到前端側(cè)凸緣14的軸向y的側(cè)面(以下記作凸緣側(cè)面)14a的距離(以下記作第4距離)l4比第2距離l2大，比第5距離l5小。

因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，在形成前端側(cè)繞組17時(shí)，在利用繞組噴嘴卷繞前端側(cè)繞組17的情況下，在卷繞前端側(cè)繞組17的前端側(cè)凸緣14與分隔板15的間隔b比繞組噴嘴的直徑小的情況下，也能夠在分隔板15上勾掛第1引入線171和第1引出線172，因此，能夠得到穩(wěn)定的前端側(cè)繞組17，抑制角度檢測(cè)精度的偏差的效果提高。

并且，如圖7所示，從齒11b到第1端面16a的第6距離l6比第3距離l3大。

從這點(diǎn)來(lái)看，第1引入線171和第1引出線172也不會(huì)與根部側(cè)繞組18發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線的效果優(yōu)良。

即，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100的可靠性優(yōu)良。

根據(jù)如上所述構(gòu)成的實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，在分隔板的軸向的一個(gè)側(cè)面即第1側(cè)面設(shè)置有在軸向上凹陷的第1切入部，前端側(cè)繞組的第1引入線和第1引出線形成為穿過(guò)第1切入部。

由于這樣形成，因此，利用第1切入部分開(kāi)配置前端側(cè)繞組的過(guò)渡線和根部側(cè)繞組或根部側(cè)繞組的過(guò)渡線，因此，能夠得到防止前端側(cè)繞組的過(guò)渡線與它們發(fā)生干涉，防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)而，在第1切入部設(shè)置臺(tái)階部，該臺(tái)階部形成為軸向的階梯差端面在軸向上比第1側(cè)面更靠?jī)?nèi)側(cè)，并且，與前端側(cè)凸緣相對(duì)的階梯差面比分隔板的與前端側(cè)凸緣相對(duì)的相對(duì)面更靠根部側(cè)壁側(cè)，從齒到臺(tái)階部的軸向的階梯差端面的第1距離形成得比從齒到根部側(cè)繞組的最外周的繞組位置的第3距離長(zhǎng)。

由于這樣形成，因此，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線穿過(guò)比根部側(cè)繞組的繞組位置更靠軸向外側(cè)的臺(tái)階部，因此，能夠得到進(jìn)一步防止與根部側(cè)繞組發(fā)生干涉，進(jìn)一步防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性更加優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)而，第1切入部的位于軸向的最外側(cè)的周向的第1寬度形成得比第1切入部的位于軸向的最內(nèi)側(cè)的周向的第2寬度寬。

由于這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴進(jìn)行卷繞的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過(guò)的空間的同時(shí)，將形成前端側(cè)繞組的電線引導(dǎo)至任意的卷繞始端位置。

進(jìn)而，從齒到前端側(cè)凸緣的軸向的側(cè)面的第4距離形成得比從齒到前端側(cè)繞組的最外周的繞組位置的第2距離長(zhǎng)且比從齒到第1側(cè)面的第5距離短。

由于這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴卷繞前端側(cè)繞組的情況下，在卷繞前端側(cè)繞組的前端側(cè)凸緣與分隔板的間隔比繞組噴嘴的直徑小的情況下，也能夠在分隔板的第1切入部上可靠地勾掛第1引入線和第1引出線，因此，能夠得到穩(wěn)定的前端側(cè)繞組，抑制角度檢測(cè)精度的偏差的效果進(jìn)一步提高。

進(jìn)而，在根部側(cè)壁的軸向的第1端面設(shè)置有向軸向突出的根部銷組、第1根部銷、第2根部銷、第3根部銷和第4根部銷，根部側(cè)繞組的第2引入線勾掛在第1根部銷上，根部側(cè)繞組的第2引出線勾掛在第2根部銷上，前端側(cè)繞組的第1引入線勾掛在第3根部銷上，前端側(cè)繞組的第1引出線勾掛在第4根部銷上。

由于這樣形成，因此，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線、根部側(cè)繞組的第2引出線和第2引入線分別勾掛在不同的根部銷上，因此，能夠發(fā)揮得到可靠地防止它們發(fā)生干涉且可靠地防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

進(jìn)而，第1根部銷和第2根部銷配設(shè)于在徑向上與分隔板相對(duì)的位置，在第1根部銷的周向的外側(cè)的位置配設(shè)第3根部銷，在第2根部銷的周向的外側(cè)的位置配設(shè)第4根部銷。

由于這樣形成，因此，在周向上，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側(cè)繞組的第2引出線和第2引入線更加可靠地分散，能夠發(fā)揮得到更加可靠地防止它們發(fā)生干涉且更加可靠地防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

進(jìn)而，第3根部銷和第4根部銷能夠與相鄰的齒共享。

由于這樣形成，因此，能夠以低成本制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)而，在第1根部銷與第2根部銷之間的根部側(cè)壁的軸向的端面設(shè)置有在軸向上凹陷的第2切入部。

由于這樣形成，因此，第2引入線和第2引出線穿過(guò)第2切入部，因此，能夠得到進(jìn)一步防止前端側(cè)繞組與根部側(cè)繞組發(fā)生干涉，進(jìn)一步防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性更加優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)而，第2切入部的位于軸向的最外側(cè)的周向的第3寬度形成得比第2切入部的位于軸向的最內(nèi)側(cè)的周向的第4寬度寬。

由于這樣形成，因此，在利用繞組噴嘴進(jìn)行卷繞的情況下，也能夠在充分確保繞組噴嘴通過(guò)的空間的同時(shí)，將形成根部側(cè)繞組的電線引導(dǎo)至任意的卷繞始端位置。

進(jìn)而，利用絕緣材料形成前端側(cè)凸緣、分隔板、根部側(cè)壁、根部銷組。

由于這樣形成，因此，可靠地防止前端側(cè)繞組與根部側(cè)繞組短路。

進(jìn)而，通過(guò)成型而利用一體物構(gòu)成作為該絕緣材料的前端側(cè)凸緣、分隔板、根部側(cè)壁、根部銷組、絕緣體。

由于這樣形成，因此，將它們一起(作為一體物)同時(shí)組裝在齒上而得到定子鐵芯，因此，能夠減少制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的工序數(shù)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高和制造成本的削減。

另外，根據(jù)上述實(shí)施方式1，示出了具有第1切入部、臺(tái)階部和根部銷組全部的例子，但是不限于此，在僅形成第1切入部的情況下，也能夠發(fā)揮得到防止前端側(cè)繞組的過(guò)渡線與根部側(cè)繞組或根部側(cè)繞組的過(guò)渡線發(fā)生干涉且防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

實(shí)施方式2

圖8是從軸向y的一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。

圖9是從軸向y的另一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖8和圖9是卷繞繞組12之前的圖。

除了使用圖8和圖9所示的根部側(cè)壁316的構(gòu)造以及根部銷組20的配置不同的定子鐵芯311以外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置與上述實(shí)施方式1相同，因此，對(duì)與上述實(shí)施方式1相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。

如圖8所示，本實(shí)施方式的根部側(cè)壁316在軸向y上與分隔板15的第1側(cè)面15a相同方向的根部側(cè)壁316的端面(以下記作第1端面)316a設(shè)置有成對(duì)的第3根部銷203和第4根部銷204。

第3根部銷203和第4根部銷204在周向x上隔開(kāi)第2間隔s2配設(shè)于在徑向z上與分隔板15相對(duì)的位置。優(yōu)選該周向x的第2間隔s2比分隔板15的周向x的寬度窄。

但是，不在第3根部銷203與第4根部銷204之間設(shè)置切入部。

并且，如圖9所示，在根部側(cè)壁316的位于在軸向y上與第1端面316a相反的一側(cè)的根部側(cè)壁316的端面(以下記作第2端面)316b設(shè)置有成對(duì)的第1根部銷201和第2根部銷202。

第1根部銷201和第2根部銷202在周向x上隔開(kāi)第1間隔s1配設(shè)于在徑向z上與分隔板15相對(duì)的位置。優(yōu)選該周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。

并且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第2端面316b設(shè)置有在軸向y上凹陷的第2切入部341。

而且，在第2切入部341中，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第3寬度w3比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第4寬度w4寬。

在本實(shí)施方式中，按照各個(gè)齒11b，分別設(shè)置第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，與上述實(shí)施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁316、根部銷組20，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高。

并且，由絕緣材料形成的前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁316、根部銷組20、絕緣體13也可以通過(guò)成型而成為一體物。

這樣，將前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁316、根部銷組20、絕緣體13一起同時(shí)組裝在齒11b上而得到定子鐵芯311，因此，能夠減少制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的工序數(shù)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高和制造成本的削減。

圖10是從軸向y的一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。

圖11是從軸向y的另一側(cè)觀察本發(fā)明的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖10和圖11是卷繞繞組12之后的圖。

圖10是從與圖8相同的方向觀察的圖，圖11是從與圖9相同的方向觀察的圖。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，在形成繞組12時(shí)，在定子301的齒11b上卷繞根部側(cè)繞組18之后，卷繞前端側(cè)繞組17。

如圖10所示，在本實(shí)施方式中，在前端側(cè)繞組17中，第1引入線171和第1引出線172成為第1端面316a側(cè)，第1引入線171勾掛在第3根部銷203上，第1引出線172勾掛在第4根部銷204上。

而且，第1引入線171和第1引出線172穿過(guò)第1切入部151。

并且，如圖11所示，在根部側(cè)繞組18中，第2引入線181和第2引出線182成為第2端面316b側(cè)，第2引入線181勾掛在第1根部銷201上，第2引出線182勾掛在第2根部銷202上。

而且，第2引入線181和第2引出線182穿過(guò)第2切入部341。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，定子301成為圖10和圖11所示的構(gòu)造，因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與第2引入線181和第2引出線182發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線。

并且，在本實(shí)施方式中，與上述實(shí)施方式1同樣，從齒11b到第1端面316a的第6距離形成得比從齒11b到根部側(cè)繞組18的最外周的繞組位置的第3距離長(zhǎng)。進(jìn)而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離也形成得比上述第3距離長(zhǎng)。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與根部側(cè)繞組18發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線的效果優(yōu)良。

即，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的可靠性也優(yōu)良。

根據(jù)如上所述構(gòu)成的實(shí)施方式2的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，當(dāng)然可發(fā)揮與上述實(shí)施方式1相同的效果，第1根部銷和第2根部銷設(shè)置在成為在軸向上與第1端面相反的一側(cè)的根部側(cè)壁的另一個(gè)端面即第2端面上。

由于這樣形成，因此，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側(cè)繞組的第2引出線和第2引入線在周向和軸向上可靠地分散，能夠發(fā)揮得到更加可靠地防止它們發(fā)生干涉且更加可靠地防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

進(jìn)而，能夠在軸向上分散形成根部銷組。因此，根部銷組在周向上的設(shè)置自由度增加。

實(shí)施方式3

圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖12是卷繞繞組12之前的圖。

除了使用圖12所示的根部側(cè)壁416中的根部銷組20的配置不同的定子鐵芯411以外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置與上述實(shí)施方式1相同，因此，對(duì)與上述實(shí)施方式1相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。

本實(shí)施方式的根部側(cè)壁416在軸向y上與第1側(cè)面15a相同的方向的根部側(cè)壁416的第1端面416a，設(shè)置有第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204作為根部銷組20。

成對(duì)的第1根部銷201和第2根部銷202在周向x上隔開(kāi)第1間隔s1配設(shè)于在徑向z上與分隔板15相對(duì)的位置。優(yōu)選該周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。

成對(duì)的第3根部銷203和第4根部銷204在周向x上隔開(kāi)第2間隔s2配設(shè)于在徑向z上比第1根部銷201和第2根部銷202更靠齒11b的根部側(cè)的位置。周向x的第1間隔s1比該周向x的第2間隔s2寬。

并且，在第1根部銷201與第2根部銷202之間的第1端面416a設(shè)置有在軸向y上凹陷的第2切入部441。而且，在第2切入部441中，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第3寬度w3比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第4寬度w4寬。

在本實(shí)施方式中，也按照各個(gè)齒11b，分別設(shè)置第1根部銷201、第2根部銷202、第3根部銷203、第4根部銷204的根部銷組20。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，與上述實(shí)施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁416、根部銷組20，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高。

并且，由絕緣材料形成的前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁416、根部銷組20、絕緣體13也可以通過(guò)成型而成為一體物。

這樣，將前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁416、根部銷組20、絕緣體13一起同時(shí)組裝在齒11b上而得到定子鐵芯411，因此，能夠減少制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的工序數(shù)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高和制造成本的削減。

圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖13是卷繞繞組12之后的圖。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，在形成繞組時(shí)，在定子401的齒11b上卷繞根部側(cè)繞組18之后，卷繞前端側(cè)繞組17。

如圖13所示，在本實(shí)施方式中，第2引入線181勾掛在第1根部銷201上，第2引出線182勾掛在第2根部銷202上。而且，第2引入線181和第2引出線182穿過(guò)第2切入部441。

并且，第1引入線171勾掛在第3根部銷203上，第1引出線172勾掛在第4根部銷204上。而且，第1引入線171和第1引出線172穿過(guò)第1切入部151。

如圖13所示，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，勾掛第1引入線171的第3根部銷203和勾掛第1引出線172的第4根部銷204在徑向z上比勾掛第2引入線181的第1根部銷201和勾掛第2引出線182的第2根部銷202更靠齒11b的根部側(cè)，并且，如圖12所示，第1根部銷201與第2根部銷202的周向x的第1間隔s1比第3根部銷203與第4根部銷204的周向x的第2間隔s2寬。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與第2引入線181和第2引出線182發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線。

并且，在本實(shí)施方式中，與上述實(shí)施方式1同樣，從齒11b到第1端面416a的距離即第6距離形成得比從齒11b到根部側(cè)繞組18的最外周的繞組位置的第3距離長(zhǎng)。進(jìn)而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離也形成得比上述第3距離長(zhǎng)。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與根部側(cè)繞組18發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線的效果優(yōu)良。

即，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的可靠性也優(yōu)良。

根據(jù)如上所述構(gòu)成的實(shí)施方式3的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，當(dāng)然可發(fā)揮與上述實(shí)施方式1相同的效果，第1根部銷和第2根部銷配設(shè)于在徑向上與分隔板相對(duì)的位置，第3根部銷和第4根部銷配設(shè)于比第1根部銷和第2根部銷更靠齒的根部側(cè)的位置，第1根部銷與第2根部銷的周向的第1間隔形成得比第3根部銷與第4根部銷的周向的第2間隔寬。

由于這樣形成，因此，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線以及根部側(cè)繞組的第2引出線和第2引入線在軸向上可靠地分散，能夠發(fā)揮得到更加可靠地防止它們發(fā)生干涉且更加可靠地防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

進(jìn)而，能夠在軸向上分散形成根部銷組。因此，根部銷組在周向上的設(shè)置自由度增加。

實(shí)施方式4

圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子鐵芯的齒部分的立體示意圖。另外，圖14是卷繞繞組12之前的圖。

除了使用圖14所示的根部側(cè)壁516中的根部銷組20的結(jié)構(gòu)不同的定子鐵芯511以外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置與上述實(shí)施方式1相同，因此，對(duì)與上述實(shí)施方式1相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。

在本實(shí)施方式的根部側(cè)壁516上，在位于在軸向y上與第1側(cè)面15a相同的一側(cè)的根部側(cè)壁516的一個(gè)第1端面516a設(shè)置有第1根部銷541、第2根部銷542、第3根部銷543作為根部銷組20。

第1根部銷541和第2根部銷542在周向x上隔開(kāi)第1間隔s1配設(shè)于在徑向z上與分隔板15相對(duì)的位置。而且，在第2根部銷541的周向x的外側(cè)的位置隔開(kāi)第3間隔s3配設(shè)第3根部銷203。優(yōu)選周向x的第1間隔s1比分隔板15的周向x的寬度窄。

并且，在第1根部銷541與第2根部銷542之間的第1端面516a設(shè)置有在軸向y上凹陷的第2切入部441。第2切入部441形成為，位于軸向y的最外側(cè)的周向x的第3寬度w3比位于軸向y的最內(nèi)側(cè)的周向x的第4寬度w4寬。

并且，在第2根部銷542與第3根部銷543之間的第1端面516a設(shè)置有在軸向y上凹陷的第3切入部442。第3切入部442形成于在繞組12的周向x上比根部側(cè)繞組18的周向x的最外周的位置更靠周向x的外側(cè)。

而且，在第1根部銷541、第2根部銷542、第3根部銷543的軸向y的端面分別形成有在軸向y上凹陷的階梯部541a、542a、543a。

如圖16所示，從各根部銷541、542、543的軸向y的最外側(cè)的端面到齒11b的第8距離l8形成得比從階梯部541a、542a、543a到軸向y的齒11b的第7距離l7長(zhǎng)。并且，上述第7距離l7形成得比從齒11b到第1端面516a的第6距離l6長(zhǎng)。并且，上述第6距離l6形成得比從齒11b到根部側(cè)繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3長(zhǎng)。

在本實(shí)施方式中，按照各個(gè)齒11b，分別設(shè)置第1根部銷541、第2根部銷542和第3根部銷543的根部銷組20。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置100中，與上述實(shí)施方式1同樣，也可以利用絕緣材料形成前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁516、根部銷組20，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高。

并且，由絕緣材料形成的前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁516、根部銷組20、絕緣體13也可以通過(guò)成型而成為一體物。

這樣，將前端側(cè)凸緣14、分隔板15、根部側(cè)壁516、根部銷組20、絕緣體13一起同時(shí)組裝在齒11b上而得到定子鐵芯511，因此，能夠減少制造旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的工序數(shù)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的提高和制造成本的削減。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中的定子的齒部分的立體示意圖。另外，圖15是卷繞繞組12之后的圖。

在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，在形成繞組時(shí)，在定子501的齒11b上卷繞根部側(cè)繞組18之后，卷繞前端側(cè)繞組17。

如圖15所示，在本實(shí)施方式中，第2引入線181勾掛在第1根部銷541上，在第1根部銷541與第2根部銷542之間穿過(guò)。而且，第2引入線181穿過(guò)第2切入部441，在第1端面516a上方穿過(guò)。

并且，第2引出線182勾掛在第3根部銷543上，在第2根部銷542與第3根部銷543之間穿過(guò)。而且，第2引出線182穿過(guò)第3切入部442，在第1端面516a上方穿過(guò)。

并且，第1引入線171和第1引出線172在第1根部銷541與第2根部銷54之間穿過(guò)。而且，第1引入線171在第1根部銷541的階梯部541a上方穿過(guò)。并且，第1引出線172在第2根部銷542的階梯部542a和第3根部銷543的階梯部543a上方穿過(guò)。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與第2引入線181和第2引出線182發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線。

并且，在本實(shí)施方式中，與上述實(shí)施方式1同樣，從齒11b到第1端面516a的距離即第6距離l6形成得比從齒11b到根部側(cè)繞組18的最外周的繞組位置的第3距離l3長(zhǎng)。進(jìn)而，從齒11b到階梯差端面152a的第1距離l1也形成得比上述第3距離l3長(zhǎng)。

因此，第1引入線171和第1引出線172不會(huì)與根部側(cè)繞組18發(fā)生干涉，因此，防止前端側(cè)繞組17與根部側(cè)繞組18短路的效果提高，并且，防止前端側(cè)繞組17和根部側(cè)繞組18中的至少一方斷線的效果優(yōu)良。

即，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的可靠性也優(yōu)良。

根據(jù)如上所述構(gòu)成的實(shí)施方式4的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，當(dāng)然可發(fā)揮與上述實(shí)施方式1相同的效果，前端側(cè)繞組的第1引出線勾掛在第2根部銷上，并且在第2根部銷的階梯部上方和第3根部銷的階梯部上方穿過(guò)，根部側(cè)繞組的第2引出線勾掛在第1根部銷上，并且在第1端面上方穿過(guò)，根部側(cè)繞組的第2引入線勾掛在第3根部銷上，并且在第1端面上方穿過(guò)。

由于這樣形成，因此，前端側(cè)繞組的第1引出線和第1引入線、根部側(cè)繞組的第2引出線和第2引入線分別穿過(guò)根部銷、階梯部或第1端面，因此，能夠發(fā)揮得到可靠地防止它們發(fā)生干涉且可靠地防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的效果。

進(jìn)而，在第2根部銷與第3根部銷之間設(shè)置有在軸向上凹陷的第3切入部。

由于這樣形成，因此，根部側(cè)繞組的第2引出線穿過(guò)第3切入部，因此，能夠得到進(jìn)一步防止與前端側(cè)繞組發(fā)生干涉且進(jìn)一步防止繞組或過(guò)渡線斷線的可靠性更加優(yōu)良的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

另外，本發(fā)明能夠在其發(fā)明范圍內(nèi)自由組合各實(shí)施方式，或者適當(dāng)對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行變形、省略。