本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能電池組件制造過程中的二極管上料裝置。

背景技術(shù)：

光伏技術(shù)的發(fā)展推動著與太陽能電池片相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，對太陽能設(shè)備的需求也日趨增加。但隨著電池效率的不斷提升，電池組件的輸出功率越來越高，組件熱斑的問題也越來越嚴重，因熱斑不僅對組件的實際輸出功率產(chǎn)生極大的影響，對組件也存在一定的安全隱患，故對組件熱斑的抑制就格外重要。

為降低組件熱斑影響，在每片電池片的正負極焊帶間增焊二極管，在組件發(fā)生熱斑時可有效降低其對組件功率的影響。而如何實現(xiàn)二極管的自動上料以備焊接是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化性能好、能快速將料帶中的二極管取出并輸送至焊接位置的二極管上料裝置。

一種二級管上料裝置，包括料帶，所述料帶包括膜、二極管、底殼，所述底殼上設(shè)置有用于放置所述二極管的凹陷槽，所述膜將二極管密封在底殼里，所述料帶由設(shè)置在第一支撐板旁的料盤放卷，所述第一支撐板上設(shè)置有用于驅(qū)動所述料帶向前傳送的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，料帶從所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸之間穿過，料帶由所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸擠壓向前上料，驅(qū)動機構(gòu)前方設(shè)置有用于分別傳送所述膜和所述底殼的過輥，底殼和被揭下的膜經(jīng)過過輥后均在所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸之間穿過，并由所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第三轉(zhuǎn)軸擠壓下料；所述被揭膜后料帶經(jīng)過吸片臺，所述吸片臺上方設(shè)置有用于吸取所述二極管的吸片組件，所述吸片組件被固定至移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)能夠帶動吸片組件在吸片臺和放片位置之間移動，所述放片位置是指二極管需要被傳送至的位置。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括電機、第一齒輪、第二齒輪，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸沿豎直方向依次排列，且相鄰的轉(zhuǎn)軸前側(cè)一段軸的軸外緣互相貼近，所述電機連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上同軸固設(shè)第一齒輪，所述第一齒輪與固設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪嚙合。

進一步地，在第二轉(zhuǎn)軸上與第一轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸軸外緣相互貼近的軸段設(shè)置凹槽，所述凹槽用于導(dǎo)向底殼傳送

作為優(yōu)選，在吸片臺沿著被揭膜后料帶傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊用于導(dǎo)向被揭膜的底殼向前傳送。

進一步地，在吸片臺沿著被揭膜后料帶傳送方向的上側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊為了防止料帶在豎直方向上的抖動。

進一步地，所述第一支撐板上設(shè)置有用于計算料帶走料長度的計長裝置。

作為優(yōu)選，所述計長裝置為對射光纖，所述對射光纖正對于料帶上開設(shè)的小孔。

作為優(yōu)選，所述第一支撐板上設(shè)置有用于檢測料帶上是否存在二極管的傳感器。

作為優(yōu)選，所述移動機構(gòu)包括第三氣缸，所述吸片組件固設(shè)于第三氣缸的移動端，所述第三氣缸固設(shè)于用于驅(qū)動吸片組件在吸片臺和放片位置之間移動的動力驅(qū)動裝置的移動端。

作為動力驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選方式，所述動力驅(qū)動裝置包括第二支撐板，所述第二支撐板固定于機架，所述第二支撐板下側(cè)滑動設(shè)置有第一安裝板，所述第一安裝板的下側(cè)固定有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸并行反向安裝，所述第一氣缸的活塞桿固定至第二支撐板，所述第二氣缸的活塞桿固定至第二安裝板，所述第二安裝板滑動安裝于第二支撐板，所述第三氣缸固定于第二安裝板下表面。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)巧妙合理，自動化程度高，能快速將料帶中的二級管取出，并輸送至焊接工位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中料帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明主視示意圖。

圖3是本發(fā)明本發(fā)明的左視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本實施例中定義：以圖2右邊為前，以圖2左邊為后，垂直紙面向外為外，反之為內(nèi)

二極管的料帶的形式大致如圖1中所示，其主要包括膜400、二極管401、底殼402。底殼402上設(shè)置有放置二極管401的凹陷部位，并且在每個二極管的側(cè)邊還設(shè)置有小孔403，膜400覆在底殼402的上面，膜400將二極管401封閉。

一種二級管上料裝置，包括第一支撐板105，第一支撐板105豎直設(shè)置并固定至機架，第一支撐板105上設(shè)置有用于驅(qū)動所述料帶向前傳送的驅(qū)動機構(gòu)、吸片臺104以及在驅(qū)動機構(gòu)的前側(cè)第一支撐板105上轉(zhuǎn)動安裝有用于傳送膜400和底殼402的第二導(dǎo)向軸1062、第三導(dǎo)向軸1063和第四導(dǎo)向軸1064。

驅(qū)動機構(gòu)用于提供驅(qū)動料盤100放卷的動力，其主要包括電機1030、第一齒輪1031、第一轉(zhuǎn)軸1032、第二轉(zhuǎn)軸1033、第三轉(zhuǎn)軸1034、第二齒輪1035。第一轉(zhuǎn)軸1032、第二轉(zhuǎn)軸1033、第三轉(zhuǎn)軸1034沿豎直方向依次排列，且相鄰的轉(zhuǎn)軸的前側(cè)一段軸的軸外緣互相貼近。電機1030驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸1033旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸1033上鍵連接有第一齒輪1031，第一齒輪1031與鍵連接至第三轉(zhuǎn)軸1034的第二齒輪1035嚙合，以驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸1034旋轉(zhuǎn)。

裝載二極管的料帶卷繞在料盤100上，由料盤100放卷，料帶經(jīng)第一導(dǎo)向軸1061導(dǎo)向后，從第一轉(zhuǎn)軸1032與第二轉(zhuǎn)軸1033之間穿過，電機1030驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸1033旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸1032和第二轉(zhuǎn)軸1033擠壓拉動料帶向前運動，隨后，膜400被揭起，經(jīng)第二導(dǎo)向軸1062、第四導(dǎo)向軸1064后從第二轉(zhuǎn)軸1033和第三轉(zhuǎn)軸1034之間穿過，并被擠壓拉動，而底殼402與殼內(nèi)的二極管401運動至吸片臺104，二極管401會被設(shè)置在吸片臺104上方的吸片組件207吸取，而底殼402會繼續(xù)向前運動，繞過第三導(dǎo)向軸1063、第四導(dǎo)向軸1064從第二轉(zhuǎn)軸1033和第三轉(zhuǎn)軸1034之間穿過，并被擠壓拉動，至此完成二極管從料帶中的取出。

為了給料帶定位，第二導(dǎo)向軸1062、第三導(dǎo)向軸1063、第四導(dǎo)向軸1064均設(shè)置有凹槽，料帶從所述凹槽中穿過，此外，對于如圖1中所示的料帶的情形，第二轉(zhuǎn)軸1033上與第一轉(zhuǎn)軸1032、第三轉(zhuǎn)軸1034軸外緣相互貼近的軸段設(shè)置凹槽，料帶上向下凸出的用于放置二極管的部分可以從凹槽中經(jīng)過，可以起到導(dǎo)向的作用。為了使得吸片組件能夠準確的吸取二極管，在吸片臺104沿著被揭膜后料帶傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向塊，料帶從兩側(cè)的第一導(dǎo)向塊之間穿過，導(dǎo)向塊對料帶進行前后方向定位；此外，為了防止料帶在豎直方向上的抖動，在吸片臺104沿著被揭膜后料帶傳送方向的上側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊用于導(dǎo)向被揭膜的底殼402向前傳送。

為了控制料帶的放料節(jié)奏，驅(qū)動機構(gòu)的后側(cè)的第一支撐板105上還固定計長裝置101和傳感器102。計長裝置101設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸1033之前，用于計算二極管料帶走料長度，在本實施例中，應(yīng)對于圖1中所示的料帶的情形，可以將計長裝置設(shè)置為對射光纖，正對于料帶的小孔的位置，通過對小孔的檢測來計算二極管料帶走料長度；此外，針對料卷中可能存在二極管的缺失的問題，本發(fā)明的裝置中還設(shè)置了用于檢測二極管的傳感器102，根據(jù)對二極管有無的檢測信息，控制裝置控制電機旋轉(zhuǎn)以控制二極管料卷的放料，計長裝置101實時檢測料卷實際走料長度。

吸片臺104上方設(shè)置有用于吸取所述二極管401的吸片組件207，所述吸片組件207被固定至第三氣缸206的移動端，所述第三氣缸206固設(shè)于用于驅(qū)動吸片組件207在吸片臺和放片位置之間移動的動力驅(qū)動裝置的移動端。動力驅(qū)動裝置包括第二支撐板200，第二支撐板200固定至支架，第二支撐板200下側(cè)平行設(shè)置有第一滑軌201和第二滑軌209，滑軌上均配設(shè)有滑塊202，與第一滑軌201配合的滑塊202下側(cè)固定第一安裝板203，第一安裝板203的下側(cè)固定有第一氣缸204和第二氣缸205的缸體，第一氣缸204和第二氣缸205并行反向安裝，第一氣缸204的活塞桿固定至第二支撐板200，第二氣缸205的活塞桿固定至第二安裝板208，第二安裝板208的上側(cè)通過滑塊連接至第二滑軌209，且其一側(cè)（圖2中示出的為右側(cè)）固定有第三氣缸206，第三氣缸206的輸出端固定連接吸片組件207。

吸片組件207在吸片臺104吸取二極管，然后第三氣缸206向上運動，第一氣缸204向右，會使得與第一氣缸204固定連接的第一安裝板203在第一滑軌201的導(dǎo)向下向前運動，第一氣缸204運動完畢，吸片組件207運動至海綿槽107（海綿槽107固定至第一支撐板105）上方，第三氣缸206向下運動使二極管沾取阻焊劑；第二氣缸205動作，致使與第二氣缸205活塞桿固定連接的第二安裝板水平向前運動，第二滑軌209導(dǎo)向，將二極管運送至焊帶上方，第三氣缸206動作，帶動吸片組件207豎直向下運動，直至運送到焊帶位置，放下二極管。

此外，對于二極管上料機構(gòu)在內(nèi)外方向需要調(diào)節(jié)的情形，如：為了避讓其他機構(gòu)給其他機構(gòu)以必要的活動空間。對應(yīng)于這種情況，可以將動力驅(qū)動裝置整體通過其第二支撐板200固定至一個內(nèi)外方向設(shè)置的模組300以控制吸片機構(gòu)的內(nèi)外移動。當?shù)诙伟?00固定至模組300的滑塊部分以實現(xiàn)內(nèi)外移動時，模組300固定至支架。

此外，動力驅(qū)動裝置也可以采用電缸驅(qū)動裝置或者絲桿螺母組裝置來替代。

盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。