本發(fā)明涉及一種視覺處理方法，特別是一種盲道視覺處理方法。

背景技術(shù)：

機(jī)器人現(xiàn)在還不能戶外執(zhí)行任務(wù)，一個(gè)重要的原因是機(jī)器人無法確定路該怎么走。即使是目前最先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)也無法精確地將機(jī)器人導(dǎo)航到目的地。即使是幾十厘米的誤差也會(huì)使機(jī)器人走到不該走的位置，會(huì)碰撞到護(hù)欄、墻壁或者其他物體，甚至被其他物體撞。

盲道是現(xiàn)代都市為失明人員建設(shè)的導(dǎo)向設(shè)施，盲人通過摸索地上的盲道確定該走的方向，可以安全地沿著盲道行進(jìn)。

機(jī)器人如果可以利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機(jī)器人的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種盲道視覺處理方法，該盲道視覺處理方法可以讓機(jī)器人利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機(jī)器人的危險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明盲道視覺處理方法，包含步驟1：打開攝像頭拍攝照片；步驟2：將步驟1拍攝的照片在盲道磚塊圖形庫中進(jìn)行檢索；步驟3：如果步驟2檢索到相應(yīng)的盲道磚塊圖形庫則進(jìn)入步驟4，如果沒有檢索到相應(yīng)的盲道磚塊圖形庫則進(jìn)入步驟1繼續(xù)拍攝照片；步驟4：查出該盲道磚的含義；步驟5：如果該盲道磚的含義是直行則前進(jìn)；步驟6：如果該盲道磚的含義是轉(zhuǎn)向，則轉(zhuǎn)向。

通過機(jī)器人的視覺系統(tǒng)采集盲道的信息，根據(jù)機(jī)器人內(nèi)部存儲的盲道磚的含義對機(jī)器人的行進(jìn)進(jìn)行控制。機(jī)器人可以利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機(jī)器人的危險(xiǎn)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明盲道視覺處理方法，包含步驟1：打開攝像頭拍攝照片；步驟2：將步驟1拍攝的照片在盲道磚塊圖形庫中進(jìn)行檢索；步驟3：如果步驟2檢索到相應(yīng)的盲道磚塊圖形庫則進(jìn)入步驟4，如果沒有檢索到相應(yīng)的盲道磚塊圖形庫則進(jìn)入步驟1繼續(xù)拍攝照片；步驟4：查出該盲道磚的含義；步驟5：如果該盲道磚的含義是直行則前進(jìn)；步驟6：如果該盲道磚的含義是轉(zhuǎn)向，則轉(zhuǎn)向。

通過機(jī)器人的視覺系統(tǒng)采集盲道的信息，根據(jù)機(jī)器人內(nèi)部存儲的盲道磚的含義對機(jī)器人的行進(jìn)進(jìn)行控制。機(jī)器人可以利用城市中已經(jīng)鋪設(shè)好的盲道行進(jìn)，將會(huì)避免導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差對機(jī)器人的危險(xiǎn)。