技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種室內(nèi)非墻體障礙物確定方法及裝置，屬于電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法包括：當(dāng)在室內(nèi)移動過程中檢測到障礙物時，沿遠(yuǎn)離障礙物的方向后退；確定掃地機(jī)器人與障礙物靠近掃地機(jī)器人的一面的第一距離；調(diào)整位于掃地機(jī)器人上的激光測距傳感器的激光的發(fā)射方向，使發(fā)射方向與地面之間的夾角的值為第一角度；采用激光測距傳感器進(jìn)行測距得到第二距離；判斷第一距離與第二距離的比值是否等于第一角度的余弦值；當(dāng)?shù)谝痪嚯x與第二距離的比值不等于第一角度的余弦值時，確定障礙物為非墻體障礙物。本公開解決了掃地機(jī)器人區(qū)分墻體與非墻體障礙物的準(zhǔn)確性較低的問題，達(dá)到了提高掃地機(jī)器人區(qū)分墻體與非墻體障礙物的準(zhǔn)確性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬飛;夏勇峰;劉鐵俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小米科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201510828506
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.31