本公開(kāi)涉及成像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的掃描裝置、一種GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)以及一種GIS設(shè)備檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

GIS(Gas Insulated Switchgear，氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān))設(shè)備是由斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、接地(快速)開(kāi)關(guān)、母線、電流互感器、電壓互感器、避雷器等多種高壓電器組成并密封在金屬圓筒之中，在其內(nèi)部充有一定壓力的SF₆氣體作為絕緣和滅弧介質(zhì)。GIS設(shè)備的這種結(jié)構(gòu)給拆解、檢修工作都帶來(lái)很多的困難，且該設(shè)備的維修工作技術(shù)難度大、費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，一旦突發(fā)故障造成停電的損失將會(huì)十分巨大。隨著GIS設(shè)備在我國(guó)電網(wǎng)中應(yīng)用的不斷增多，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)GIS設(shè)備的關(guān)鍵部件進(jìn)行有效、可靠檢測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障或缺陷，避免突發(fā)故障的產(chǎn)生，已經(jīng)成為一種迫切的需求。

X射線數(shù)字成像檢測(cè)系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的GIS設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的“可視化”診斷，有力地補(bǔ)充了GIS設(shè)備的檢測(cè)手段，為設(shè)備故障的準(zhǔn)確定性及定位提供了極大的方便，同時(shí)也為設(shè)備的狀態(tài)檢修提供了有力的技術(shù)支持。

但因設(shè)備所限，現(xiàn)有GIS設(shè)備X射線檢測(cè)系統(tǒng)均采用的投影成像的方式，只能得到GIS設(shè)備在某一角度方向上的透視圖像，這會(huì)造成沿著射線經(jīng)過(guò)路徑上的所有結(jié)構(gòu)信息的重疊，無(wú)法顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維信息。即使有經(jīng)驗(yàn)的檢測(cè)人員往往也很難準(zhǔn)確區(qū)分不同層面的影像，給定位故障位置、分析故障原因、設(shè)計(jì)檢修方案帶來(lái)了不少困難。

CT(Computed Tomography，計(jì)算機(jī)斷層成像)檢測(cè)技術(shù)以其高精度、可以顯示物體內(nèi)部三維結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于物體的無(wú)損檢測(cè)。但是由于GIS設(shè)備體積很大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法直接使用現(xiàn)有的CT裝置對(duì)其進(jìn)行三維掃描成像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的在于提供一種用于GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的掃描裝置、一種GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)以及一種GIS設(shè)備檢測(cè)方法，從而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種用于GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的掃描裝置，包括：

一透射光機(jī)；

一探測(cè)器，與所述透射光機(jī)相對(duì)設(shè)置且與所述透射光機(jī)之間的空間用于容納待檢測(cè)GIS設(shè)備的感興趣部位；

一支撐結(jié)構(gòu)，所述透射光機(jī)及所述探測(cè)器懸置固定于所述支撐結(jié)構(gòu)的同一側(cè)；

一運(yùn)載機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)載所述支撐結(jié)構(gòu)以所述透射光機(jī)和所述探測(cè)器之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，還包括：

一曲線導(dǎo)軌，設(shè)于所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)之下；所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)沿所述曲線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述曲線導(dǎo)軌包括以所述透射光機(jī)和所述探測(cè)器之間連線的中點(diǎn)為圓心的圓形導(dǎo)軌或者圓弧導(dǎo)軌。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述透射光機(jī)為X射線光機(jī)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括：

一輪式小車，用于裝載所述支撐結(jié)構(gòu)；

一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述輪式小車，用于驅(qū)動(dòng)所述輪式小車運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

一上述任意一種掃描裝置；以及，

一處理終端，與所述掃描裝置電性連接，用于接收所述探測(cè)器采集的數(shù)據(jù)并據(jù)以進(jìn)行圖像重構(gòu)；以及，用于對(duì)所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，還包括：

一光機(jī)控制器，與所述透射光機(jī)電性連接，用于對(duì)所述透射光機(jī)的工 作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供一種GIS設(shè)備檢測(cè)方法，采用上述的GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)；所述檢測(cè)方法包括：

S1.使所述透射光機(jī)和所述探測(cè)器之間的空間容納待檢測(cè)GIS設(shè)備的感興趣部，并進(jìn)行位姿調(diào)整；

S2.設(shè)定所述透射光機(jī)和所述探測(cè)器的相關(guān)參數(shù)；

S3.通過(guò)所述處理終端控制所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)運(yùn)載所述支撐結(jié)構(gòu)以所述透射光機(jī)和所述探測(cè)器之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)；

S4.接收所述探測(cè)器采集的數(shù)據(jù)并據(jù)以進(jìn)行圖像重構(gòu)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)還包括一光機(jī)控制器；所述檢測(cè)方法還包括：

通過(guò)所述光機(jī)控制器遠(yuǎn)程控制所述透射光機(jī)的工作狀態(tài)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述步驟S4包括：

S41.對(duì)所述探測(cè)器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以及對(duì)數(shù)運(yùn)算以獲取投影數(shù)據(jù)；

S42.通過(guò)濾波反投影重構(gòu)算法、迭代重構(gòu)算法或者基于壓縮感知的重構(gòu)算法根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到所述待檢測(cè)GIS設(shè)備的感興趣部位的三維圖像。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本公開(kāi)示例性實(shí)施例中的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

本公開(kāi)示例實(shí)施方式中，通過(guò)在不同角度下對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行透射掃描，并根據(jù)不同角度下的投影數(shù)據(jù)重構(gòu)三維圖像，可以更準(zhǔn)確的分析封閉式的GIS設(shè)備的內(nèi)部問(wèn)題，為后續(xù)檢修等工作提供依據(jù)。具體而言，不同于以往用于GIS設(shè)備的固定式X射線透視成像檢測(cè)系統(tǒng)，本示例實(shí)施方式中通過(guò)在支撐結(jié)構(gòu)上懸置固定探測(cè)器與透射光機(jī)，通過(guò)運(yùn)載機(jī)構(gòu)運(yùn)載支撐結(jié)構(gòu)以透射光機(jī)和探測(cè)器之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)GIS設(shè)備采集多幅不同角度的射線透視圖像，并對(duì)這些圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和重構(gòu)，從而得到GIS設(shè)備關(guān)鍵部件的三維斷層圖像。

本公開(kāi)示例實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GIS設(shè)備內(nèi)部器件的三維圖像重構(gòu)，避免了投影圖像中的的信息重疊給故障定位、故障分析、檢修方案制定所 造成的困難，可以更加便捷、快速的區(qū)分GIS設(shè)備內(nèi)部器件，更快、更準(zhǔn)確的分析GIS設(shè)備密封圓筒內(nèi)部的問(wèn)題，為后續(xù)檢修等工作提供更加可靠的依據(jù)。此外，本示例實(shí)施方式中的技術(shù)方案操作使用簡(jiǎn)便，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下對(duì)GIS設(shè)備關(guān)鍵部件的無(wú)損檢測(cè)需要，從而提高GIS設(shè)備運(yùn)行可靠性，保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的模塊示意圖。

圖2是本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種用于GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本公開(kāi)示例性實(shí)施例中一種GIS設(shè)備檢測(cè)方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10 處理終端

20 掃描裝置

21 探測(cè)器

22 探測(cè)器固定架

23 透射光機(jī)

24 光機(jī)固定架

25 支撐結(jié)構(gòu)

26 運(yùn)載機(jī)構(gòu)

27 曲線導(dǎo)軌

28 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

29 固定支撐底座

30 光機(jī)控制器

40 待檢測(cè)GIS設(shè)備

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例性實(shí)施例。然而，示例性實(shí)施例能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將全面和完整，并將示例性實(shí)施例的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開(kāi)的技術(shù)方案而沒(méi)有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的組件、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)以避免模糊本公開(kāi)的各方面。

如圖1中所示，本示例實(shí)施方式中所提供的GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)主要包括掃描裝置20、以及光機(jī)控制器30。下面，對(duì)本示例實(shí)施方式中用于GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的掃描裝置20以及其他部件進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖2中所示，本示例實(shí)施方式中，所述掃描裝置20主要包括一透射光機(jī)23、一探測(cè)器21、一支撐結(jié)構(gòu)25、一運(yùn)載機(jī)構(gòu)26，當(dāng)然，除此之外還可以包括導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、電源設(shè)備等其他其他部件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要自行增加，本示例實(shí)施方式中對(duì)此不做特殊限定。

其中，透射光機(jī)23包括X射線光機(jī)、γ射線光機(jī)或者超聲波發(fā)生器等，本示例實(shí)施方式中，為了方便實(shí)現(xiàn)GIS設(shè)備的檢測(cè)以及考慮到成像的特點(diǎn)，透射光機(jī)23優(yōu)選為X射線光機(jī)。探測(cè)器21與透射光機(jī)23相對(duì)設(shè)置，自透射光機(jī)23發(fā)出的射線從待檢測(cè)GIS設(shè)備40透射出后，被探測(cè)器21接收并根據(jù)接收到的射線得到透視數(shù)據(jù)。透射光機(jī)23與探測(cè)器21之間的空間形成一容納空間，用于容納待檢測(cè)GIS設(shè)備40的感興趣部位；本示例實(shí)施方式中，所述感興趣部位可以是待檢測(cè)GIS設(shè)備40的整體，也可以是GIS設(shè)備的局部，例如GIS斷路器、絕緣盆子等關(guān)鍵部件。

透射光機(jī)23及探測(cè)器21懸置固定于支撐結(jié)構(gòu)25的同一側(cè)。繼續(xù)參考圖2中所示，本示例實(shí)施方式中，支撐結(jié)構(gòu)25可以為一固定框架，透射光機(jī)23固定在光機(jī)固定架24上，并通過(guò)光機(jī)固定架24懸置固定于支撐結(jié)構(gòu)25左側(cè)(或右側(cè))，探測(cè)器21固定在探測(cè)器固定架22上，并通過(guò) 探測(cè)器固定架22懸置固定于支撐結(jié)構(gòu)25左側(cè)(或右側(cè))。運(yùn)載機(jī)構(gòu)26用于運(yùn)載支撐結(jié)構(gòu)25大致以透射光機(jī)23和探測(cè)器21之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)，從而可以使掃描裝置20在不同的角度下對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行掃描，本示例實(shí)施方式中的“大致”表示本領(lǐng)域技術(shù)人員可以確定的容許偏差。

繼續(xù)參考圖2中所示，本示例實(shí)施方式中，所述掃描裝置20還可以包括一曲線導(dǎo)軌27，曲線導(dǎo)軌27設(shè)于運(yùn)載機(jī)構(gòu)26之下，用于供運(yùn)載機(jī)構(gòu)26沿曲線導(dǎo)軌27運(yùn)動(dòng)。曲線導(dǎo)軌27可以包括大致以透射光機(jī)23和探測(cè)器21之間連線的中點(diǎn)為圓心的圓形導(dǎo)軌或者圓弧導(dǎo)軌。為了便于在曲線導(dǎo)軌27上運(yùn)動(dòng)，本示例實(shí)施方式中，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)26可以一輪式小車，用于裝載支撐結(jié)構(gòu)25；還可以包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，設(shè)于輪式小車，用于驅(qū)動(dòng)輪式小車運(yùn)動(dòng)。在本公開(kāi)的其他示例性實(shí)施例中，運(yùn)載機(jī)構(gòu)26也可以是機(jī)械臂、非輪式小車等其他機(jī)構(gòu)，所述曲線導(dǎo)軌27可以根據(jù)需要設(shè)置或不設(shè)置，本示例實(shí)施方式中對(duì)此不做特殊限定。此外，本示例實(shí)施方式中，所述掃描裝置20還可以包括一固定支撐底座29，掃描裝置20的其他部件均承載在固定支撐底座29上，并通過(guò)固定支撐底座29進(jìn)行配重和安裝固定。

所述處理終端10與掃描裝置20電性連接，用于接收探測(cè)器21采集的數(shù)據(jù)并對(duì)探測(cè)器21采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以完成圖像重構(gòu)以及顯示；此外，所述處理終端10還用于對(duì)運(yùn)載機(jī)構(gòu)26的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；例如，控制運(yùn)載機(jī)構(gòu)26運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)與停止、運(yùn)動(dòng)的速度等等。本示例實(shí)施方式中，所述處理終端10可以為一計(jì)算機(jī)終端，并且，該計(jì)算機(jī)終端可以包括一顯示裝置。

所述光機(jī)控制器30與透射光機(jī)23電性連接，用于對(duì)透射光機(jī)23的工作狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。例如，遠(yuǎn)程控制透射光機(jī)23的啟動(dòng)與關(guān)閉以及透射光機(jī)23的曝光等等。而且，遠(yuǎn)程進(jìn)行控制也增加了GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的安全性。

參考圖3中所示，本示例實(shí)施方式中還提供了一種采用上述的GIS設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行GIS設(shè)備檢測(cè)的方法。所述檢測(cè)方法包括：

步驟S1.使所述透射光機(jī)23和所述探測(cè)器21之間的空間容納待檢測(cè) GIS設(shè)備40的感興趣部，并進(jìn)行位姿調(diào)整。具體而言，可根據(jù)待檢測(cè)GIS設(shè)備40的實(shí)地情況，使用鏟車、拖板車等運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行所述掃描裝置20的運(yùn)輸和位姿調(diào)整，使將所述掃描裝置20對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)GIS設(shè)備40的感興趣部位，令探測(cè)器21和透射光機(jī)23分居待檢測(cè)GIS設(shè)備40的感興趣部位的兩側(cè)。此外，在該步驟完成后，檢測(cè)人員還可以根據(jù)需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)隔離防護(hù)。

步驟S2.設(shè)定所述透射光機(jī)23和所述探測(cè)器21的相關(guān)參數(shù)。例如，調(diào)節(jié)透射光機(jī)23工作電壓、探測(cè)器21采集幀頻等掃描參數(shù)以及其他相關(guān)參數(shù)。本示例實(shí)施方式中，在參數(shù)設(shè)定完成后，可以通過(guò)上述光機(jī)控制器30遠(yuǎn)程啟動(dòng)透射光機(jī)23。

步驟S3.通過(guò)所述處理終端10控制所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)26運(yùn)載所述支撐結(jié)構(gòu)25以所述透射光機(jī)23和所述探測(cè)器21之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。例如，本示例實(shí)施方式中可以通過(guò)上述處理終端10控制運(yùn)載機(jī)構(gòu)26沿上述圓弧導(dǎo)軌(或圓形導(dǎo)軌)運(yùn)動(dòng)，使掃描裝置20在不同的角度下對(duì)待檢測(cè)GIS設(shè)備40進(jìn)行掃描，從而可以采集不同角度下的透視數(shù)據(jù)。在掃描完成后，可以通過(guò)上述光機(jī)控制器30遠(yuǎn)程關(guān)閉透射光機(jī)23。

步驟S4.接收所述探測(cè)器21采集的數(shù)據(jù)并據(jù)以進(jìn)行圖像重構(gòu)。例如，本示例實(shí)施方式中，該步驟可以包括：

步驟S41.對(duì)所述探測(cè)器21采集的數(shù)據(jù)先使用常規(guī)方法進(jìn)行預(yù)處理以及對(duì)數(shù)運(yùn)算，以獲取圖像重構(gòu)所需要的投影數(shù)據(jù)。

步驟S42.通過(guò)濾波反投影重構(gòu)算法、迭代重構(gòu)算法或者基于壓縮感知的重構(gòu)算法等圖線重構(gòu)算法根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重構(gòu)，得到所述待檢測(cè)GIS設(shè)備40的感興趣部位的三維圖像。在檢測(cè)完成后，則可以撤銷現(xiàn)場(chǎng)隔離防護(hù)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本公開(kāi)示例性實(shí)施例中的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：

本示例實(shí)施方式的技術(shù)方案中，通過(guò)在不同角度下對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行透射掃描，并根據(jù)不同角度下的投影數(shù)據(jù)重構(gòu)三維圖像，可以更準(zhǔn)確的分析封閉式的GIS設(shè)備的內(nèi)部問(wèn)題，為后續(xù)檢修等工作提供依據(jù)。具體而言，不同于以往用于GIS設(shè)備的固定式X射線透視成像檢測(cè)系統(tǒng)，本示例實(shí) 施方式中通過(guò)在支撐結(jié)構(gòu)上懸置固定探測(cè)器與透射光機(jī)，通過(guò)運(yùn)載機(jī)構(gòu)運(yùn)載支撐結(jié)構(gòu)以透射光機(jī)和探測(cè)器之間連線的中點(diǎn)為圓心進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)GIS設(shè)備采集多幅不同角度的射線透視圖像，并對(duì)這些圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和重構(gòu)，從而得到GIS設(shè)備關(guān)鍵部件的三維斷層圖像。

本示例實(shí)施方式的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GIS設(shè)備內(nèi)部器件的三維圖像重構(gòu)，避免了投影圖像中的的信息重疊給故障定位、故障分析、檢修方案制定所造成的困難，可以更加便捷、快速的區(qū)分GIS設(shè)備內(nèi)部器件，更快、更準(zhǔn)確的分析GIS設(shè)備密封圓筒內(nèi)部的問(wèn)題，為后續(xù)檢修等工作提供更加可靠的依據(jù)。此外，本示例實(shí)施方式中的技術(shù)方案操作使用簡(jiǎn)便，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下對(duì)GIS設(shè)備關(guān)鍵部件的無(wú)損檢測(cè)需要，從而提高GIS設(shè)備運(yùn)行可靠性，保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

本公開(kāi)已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本公開(kāi)的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本公開(kāi)的范圍。相反地，在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本公開(kāi)的專利保護(hù)范圍。