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基于人工智能的電路板檢測方法及其檢測裝置與流程

文檔序號(hào):11823899閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:包括如下步驟,

S1,探測步驟,通過設(shè)置于臺(tái)面上方的拍攝機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)面上是否有產(chǎn)品存在進(jìn)行檢測;當(dāng)存在產(chǎn)品時(shí),判斷其是否靜止并置于檢測區(qū)域中心,若是,則進(jìn)行拍攝取相,并將數(shù)據(jù)傳輸至處理機(jī)構(gòu),反之,則不拍攝;

所述拍攝機(jī)構(gòu)包括兩組相機(jī),每組所述相機(jī)分別為相鄰設(shè)置的用于拍攝產(chǎn)品整體的網(wǎng)絡(luò)攝像頭組及用于進(jìn)一步拍攝產(chǎn)品局部圖像的面陣相機(jī)組,所述面陣相機(jī)組拍攝圖形于整體圖形中進(jìn)行位置的標(biāo)記;

S2,圖像處理及顯示步驟,與拍攝機(jī)構(gòu)進(jìn)行電性連接的處理機(jī)構(gòu)將圖像進(jìn)行擬合或旋轉(zhuǎn)度的轉(zhuǎn)正向處理,并將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至顯示屏,顯示拍攝到的產(chǎn)品圖像;

S3,分析步驟;建立數(shù)據(jù)庫,處理機(jī)構(gòu)對(duì)圖像數(shù)據(jù)檢測分析是否符合數(shù)據(jù)庫內(nèi)的特征信息,判斷不符合,進(jìn)行標(biāo)記,并將標(biāo)記信號(hào)傳輸至顯示屏進(jìn)行顯示,若符合,則進(jìn)行過濾不標(biāo)記,并進(jìn)行圖像的保存;所述數(shù)據(jù)庫的建立為自定義設(shè)定或智能提取,所述智能提取包括如下步驟;

S31、設(shè)置采集樣本的次數(shù)底限及所允許的誤差范圍,開始進(jìn)行樣本的采集;

S32、相機(jī)采集樣本產(chǎn)品,對(duì)首樣本進(jìn)行采集進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的提取,并識(shí)別出該特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品形狀及顏色;

S33、繼續(xù)進(jìn)行后一樣本的采集,并將后一樣本的特征與前樣本的特征進(jìn)行匹配,計(jì)算平均值;

S34、重復(fù)S33步驟,對(duì)數(shù)據(jù)的采集與平均值進(jìn)行匹配計(jì)算,并判斷此平均值的變化是否在所要求的范圍值內(nèi),若超過所需范圍值,則剔除相應(yīng)的數(shù)據(jù);若符合,則不間斷的進(jìn)行添加直至完成設(shè)置的底限數(shù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存,形成檢測時(shí)的數(shù)據(jù)庫;

S4,確認(rèn)步驟,對(duì)標(biāo)注產(chǎn)品進(jìn)行是否可消除性缺陷的確認(rèn);

S5,再分析步驟,攝像機(jī)構(gòu)再次采集經(jīng)過確認(rèn)后的產(chǎn)品信息,處理機(jī)構(gòu)將數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的特征信息再次進(jìn)行檢測是否符合,若判斷不符合,則標(biāo)記不消除,并改變顏色,若符合,則標(biāo)記消除,再次確認(rèn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類定義存儲(chǔ),并進(jìn)行相應(yīng)圖像的保存;

S6、再確認(rèn)步驟,對(duì)經(jīng)過再分析后的產(chǎn)品進(jìn)行再次確認(rèn)其缺陷的可消除性,若確認(rèn)不可消除,則進(jìn)行分類步驟,若可消除,則消除后進(jìn)行S5的再分析步驟;

S7,分類步驟,對(duì)檢測后的產(chǎn)品進(jìn)行最后優(yōu)良品的分類放置,分別置于不同的置物盒內(nèi);

S8,分類核實(shí)步驟,設(shè)置于置物盒上方的攝像頭對(duì)置物盒進(jìn)行位置定位,并對(duì)置物盒內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝,并將數(shù)據(jù)傳輸至處理機(jī)構(gòu),與S5中保存的分類定義數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì),核實(shí)是否放置錯(cuò)誤,若不符合,則錯(cuò)誤,啟動(dòng)與處理機(jī)構(gòu)電性連接的報(bào)警機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S1具體包括如下步驟,

S11,對(duì)操作臺(tái)面進(jìn)行劃分,將拍攝范圍定義為監(jiān)測區(qū)域,對(duì)監(jiān)測區(qū)域作范圍的邊界定義,并在邊界范圍內(nèi)確認(rèn)中心;

S12,當(dāng)監(jiān)測到監(jiān)測區(qū)域的外邊界有覆蓋時(shí),則表示有產(chǎn)品進(jìn)入;

S13,再次對(duì)比監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的圖像前后幀是否一致,當(dāng)圖像前后幀一致時(shí),則表示產(chǎn)品靜止;同時(shí)監(jiān)測到邊界范圍內(nèi)的中心被覆蓋,邊界無遮擋,則表示產(chǎn)品位于拍攝區(qū)域中心,攝像機(jī)構(gòu)由低分辨率轉(zhuǎn)換為高分辨率,啟動(dòng)拍攝,反之則不啟動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S2圖像顯示步驟中圖像為產(chǎn)品所需檢測位置的顯示,包括如下步驟:

S21、處理機(jī)構(gòu)將拍攝機(jī)構(gòu)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重心或慣性主軸處理至圖像正向;

S22、使用LUT查找進(jìn)而發(fā)現(xiàn)顏色空間域;

S23、對(duì)空間域進(jìn)行標(biāo)記,并使用形態(tài)學(xué)的方法濾波;

S24、對(duì)標(biāo)簽后的區(qū)域進(jìn)一步的進(jìn)行面積或形狀的對(duì)比,移除標(biāo)簽中不符合的點(diǎn),得到所需檢測位置的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S2中擬合方法包括基于特征擬合或灰度相關(guān)性擬合中的一種、及其組合擬合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述基于特征擬合方法包括如下步驟:

步驟一,以數(shù)據(jù)庫中外形參數(shù)及特征點(diǎn)的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù);

步驟二、對(duì)檢測產(chǎn)品的外形參數(shù)進(jìn)行提取并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對(duì),至產(chǎn)品的特征點(diǎn)形狀、色彩與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中最大化的重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S3和S5中圖像分析包括閾值分割、特征區(qū)域比較、顏色偏移及形狀相對(duì)比中的一種或一種以上組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S3和S5中數(shù)據(jù)庫內(nèi)的特征涉及的參數(shù)包括產(chǎn)品的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的電路板檢測方法,其特征在于:所述S8具體包括如下步驟:

S81、對(duì)置物盒邊界特征的提取,并將提取特征與數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)先定義的置物盒數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較;若符合,則表示存有置物盒;

S82、對(duì)置物盒邊界內(nèi)進(jìn)行分區(qū)域及顏色劃分,并進(jìn)行界限的確定,不同顏色代表相應(yīng)產(chǎn)品合格與否的分類;

S83、當(dāng)攝像頭檢測到界限被遮擋,則表示有產(chǎn)品進(jìn)入,并進(jìn)行放置產(chǎn)品的拍攝,并將圖片數(shù)據(jù)與S5中儲(chǔ)存的定義分類數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,檢測是否相同。

9.一種基于人工智能的電路板檢測裝置,其特征在于:所述檢測裝置包括,

操作臺(tái)面,用于放置待檢測產(chǎn)品,所述操作臺(tái)面劃分設(shè)置有操作區(qū)域;

拍攝機(jī)構(gòu),所述攝像機(jī)構(gòu)通過支架置于所述操作區(qū)域上方, 所述拍攝機(jī)構(gòu)包括相鄰固定設(shè)置的兩組相機(jī),分別為用于拍攝產(chǎn)品整體的網(wǎng)絡(luò)攝像頭組及用于進(jìn)一步拍攝產(chǎn)品局部圖像的面陣相機(jī)組,所述面陣相機(jī)組的拍攝圖像于整體圖像上進(jìn)行標(biāo)注;

處理機(jī)構(gòu),所述處理機(jī)構(gòu)與所述拍攝機(jī)構(gòu)電性連接;

顯示屏,所述顯示屏與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接;

置物盒,所述置物盒置于操作臺(tái)面的一側(cè),所述置物盒至少設(shè)置有合格區(qū)與不合格區(qū);

攝像頭,所述攝像頭置于置物盒的上方,且所述攝像頭與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接。

10.如權(quán)利要求9所述的基于人工智能的電路板檢測裝置,其特征在于:所述裝置還包括與處理機(jī)構(gòu)電性連接的聲控裝置或體感組件。

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