本發(fā)明涉及一種基于人工智能的電路板檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
柔性電路板(FPC)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，為了防止開(kāi)短路過(guò)多而引起良率過(guò)低或減少鉆孔、壓延、切割等出工藝問(wèn)題而導(dǎo)致的FPC板報(bào)廢、補(bǔ)料的問(wèn)題，所以需要在投入應(yīng)用前，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)分析，現(xiàn)有的方法一般都是通過(guò)人工進(jìn)行檢測(cè)，但由于不同的操作人員，經(jīng)驗(yàn)值不同，檢測(cè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致檢測(cè)效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于人工智能的電路板檢測(cè)方法及其檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
基于人工智能的電路板檢測(cè)方法，包括如下步驟，
S1，探測(cè)步驟，通過(guò)設(shè)置于臺(tái)面上方的拍攝機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)面上是否有產(chǎn)品存在進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)存在產(chǎn)品時(shí)，判斷其是否靜止并置于檢測(cè)區(qū)域中心，若是，則進(jìn)行拍攝取相，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理機(jī)構(gòu)，反之，則不拍攝；
所述拍攝機(jī)構(gòu)包括兩組相機(jī)，每組所述相機(jī)分別為相鄰設(shè)置的用于拍攝產(chǎn)品整體的網(wǎng)絡(luò)攝像頭組及用于進(jìn)一步拍攝產(chǎn)品局部圖像的面陣相機(jī)組，所述面陣相機(jī)組拍攝圖形于整體圖形中進(jìn)行位置的標(biāo)記；每組相機(jī)的鏡頭至少設(shè)置有一個(gè)。
S2，圖像處理及顯示步驟，與拍攝機(jī)構(gòu)進(jìn)行電性連接的處理機(jī)構(gòu)將圖像進(jìn)行擬合或旋轉(zhuǎn)度的轉(zhuǎn)正向處理，并將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至顯示屏，顯示拍攝到的產(chǎn)品圖像；
S3，分析步驟；建立數(shù)據(jù)庫(kù)，處理機(jī)構(gòu)對(duì)圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)分析是否符合數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征信息，判斷不符合，進(jìn)行標(biāo)記，并將標(biāo)記信號(hào)傳輸至顯示屏進(jìn)行顯示，若符合，則進(jìn)行過(guò)濾不標(biāo)記，并進(jìn)行圖像的保存；所述數(shù)據(jù)庫(kù)的建立為自定義設(shè)定或智能提取，所述智能提取包括如下步驟；
S31、設(shè)置采集樣本的次數(shù)底限及所允許的誤差范圍，開(kāi)始進(jìn)行樣本的采集；
S32、相機(jī)采集樣本產(chǎn)品，對(duì)首樣本進(jìn)行采集進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的提取，并識(shí)別出該特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品形狀及顏色；
S33、繼續(xù)進(jìn)行后一樣本的采集，并將后一樣本的特征與前樣本的特征進(jìn)行匹配，計(jì)算平均值；
S34、重復(fù)S33步驟，對(duì)數(shù)據(jù)的采集與平均值進(jìn)行匹配計(jì)算，并判斷此平均值的變化是否在所要求的范圍值內(nèi)，若超過(guò)所需范圍值，則剔除相應(yīng)的數(shù)據(jù)；若符合，則不間斷的進(jìn)行添加直至完成設(shè)置的底限數(shù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存，形成檢測(cè)時(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)；
S4，確認(rèn)步驟，對(duì)標(biāo)注產(chǎn)品進(jìn)行是否可消除性缺陷的確認(rèn)；
S5，再分析步驟，攝像機(jī)構(gòu)再次采集經(jīng)過(guò)確認(rèn)后的產(chǎn)品信息，處理機(jī)構(gòu)將數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征信息再次進(jìn)行檢測(cè)是否符合，若判斷不符合，則標(biāo)記不消除，并改變顏色，若符合，則標(biāo)記消除，再次確認(rèn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類定義存儲(chǔ)，并進(jìn)行相應(yīng)圖像的保存；
S6、再確認(rèn)步驟，對(duì)經(jīng)過(guò)再分析后的產(chǎn)品進(jìn)行再次確認(rèn)其缺陷的可消除性，若確認(rèn)不可消除，則進(jìn)行分類步驟，若可消除，則消除后進(jìn)行S5的再分析步驟；
S7，分類步驟，對(duì)檢測(cè)后的產(chǎn)品進(jìn)行最后優(yōu)良品的分類放置，分別置于不同的置物盒內(nèi)；
S8，分類核實(shí)步驟，設(shè)置于置物盒上方的攝像頭對(duì)置物盒進(jìn)行位置定位，并對(duì)置物盒內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理機(jī)構(gòu)，與S5中保存的分類定義數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，核實(shí)是否放置錯(cuò)誤，若不符合，則錯(cuò)誤，啟動(dòng)與處理機(jī)構(gòu)電性連接的報(bào)警機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，所述S1具體包括如下步驟，
S11，對(duì)操作臺(tái)面進(jìn)行劃分，將拍攝范圍定義為監(jiān)測(cè)區(qū)域，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域作范圍的邊界定義，并在邊界范圍內(nèi)確認(rèn)中心；
S12，當(dāng)監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域的外邊界有覆蓋時(shí)，則表示有產(chǎn)品進(jìn)入；
S13，再次對(duì)比監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖像前后幀是否一致，當(dāng)圖像前后幀一致時(shí)，則表示產(chǎn)品靜止；同時(shí)監(jiān)測(cè)到邊界范圍內(nèi)的中心被覆蓋，邊界無(wú)遮擋，則表示產(chǎn)品位于拍攝區(qū)域中心，攝像機(jī)構(gòu)由低分辨率轉(zhuǎn)換為高分辨率，啟動(dòng)拍攝，反之則不啟動(dòng)。
優(yōu)選地，所述S2圖像顯示步驟中圖像為產(chǎn)品所需檢測(cè)位置的顯示，包括如下步驟：
S21、處理機(jī)構(gòu)將拍攝機(jī)構(gòu)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重心或慣性主軸處理至圖像正向；
S22、使用LUT查找進(jìn)而發(fā)現(xiàn)顏色空間域；
S23、對(duì)空間域進(jìn)行標(biāo)記，并使用形態(tài)學(xué)的方法濾波；
S24、對(duì)標(biāo)簽后的區(qū)域進(jìn)一步的進(jìn)行面積或形狀的對(duì)比，移除標(biāo)簽中不符合的點(diǎn)，得到所需檢測(cè)位置的圖像。
優(yōu)選地，所述S2中擬合方法包括基于特征擬合或灰度相關(guān)性擬合中的一種、及其組合擬合。
優(yōu)選地，所述基于特征擬合方法包括如下步驟：
步驟一，以數(shù)據(jù)庫(kù)中外形參數(shù)及特征點(diǎn)的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
步驟二、對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品的外形參數(shù)進(jìn)行提取并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對(duì)，至產(chǎn)品的特征點(diǎn)形狀、色彩與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中最大化的重合。
優(yōu)選地，所述S3和S5中圖像分析包括閾值分割、特征區(qū)域比較、顏色偏移及形狀相對(duì)比中的一種或一種以上組合。
優(yōu)選地，所述S3和S5中數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征涉及的參數(shù)包括產(chǎn)品的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)。
優(yōu)選地，所述S8具體包括如下步驟：
S81、對(duì)置物盒邊界特征的提取，并將提取特征與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)先定義的置物盒數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較；若符合，則表示存有置物盒；
S82、對(duì)置物盒邊界內(nèi)進(jìn)行分區(qū)域及顏色劃分，并進(jìn)行界限的確定，不同顏色代表相應(yīng)產(chǎn)品合格與否的分類；
S83、當(dāng)攝像頭檢測(cè)到界限被遮擋，則表示有產(chǎn)品進(jìn)入，并進(jìn)行放置產(chǎn)品的拍攝，并將圖片數(shù)據(jù)與S5中儲(chǔ)存的定義分類數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)是否相同。
一種基于人工智能的電路板檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括，
操作臺(tái)面，用于放置待檢測(cè)產(chǎn)品，所述操作臺(tái)面劃分設(shè)置有操作區(qū)域；
拍攝機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)通過(guò)支架置于所述操作區(qū)域上方, 所述拍攝機(jī)構(gòu)包括相鄰固定設(shè)置的兩組相機(jī)，分別為用于拍攝產(chǎn)品整體的網(wǎng)絡(luò)攝像頭組及用于進(jìn)一步拍攝產(chǎn)品局部圖像的面陣相機(jī)組，所述面陣相機(jī)組的拍攝圖像于整體圖像上進(jìn)行標(biāo)注；
處理機(jī)構(gòu)，所述處理機(jī)構(gòu)與所述拍攝機(jī)構(gòu)電性連接；
顯示屏，所述顯示屏與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接；
置物盒，所述置物盒置于操作臺(tái)面的一側(cè)，所述置物盒至少設(shè)置有合格區(qū)與不合格區(qū)；當(dāng)然，置物盒的區(qū)域劃分可以根據(jù)需要進(jìn)行劃分。
攝像頭，所述攝像頭置于置物盒的上方，且所述攝像頭與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接。
優(yōu)選地，所述裝置還包括與處理機(jī)構(gòu)電性連接的聲控裝置或體感組件。
本發(fā)明的有益效果：可快速的對(duì)電路板不符合規(guī)定處進(jìn)行標(biāo)記并顯示，使得操作人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行相應(yīng)的缺陷處理，同時(shí)，可檢測(cè)多種類型的電路板，大大的提高了檢測(cè)效率。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明揭示了一種基于人工智能的電路板檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：
操作臺(tái)面，用于放置待檢測(cè)產(chǎn)品，所述操作臺(tái)面劃分設(shè)置有操作區(qū)域；
拍攝機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)通過(guò)支架置于所述操作區(qū)域上方；所述拍攝機(jī)構(gòu)為相鄰設(shè)置的兩組相機(jī)，一組用于整體圖形的拍攝，另一組用于局部位置的拍攝，拍攝到的局部位置可以在整體圖形中進(jìn)行位置的標(biāo)記，以更好的為檢測(cè)位置做出標(biāo)志。當(dāng)然，每組相機(jī)內(nèi)的具體鏡頭數(shù)量根據(jù)需要可以進(jìn)行實(shí)際的設(shè)定。
處理機(jī)構(gòu)，所述處理機(jī)構(gòu)與所述拍攝機(jī)構(gòu)電性連接；
顯示屏，所述顯示屏與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接；
置物盒，所述置物盒置于操作臺(tái)面的一側(cè)，所述置物盒分別設(shè)置有合格區(qū)與不合格區(qū)；不同的區(qū)域之間可以設(shè)置不同的顏色加以區(qū)分。
攝像頭，所述攝像頭置于置物盒的上方，且所述攝像頭與所述處理機(jī)構(gòu)電性連接。
為了更好的進(jìn)行產(chǎn)品前后追溯操作，所述裝置還包括與處理機(jī)構(gòu)電性連接的聲控裝置或體感組件。通過(guò)聲控及體感的輸入更智能與更快速的進(jìn)行操作。
以下闡述下通過(guò)本裝置實(shí)現(xiàn)的基于人工智能的電路板檢測(cè)方法，包括如下步驟，
S1，探測(cè)步驟，通過(guò)設(shè)置于臺(tái)面上方的拍攝機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)面上是否有產(chǎn)品存在進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)存在產(chǎn)品時(shí)，判斷其是否靜止并置于檢測(cè)區(qū)域中心，若是，則進(jìn)行拍攝取相，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理機(jī)構(gòu)，反之，則不拍攝。
所述拍攝機(jī)構(gòu)包括兩組相機(jī)，每組所述相機(jī)分別為相鄰設(shè)置的用于拍攝產(chǎn)品整體的網(wǎng)絡(luò)攝像頭組及用于進(jìn)一步拍攝產(chǎn)品局部圖像的面陣相機(jī)組，所述面陣相機(jī)組拍攝圖形于整體圖形中進(jìn)行位置的標(biāo)記；每組相機(jī)的個(gè)數(shù)至少設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
當(dāng)移動(dòng)產(chǎn)品時(shí)，拍攝到的局部在整體圖形上會(huì)跟隨著移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，從而更容易操作人員能得知現(xiàn)在檢測(cè)的部分所在的位置。
具體的，所述S1包括如下步驟，
S11，對(duì)操作臺(tái)面進(jìn)行劃分，將拍攝范圍定義為監(jiān)測(cè)區(qū)域，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域作范圍的邊界定義，并在邊界范圍內(nèi)確認(rèn)中心；
S12，當(dāng)監(jiān)測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域的外邊界有覆蓋時(shí)，則表示有產(chǎn)品進(jìn)入；
S13，再次對(duì)比監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖像前后幀是否一致，當(dāng)圖像前后幀一致時(shí)，則表示產(chǎn)品靜止；同時(shí)監(jiān)測(cè)到邊界范圍內(nèi)的中心被覆蓋，邊界無(wú)遮擋，則表示產(chǎn)品位于拍攝區(qū)域中心，攝像機(jī)構(gòu)由低分辨率轉(zhuǎn)換為高分辨率，啟動(dòng)拍攝，反之則不啟動(dòng)。低分辨率與高分辨率的轉(zhuǎn)換也是一個(gè)由整體到局部的識(shí)別轉(zhuǎn)換，當(dāng)檢測(cè)產(chǎn)品面積大于檢測(cè)區(qū)域時(shí)，拍攝機(jī)構(gòu)將以高分辨率先進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的局部拍攝取相。
S2，圖像處理及顯示步驟，與拍攝機(jī)構(gòu)進(jìn)行電性連接的處理機(jī)構(gòu)將圖像進(jìn)行擬合或旋轉(zhuǎn)度的轉(zhuǎn)正向處理，并將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至顯示屏，顯示拍攝到的產(chǎn)品圖像；所述的擬合可以為特征點(diǎn)的擬合或灰度相關(guān)性的擬合。
以上圖像顯示步驟中圖像的顯示也可以僅僅顯示為產(chǎn)品所需檢測(cè)位置的，包括如下步驟：
S21、處理機(jī)構(gòu)將拍攝機(jī)構(gòu)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)至正向；
S22、使用LUT查找進(jìn)而發(fā)現(xiàn)顏色空間域；
S23、對(duì)空間域進(jìn)行標(biāo)記，并使用形態(tài)學(xué)的方法濾波；
S24、對(duì)標(biāo)簽后的區(qū)域進(jìn)一步的進(jìn)行面積或形狀的對(duì)比，移除標(biāo)簽中不符合的點(diǎn)，得到所需檢測(cè)位置的圖像。
S3，分析步驟，處理機(jī)構(gòu)對(duì)圖像數(shù)據(jù)擬合分析是否符合數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征信息，判斷不符合，進(jìn)行標(biāo)記，并將標(biāo)記信號(hào)傳輸至顯示屏進(jìn)行顯示。若符合，則進(jìn)行過(guò)濾不標(biāo)記，并進(jìn)行圖像的保存；所述數(shù)據(jù)庫(kù)為預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)的用戶自定義的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；所述數(shù)據(jù)擬合包括整體特征擬合及局部特征擬合；所述數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)包括產(chǎn)品的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)。在具體的應(yīng)用中，所述參數(shù)數(shù)據(jù)可以相應(yīng)的體現(xiàn)出電路板的劃傷、氧化等不合格特點(diǎn)。所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征涉及的參數(shù)包括產(chǎn)品的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)。
分析步驟中產(chǎn)品的采集的特征部分所需參數(shù)只要與標(biāo)注數(shù)據(jù)不同或不在可允許的公差范圍內(nèi)，便會(huì)進(jìn)行顏色的標(biāo)記。
整體擬合和局部擬合也能更加的提高產(chǎn)品的檢測(cè)準(zhǔn)確率。
由于實(shí)際產(chǎn)品在制備以及外在環(huán)境影響下，會(huì)與數(shù)據(jù)樣本產(chǎn)生不可避免的差距，此時(shí)，當(dāng)自定義的特征點(diǎn)之間距離與所提取檢測(cè)的特征點(diǎn)之間距離不符，則會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步局部的位置信息擬合比對(duì)，最后處理機(jī)構(gòu)再判斷是否做出相應(yīng)的標(biāo)記。本發(fā)明中擬合步驟有效的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品的類型。
當(dāng)然，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)另一個(gè)重要的區(qū)別特征在于，本發(fā)明中的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)處理機(jī)構(gòu)自主學(xué)習(xí)獲得，具體的步驟包括：
所述數(shù)據(jù)庫(kù)的建立包括如下步驟：
首先、設(shè)置采集樣本的次數(shù)底限及所允許的誤差范圍，開(kāi)始進(jìn)行樣本的采集；
然后、相機(jī)采集樣本產(chǎn)品，對(duì)首樣本進(jìn)行采集進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的提取，并識(shí)別出該特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品形狀及顏色；
接著、繼續(xù)進(jìn)行后一樣本的采集，并將后一樣本的特征與前樣本的特征進(jìn)行匹配，計(jì)算平均值；
重復(fù)上一步驟，對(duì)數(shù)據(jù)的采集與平均值進(jìn)行匹配計(jì)算，并判斷此平均值的變化是否在所要求的范圍值內(nèi)，若超過(guò)所需范圍值，則剔除相應(yīng)的數(shù)據(jù)；若符合，則不間斷的進(jìn)行添加直至完成設(shè)置的底限數(shù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存，形成檢測(cè)時(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
例如：設(shè)定需要采樣的最低標(biāo)準(zhǔn)為100次，缺陷的范圍在3%之內(nèi)，相機(jī)先采集首樣本，傳輸至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的特征分析，確認(rèn)該樣本的形狀、顏色。將其數(shù)據(jù)作為第一組，之后進(jìn)行第二個(gè)樣本的數(shù)據(jù)采集，并將樣本的數(shù)據(jù)與第一組進(jìn)行數(shù)據(jù)的平均值計(jì)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存；繼續(xù)進(jìn)行第三、第四….等樣本的數(shù)據(jù)采集，并不斷的進(jìn)行平均值的計(jì)算，所述平均值與之前的每一組平均值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若數(shù)據(jù)范圍差值大于3%，則進(jìn)行數(shù)據(jù)的剔除；若在范圍內(nèi)，則進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存；最終最低的采集樣本標(biāo)準(zhǔn)為100次，當(dāng)?shù)?00次的樣本并不符合數(shù)據(jù)時(shí)，則需繼續(xù)添加樣本，以滿足最低標(biāo)準(zhǔn)，最后滿足要求后，將數(shù)據(jù)進(jìn)行保存形成后續(xù)的數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)。
S4，確認(rèn)步驟，對(duì)產(chǎn)品的標(biāo)注部分進(jìn)行優(yōu)良品的確認(rèn)，并進(jìn)行相關(guān)的可操作性處理，若確認(rèn)為可消除缺陷，則進(jìn)行消除。
S5，再分析步驟，攝像機(jī)構(gòu)再次采集經(jīng)過(guò)確認(rèn)后的產(chǎn)品信息，處理機(jī)構(gòu)將數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的特征信息再次進(jìn)行擬合比對(duì)是否符合，若判斷不符合，則標(biāo)記不消除，并改變顏色，若符合，則標(biāo)記消除，再次確認(rèn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類定義存儲(chǔ)，并進(jìn)行圖像的保存。為了區(qū)別是否已經(jīng)確認(rèn)過(guò)，處理機(jī)構(gòu)會(huì)將標(biāo)記的顏色進(jìn)行相應(yīng)的變換。
在此分析過(guò)程中，處理機(jī)構(gòu)會(huì)將最終識(shí)別到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行相應(yīng)合格與否的判定和分類，并將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與存儲(chǔ)模塊，為后續(xù)進(jìn)行再次核實(shí)做好數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
S6、再確認(rèn)步驟，對(duì)經(jīng)過(guò)再分析后的產(chǎn)品進(jìn)行再次確認(rèn)其缺陷的可消除性，若確認(rèn)不可消除，則進(jìn)行分類步驟，若可消除，則消除后進(jìn)行S5的再分析步驟；
S7、分類步驟，對(duì)檢測(cè)后的產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)良品的分類放置，分別置于不同的置物盒內(nèi)；
S8，分類核實(shí)步驟，設(shè)置于置物盒上方的攝像頭對(duì)置物盒進(jìn)行位置定位，并對(duì)置物盒內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理模塊，與S5中保存的分類定義數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，核實(shí)是否放置錯(cuò)誤，若不符合則錯(cuò)誤，啟動(dòng)報(bào)警。此步驟可以有效的對(duì)操作人員分類行為做相應(yīng)的檢測(cè)，防止錯(cuò)誤的分類。
具體的，所述S7包括如下步驟：
S71、對(duì)置物盒邊界特征的提取，并將提取特征與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)預(yù)先定義的置物盒數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較；若符合，則表示存有置物盒；置物盒的數(shù)據(jù)參數(shù)一般包括直角邊、長(zhǎng)、寬及其比例等的設(shè)置。實(shí)際的形狀通過(guò)具體定義即可。這樣也方便了操作者的放置操作步驟，使置物盒能跟隨人們的操作習(xí)慣進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。除此之外，對(duì)不同置物盒的顏色也可進(jìn)行相應(yīng)的定義，如綠色代表合格框，紅色表示不合格框。
S72、對(duì)置物盒邊界內(nèi)進(jìn)行區(qū)域劃分，以及界限的確定；
S72、當(dāng)攝像頭檢測(cè)到界限被遮擋，則表示有產(chǎn)品進(jìn)入，并進(jìn)行放置產(chǎn)品的拍攝，并將圖片數(shù)據(jù)與S5中儲(chǔ)存的定義分類數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)是否相同。
本發(fā)明的檢測(cè)數(shù)據(jù)以及圖片等均將會(huì)被保存于后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，當(dāng)需要提取時(shí)，可以對(duì)其中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行提取查看，可具有數(shù)據(jù)及圖片的追溯功能。通過(guò)局域網(wǎng)或電性的連接，可以很方便的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看。
本發(fā)明中應(yīng)用到的擬合方法包括基于特征點(diǎn)擬合或灰度相關(guān)性擬合中的一種、及其組合擬合。
所述基于特征擬合方法包括如下步驟：
步驟一，自定義產(chǎn)品外形參數(shù)及特征點(diǎn)的形狀數(shù)據(jù)參數(shù)、色彩數(shù)據(jù)參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
步驟二、對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品的外形參數(shù)進(jìn)行提取并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對(duì)，至產(chǎn)品的特征點(diǎn)形狀、色彩與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中最大化的重合。
本發(fā)明尚有多種具體的實(shí)施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。