一種活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)。包括有上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)，其中上料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的活塞環(huán)進(jìn)行檢測，分類下料機(jī)構(gòu)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的已經(jīng)經(jīng)檢驗(yàn)系統(tǒng)檢測的活塞環(huán)進(jìn)行分類。本實(shí)用新型由于采用包括有上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可以確保生產(chǎn)質(zhì)量，且操作簡單，效率高，且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型是一種操作簡單，方便實(shí)用，測量精度高的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)。
【專利說明】 一種活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，屬于活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]活塞環(huán)在生產(chǎn)過程中，為了確?；钊h(huán)的生產(chǎn)質(zhì)量，需要對(duì)活塞環(huán)的開口間隙以及外圓圓度(漏光)、軸向厚度和徑向?qū)挾冗@四個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測。目前，活塞環(huán)的檢測基本上是依靠人工手動(dòng)完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且極容易受人為因素的影響，不能確保生產(chǎn)質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種可以確保生產(chǎn)質(zhì)量的基于機(jī)器視覺的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)。本實(shí)用新型操作簡單，效率高，且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括有上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)，其中上料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的活塞環(huán)進(jìn)行檢測，分類下料機(jī)構(gòu)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的已經(jīng)經(jīng)檢驗(yàn)系統(tǒng)檢測的活塞環(huán)進(jìn)行分類。
[0005]本實(shí)用新型由于采用包括有上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可以確保生產(chǎn)質(zhì)量，且操作簡單，效率高，且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型是一種操作簡單，方便實(shí)用，測量精度高的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的原理圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]實(shí)施例:
[0009]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實(shí)用新型的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括有上料機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2、檢驗(yàn)系統(tǒng)3、分類下料機(jī)構(gòu)4，其中上料機(jī)構(gòu)1、檢驗(yàn)系統(tǒng)
3、分類下料機(jī)構(gòu)4分別裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2的旁側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)I將活塞環(huán)送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2，檢驗(yàn)系統(tǒng)3對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2上的活塞環(huán)進(jìn)行檢測，分類下料機(jī)構(gòu)4對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2上的已經(jīng)經(jīng)檢驗(yàn)系統(tǒng)3檢測的活塞環(huán)進(jìn)行分類。
[0010]本實(shí)施例中，上述上料機(jī)構(gòu)I包括有理環(huán)機(jī)構(gòu)11、送料推桿12、壓環(huán)推桿13，其中理環(huán)機(jī)構(gòu)11將活塞環(huán)排序并置于送料推桿12上，送料推桿12將活塞環(huán)推送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2所設(shè)的檢測位置上，壓環(huán)推桿13將活塞環(huán)壓緊固定在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2所設(shè)的檢測位置上。
[0011]本實(shí)施例中，上述送料推桿12由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；上述壓環(huán)推桿13由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]本實(shí)施例中，上述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2包括有傳動(dòng)圓盤21，傳動(dòng)圓盤21上均勻分布四個(gè)圓孔。四個(gè)圓孔安裝檢驗(yàn)環(huán)規(guī)。上述傳動(dòng)圓盤21由伺服定位系統(tǒng)定位。
[0013]本實(shí)施例中，上述檢驗(yàn)系統(tǒng)3包括有機(jī)器視覺系統(tǒng)31和顯微尺32兩部分，機(jī)器視覺系統(tǒng)31檢測分兩個(gè)工位，一個(gè)檢驗(yàn)活塞環(huán)的閉口間隙，另一個(gè)檢驗(yàn)活塞環(huán)的漏光和徑向覽度。
[0014]上述機(jī)器視覺系統(tǒng)31包括有攝像機(jī)、鏡頭和光源三部分，鏡頭裝設(shè)在攝像機(jī)上，光源照射在安裝于傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2的活塞環(huán)上，且攝像機(jī)的信號(hào)輸出端與中央處理裝置連接。本實(shí)施例中，中央處理裝置為計(jì)算機(jī)。
[0015]本實(shí)施例中，上述顯微尺32上安裝有檢驗(yàn)活塞環(huán)軸向厚度的厚度傳感器，用三個(gè)顯微尺對(duì)活塞環(huán)三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0016]本實(shí)施例中，上述分類下料機(jī)構(gòu)4包括有退環(huán)推桿41和分類接料桿42，退環(huán)推桿41將活塞環(huán)從傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2中推出送至分類接料桿42，分類接料桿42根據(jù)檢驗(yàn)系統(tǒng)3的檢測結(jié)果將活塞環(huán)分類。
[0017]本實(shí)施例中，上述退環(huán)推桿41由氣缸驅(qū)動(dòng)。上述分類接料桿42由伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)檢測結(jié)果分為2?8類。
[0018]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞環(huán)開口間隙以及外圓圓度(漏光)、軸向厚度和徑向?qū)挾冗@四個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測，依據(jù)檢測結(jié)果和相應(yīng)產(chǎn)品技術(shù)要求把活塞環(huán)分為2— 8個(gè)檢驗(yàn)級(jí)別自動(dòng)分類。
[0019]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0020]送料推桿推出一片活塞環(huán)并精確定位到軸向厚度檢測工位。
[0021]I)三個(gè)顯微尺對(duì)活塞環(huán)三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行厚度檢驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果傳送至計(jì)算機(jī)。
[0022]2 )送料推桿把活塞環(huán)送到壓入環(huán)規(guī)工位。
[0023]3 )壓環(huán)推桿22把活塞環(huán)送到壓入環(huán)規(guī)。
[0024]4)傳動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，把活塞環(huán)轉(zhuǎn)至間隙檢測工位，機(jī)器視覺系統(tǒng)31點(diǎn)亮光源、攝像機(jī)拍照、計(jì)算機(jī)采集圖像并進(jìn)行處理，檢驗(yàn)結(jié)果傳送至下位計(jì)算機(jī)(PLC)。
[0025]5)傳動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，把活塞環(huán)轉(zhuǎn)至漏光檢測工位，視覺系統(tǒng)點(diǎn)亮光源，攝相機(jī)拍照，檢驗(yàn)結(jié)果傳送至計(jì)算機(jī)。
[0026]6)傳動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，把活塞環(huán)轉(zhuǎn)至分類下料工位，計(jì)算機(jī)依據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果控制分類接料桿至相應(yīng)位置，退環(huán)推桿41把活塞環(huán)推至分類接料桿42。
[0027]7)傳動(dòng)圓盤21轉(zhuǎn)動(dòng)回到原始位置，完成一個(gè)檢驗(yàn)循環(huán)。
[0028]本實(shí)用新型的主要技術(shù)參數(shù)(可以按照客戶要求設(shè)計(jì)配置，以下是常規(guī)尺寸)如下:
[0029](I)檢測范圍:活塞環(huán)外徑30—120毫米，徑向?qū)挾?.5— 5毫米，軸向厚度0.3—2毫米
[0030](2)檢測精度:閉口間隙±20微米；不漏光；軸向厚度±2微米；徑向厚度±10微米；
[0031](3)效率:〉15片/分鐘
[0032](4)穩(wěn)定性:可以24小時(shí)連續(xù)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于包括有上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)，其中上料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)系統(tǒng)、分類下料機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，且上料機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的活塞環(huán)進(jìn)行檢測，分類下料機(jī)構(gòu)對(duì)裝設(shè)在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上的已經(jīng)經(jīng)檢驗(yàn)系統(tǒng)檢測的活塞環(huán)進(jìn)行分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述上料機(jī)構(gòu)包括有理環(huán)機(jī)構(gòu)、送料推桿、壓環(huán)推桿，其中理環(huán)機(jī)構(gòu)將活塞環(huán)排序并置于送料推桿上，送料推桿將活塞環(huán)推送至傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)所設(shè)的檢測位置上，壓環(huán)推桿將活塞環(huán)壓緊固定在傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)所設(shè)的檢測位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述送料推桿由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；上述壓環(huán)推桿由氣缸驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)圓盤，傳動(dòng)圓盤上均勻分布四個(gè)圓孔，四個(gè)圓孔安裝檢驗(yàn)環(huán)規(guī)，上述傳傳動(dòng)圓盤由伺服定位系統(tǒng)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括有機(jī)器視覺系統(tǒng)和顯微尺兩部分，機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測分兩個(gè)工位，一個(gè)檢驗(yàn)活塞環(huán)的閉口間隙，另一個(gè)檢驗(yàn)活塞環(huán)的漏光和徑向?qū)挾取?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括有攝像機(jī)、鏡頭和光源三部分，鏡頭裝設(shè)在攝像機(jī)上，光源照射在安裝于傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的活塞環(huán)上，且攝像機(jī)的信號(hào)輸出端與中央處理裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述顯微尺上安裝有檢驗(yàn)活塞環(huán)軸向厚度的厚度傳感器，用三個(gè)顯微尺對(duì)活塞環(huán)三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述分類下料機(jī)構(gòu)包括有退環(huán)推桿和分類接料桿，退環(huán)推桿將活塞環(huán)從傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中推出送至分類接料桿，分類接料桿根據(jù)檢驗(yàn)系統(tǒng)的檢測結(jié)果將活塞環(huán)分類。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述退環(huán)推桿由氣缸驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的活塞環(huán)智能綜合檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于上述分類接料桿由伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)檢測結(jié)果分為2?8類。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK204007531SQ201420501689
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】陳建強(qiáng), 謝秋蘭, 陳永彬, 江錦東, 吳佳毅 申請人:廣州滄恒自動(dòng)控制科技有限公司