一種力傳感器支架組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種力傳感器支架組件，包括導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和用于驅(qū)動力傳感器固定支架沿著所述導(dǎo)桿滑動的驅(qū)動機構(gòu)，力傳感器固定支架上設(shè)有用于罩在換擋器工件的手柄球外的力傳感器安裝框，力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件。本實用新型的力傳感器支架組件在使用時，驅(qū)動力傳感器固定支架移動并使力傳感器安裝框罩在換擋器的手柄球上，使力傳感器組件與手柄球接觸配合，如此，利用外力驅(qū)動力傳感器固定支架擺動，就能夠驅(qū)動手柄球換擋，在驅(qū)動手柄球換擋的過程中，利用環(huán)形均布的力傳感器組件能夠測量換擋過程中所需的換擋操縱力，進而為換擋器的性能指標(biāo)提供數(shù)據(jù)支持。
【專利說明】一種力傳感器支架組件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械工裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的為一種用于測量換擋器的換擋操縱力的力傳感器支架組件。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經(jīng)得到廣泛的普及，使用者對汽車性能的要求也越來越高。其中換擋機構(gòu)作為汽車傳動系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能會對汽車的操縱性會造成直接的影響。具體的，對于換擋器而言，其性能指標(biāo)主要有兩個:一是換擋操作時所需要的力，換擋所需的力會直接影響駕駛者的操縱舒適性；二是每一檔的拉索行程必須達到設(shè)定的要求，以實現(xiàn)精確換擋。拉索行程的測量可以采用拉線傳感器來實現(xiàn)，而現(xiàn)有設(shè)備中還沒有專門用于測量換擋器的換擋操縱力的機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種力傳感器支架組件，能夠用于測量換擋器在換擋過程中所需要的換擋操縱力。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種力傳感器支架組件，包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架沿著所述導(dǎo)桿滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述力傳感器固定支架上設(shè)有用于罩在換擋器工件的手柄球外的力傳感器安裝框，所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件。
[0006]進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝在所述導(dǎo)桿上的固定板，所述固定板與所述力傳感器固定支架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架滑動的氣缸。
[0007]進一步，所述力傳感器固定支架上設(shè)有與所述導(dǎo)桿平行的導(dǎo)向加強軸，所述固定板上與所述導(dǎo)向加強軸對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向滑孔，所述導(dǎo)向滑孔內(nèi)設(shè)有與所述導(dǎo)向加強軸配合的直線軸承，且所述力傳感器固定支架與所述導(dǎo)向加強軸之間對應(yīng)設(shè)有拉桿。
[0008]進一步，所述力傳感器組件包括安裝在所述力傳感器安裝框上的傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓，所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有限位螺母，且所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓靠近所述力傳感器安裝框幾何中心的一側(cè)安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器上設(shè)有用于與手柄球接觸配合的測頭。
[0009]進一步，所述力傳感器安裝框的幾何中心位于所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓的軸線延長線上。
[0010]進一步，所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型的力傳感器支架組件，通過設(shè)置滑動配合安裝在導(dǎo)桿上的力傳感器固定支架，并在力傳感器固定支架的力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)置力傳感器組件，使用時，驅(qū)動力傳感器固定支架移動并使力傳感器安裝框罩在換擋器的手柄球上，使力傳感器組件與手柄球接觸配合，如此，利用外力驅(qū)動力傳感器固定支架擺動，就能夠驅(qū)動手柄球換擋，在驅(qū)動手柄球換擋的過程中，利用環(huán)形均布的力傳感器組件能夠測量換擋過程中所需的換擋操縱力，進而為換擋器的性能指標(biāo)提供數(shù)據(jù)支持。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0014]圖1為本實用新型力傳感器支架組件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為采用本實施例力傳感器支架組件的換擋器檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0017]如圖1所示，為本實用新型力傳感器支架組件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的力傳感器支架組件，包括導(dǎo)桿1，導(dǎo)桿I上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架2和用于驅(qū)動力傳感器固定支架2沿著導(dǎo)桿I滑動的驅(qū)動機構(gòu)，力傳感器固定支架2上設(shè)有用于罩在換擋器工件3的手柄球4外的力傳感器安裝框5，力傳感器安裝框5上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件6。本實施例的驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝在導(dǎo)桿I上的固定板7，固定板7與力傳感器固定支架2之間設(shè)有用于驅(qū)動力傳感器固定支架2滑動的氣缸8。
[0018]本實施例的力傳感器支架組件，通過設(shè)置滑動配合安裝在導(dǎo)桿I上的力傳感器固定支架2，并在力傳感器固定支架2的力傳感器安裝框5上環(huán)形均布設(shè)置力傳感器組件6，使用時，驅(qū)動力傳感器固定支架2移動并使力傳感器安裝框5罩在換擋器的手柄球4上，使力傳感器組件6與手柄球4接觸配合，如此，利用外力驅(qū)動力傳感器固定支架擺動，就能夠驅(qū)動手柄球4換擋，在驅(qū)動手柄球換擋的過程中，利用環(huán)形均布的力傳感器組件6能夠測量換擋過程中所需的換擋操縱力，進而為換擋器的性能指標(biāo)提供數(shù)據(jù)支持。
[0019]進一步，力傳感器固定支架2上設(shè)有與導(dǎo)桿I平行的導(dǎo)向加強軸9，固定板7上與導(dǎo)向加強軸9對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向滑孔，導(dǎo)向滑孔內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)向加強軸9配合的直線軸承10，且力傳感器固定支架2與導(dǎo)向加強軸9之間對應(yīng)設(shè)有拉桿11。通過設(shè)置導(dǎo)向加強軸9和在力傳感器固定支架2與導(dǎo)向加強軸9之間對應(yīng)設(shè)置拉桿11，可保證在利用力傳感器固定支架2驅(qū)動手柄球4換擋的過程中，保持力傳感器固定支架2的平衡，能夠提高換擋操縱力的測量精度。
[0020]進一步，力傳感器組件6包括安裝在力傳感器安裝框5上的傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓12，傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓12上設(shè)有限位螺母13，且傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓12靠近力傳感器安裝框5幾何中心的一側(cè)安裝有拉壓力傳感器14，拉壓力傳感器14上設(shè)有用于與手柄球4接觸配合的測頭15，采用該結(jié)構(gòu)的力傳感器組件6，能夠方便地調(diào)節(jié)測頭15的位置，使其與不同型號大小的手柄球配合。
[0021]優(yōu)選的，力傳感器安裝框5的幾何中心位于傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓12的軸線延長線上。力傳感器安裝框5上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件6，即四個力傳感器組件6位于兩個相互垂直的方向上，能夠滿足力的測量要求。
[0022]如圖2所示，為采用本實施例力傳感器支架組件的換擋器檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖。該換擋器檢測臺包括底座16，底座上設(shè)有用于安裝換擋器工件3的安裝座和用于驅(qū)動換擋桿做換擋動作的換擋驅(qū)動機構(gòu)。換擋驅(qū)動機構(gòu)包括相互垂直的轉(zhuǎn)軸I 17和轉(zhuǎn)軸II 18，轉(zhuǎn)軸I 17上設(shè)有與其同步轉(zhuǎn)動的擺動體，轉(zhuǎn)軸II 18上設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合并與擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 17同步轉(zhuǎn)動的力傳感器支架組件，轉(zhuǎn)軸I 17采用軸承座I 19安裝在底座16上，底座16上設(shè)有用于驅(qū)動擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 17旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)I，擺動體上設(shè)有用于驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 18旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)II。
[0023]安裝座包括設(shè)置在底座16上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板20，兩塊安裝板20上設(shè)有與換擋器支座體配合的定位銷21和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板上的壓緊機構(gòu)。本實施例的壓緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)角缸22，轉(zhuǎn)角缸22的活塞桿上設(shè)有壓塊23。采用該結(jié)構(gòu)的安裝座，能夠快速實現(xiàn)換擋器工件3的安裝定位，并能夠利用轉(zhuǎn)角缸22將換擋器工件3壓緊固定。兩塊安裝板20之間設(shè)有與換擋器工件3的轉(zhuǎn)動球配合的限位銷，限位銷上設(shè)有用于檢測換擋器工件3是否安裝到位的光電傳感器。
[0024]擺動體包括分別套裝在轉(zhuǎn)軸I 17兩端的兩塊相互平行的擺臂，兩塊擺臂與轉(zhuǎn)軸I 17同步轉(zhuǎn)動，且兩塊擺臂之間設(shè)有連接軸24，具體的，本實施例的兩塊擺臂分別為擺臂25和擺臂26。轉(zhuǎn)軸I 17的軸線水平，驅(qū)動機構(gòu)I包括固定安裝在底座16上的豎直導(dǎo)桿I 27，豎直導(dǎo)桿I 27上設(shè)有與其滑動配合的滑板28和與其固定連接的安裝板29，安裝板29上設(shè)有用于驅(qū)動滑板28沿豎直導(dǎo)桿I 27滑動的電缸I 30，滑板28上設(shè)有用于與電缸
I30的驅(qū)動軸相連的浮動接頭31?；?8與其中一塊擺臂26之間設(shè)有用于驅(qū)動擺動體轉(zhuǎn)動的滑動結(jié)構(gòu)。本實施例的滑動結(jié)構(gòu)包括安裝在滑板28上的滑桿，擺臂26上設(shè)有與滑桿配合的滑槽，滑槽中心線的延長線與轉(zhuǎn)軸I 17的軸線相交。當(dāng)然，還可將滑桿的一端與擺臂26旋轉(zhuǎn)配合相連，也可利用電缸I 30驅(qū)動擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 17旋轉(zhuǎn)擺動。優(yōu)選的，安裝板29與滑板28之間設(shè)有緩沖氣缸32。采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)I，利用電缸I 30驅(qū)動滑板28上下移動，進而利用滑動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為擺動體繞著轉(zhuǎn)軸I 17的轉(zhuǎn)向運動，如此，可驅(qū)動力傳感器支架組件沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 17的方向擺動，即能夠驅(qū)動換擋桿轉(zhuǎn)動。
[0025]轉(zhuǎn)軸II 18的軸線水平，驅(qū)動機構(gòu)II包括固定安裝在擺動體上的電缸II 33，電缸
II33的驅(qū)動軸與軸承座II 34鉸接連接，電缸II 33的驅(qū)動軸軸線與轉(zhuǎn)軸II 18垂直但不相交。利用電缸II 33可驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 18旋轉(zhuǎn)，進而利用力傳感器固定支架2驅(qū)動換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸II 18的方向擺動。如此，換擋器工件3的換擋桿在驅(qū)動機構(gòu)I和驅(qū)動機構(gòu)II的作用下，可分別沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 17和垂直于轉(zhuǎn)軸II 18的方向擺動，即能夠驅(qū)動換擋桿在垂直的兩個方向上擺動，即能夠驅(qū)動換擋器工件3換擋。
[0026]該換擋器檢測臺還包括套裝在換擋器工件3的搖臂拉索銷上用于測量換擋拉索行程的拉線傳感器組件35。轉(zhuǎn)軸I 17和轉(zhuǎn)軸II 18上分別設(shè)有角度編碼器36，能夠精確測量擺動體和力傳感器支架組件的旋轉(zhuǎn)角度，即能夠?qū)崿F(xiàn)對換擋桿擺動角度和位置的精確控制，更好地實現(xiàn)換擋操作。
[0027]該換擋器檢測臺，通過設(shè)置換擋驅(qū)動機構(gòu)，并在換擋驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)置相互垂直的轉(zhuǎn)軸I 17和轉(zhuǎn)軸II 18，在驅(qū)動機構(gòu)I的作用下，能夠驅(qū)動擺動體和力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸I 17旋轉(zhuǎn)，進而利用力傳感器固定支架2驅(qū)動換擋器工件3的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸I 17的方向上擺動；在驅(qū)動機構(gòu)II的作用下，能夠驅(qū)動力傳感器支架組件繞著轉(zhuǎn)軸II 18旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動換擋器工件3的換擋桿沿著垂直于轉(zhuǎn)軸II 18的方向擺動；如此，即可驅(qū)動換擋器工件3的換擋桿在相互垂直的兩個方向上擺動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動換擋器換擋。利用環(huán)形均布設(shè)置的力傳感器組件6，能夠在換擋器換擋的過程中，測量換擋所需的操縱力，通過設(shè)置拉線傳感器組件35，能夠測量換擋器工件3在每一檔位的拉索行程；因此，采用本實施例力傳感器支架組件的換擋器檢測臺能夠檢測換擋器在各個檔位之間換擋操作時所需的力和檢測每一個檔位的拉索行程，能夠為換擋器的性能判定提供精確的數(shù)據(jù)支持。
[0028] 以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1.一種力傳感器支架組件，其特征在于:包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)有與其滑動配合的力傳感器固定支架和用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架沿著所述導(dǎo)桿滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述力傳感器固定支架上設(shè)有用于罩在換擋器工件的手柄球外的力傳感器安裝框，所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有用于測量換擋操縱力的力傳感器組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器支架組件，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝在所述導(dǎo)桿上的固定板，所述固定板與所述力傳感器固定支架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述力傳感器固定支架滑動的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力傳感器支架組件，其特征在于:所述力傳感器固定支架上設(shè)有與所述導(dǎo)桿平行的導(dǎo)向加強軸，所述固定板上與所述導(dǎo)向加強軸對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向滑孔，所述導(dǎo)向滑孔內(nèi)設(shè)有與所述導(dǎo)向加強軸配合的直線軸承，且所述力傳感器固定支架與所述導(dǎo)向加強軸之間對應(yīng)設(shè)有拉桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的力傳感器支架組件，其特征在于:所述力傳感器組件包括安裝在所述力傳感器安裝框上的傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓，所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有限位螺母，且所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓靠近所述力傳感器安裝框幾何中心的一側(cè)安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器上設(shè)有用于與手柄球接觸配合的測頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力傳感器支架組件，其特征在于:所述力傳感器安裝框的幾何中心位于所述傳感器位置調(diào)節(jié)螺栓的軸線延長線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力傳感器支架組件，其特征在于:所述力傳感器安裝框上環(huán)形均布設(shè)有四個力傳感器組件。
【文檔編號】G01L5/00GK204007974SQ201420389535
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】劉廷泉 申請人:重慶福瑞斯自動化設(shè)備有限公司