本實(shí)用新型涉及PCB板測試部件領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種PCB板測試手臂。

背景技術(shù)：

在PCB板測試裝置中，絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)測試手臂移動(dòng)對PCB板上的各個(gè)部位進(jìn)行測試。測試手臂包括支架、鏡頭組件、探針組件和驅(qū)動(dòng)組件。支架起固定作用同時(shí)連接絲桿機(jī)構(gòu)，鏡頭組件用于獲取PCB板的影像，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)探針組件上的探針抵接PCB板，通過探針測試PCB板線路的刻印是否合格。

在探針與電路板的測試中，探針需要施加壓力接觸電路板，由于探針為尖銳物件，其與PCB板抵接不足則影響測試效果，探針與PCB板過度抵接則會(huì)因壓力過大容易造成PCB板被刺出細(xì)小的凹坑，造成測試損傷。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的PCB測試裝置中，如何做到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)探針的測試壓力是重要的技術(shù)難題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種PCB板測試手臂，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在因測試壓力難以精確控制而造成的測試效果差和測試損傷的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種PCB板測試手臂，用于對PCB板進(jìn)行測試，包括支架，所述支架上設(shè)有沿指向所述PCB板方向延伸的滑軌、能夠沿所述滑軌滑動(dòng)的滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述滑塊上設(shè)有探針組件，還包括用于預(yù)調(diào)節(jié)并確定所述探針組件抵接所述PCB板所產(chǎn)生壓力閾值的調(diào)試組件、用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件的控制模塊和用于實(shí)時(shí)檢測所述滑塊位置的第一傳感器，所述調(diào)試組件和所述第一傳感器各自電連接于所述控制模塊，所述控制模塊電連接于所述驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和固定于所述傳動(dòng)帶上且與所述滑塊連接的夾板機(jī)構(gòu)，所述控制模塊與所述電機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述滑塊包括第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件和探針固定板，所述探針固定板與所述第一滑動(dòng)件和第二滑動(dòng)件固定連接，所述探針組件固定于所述探針固定板上。

進(jìn)一步地，所述測試手臂還包括用于限定所述感應(yīng)擋板位置的第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器沿所述感應(yīng)擋板的移動(dòng)方向設(shè)置，所述滑塊上設(shè)置有用于觸發(fā)所述第一傳感器和所述第二傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號的感應(yīng)擋板。

進(jìn)一步地，所述探針組件包括探針連接板、探針和用于固定所述探針的探針安裝架，所述探針安裝架固定于所述探針連接板上，所述探針連接板固定于所述滑塊。

進(jìn)一步地，所述探針連接板上設(shè)置有多個(gè)定位銷，所述探針安裝架上設(shè)置有與多個(gè)所述定位銷一一對應(yīng)的定位孔。

進(jìn)一步地，所述支架包括固定板、連接板和安裝板，所述滑軌和所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述安裝板，所述固定板連接驅(qū)動(dòng)測試手臂移動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)，所述連接板連接所述固定板和所述安裝板，所述安裝板上還設(shè)置用于固定所述從動(dòng)輪的從動(dòng)輪固定架。

進(jìn)一步地，所述支架上還設(shè)置有用于牽引所述滑塊復(fù)位的復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步地，所述支架上還設(shè)置有防護(hù)罩和用于固定所述調(diào)試組件的壓力調(diào)節(jié)架，所述壓力調(diào)節(jié)架設(shè)置于所述防護(hù)罩的內(nèi)側(cè)，所述防護(hù)罩設(shè)置有可供所述調(diào)試組件穿過的圓孔。

進(jìn)一步地，所述調(diào)試組件為調(diào)節(jié)旋鈕或者用于輸入閾值的鍵盤。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型提供一種PCB板測試手臂，包括支架、探針組件和驅(qū)動(dòng)組件，支架上設(shè)置有一滑軌，滑軌上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)的滑塊，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌往復(fù)移動(dòng)，探針組件固定于滑塊上。本實(shí)施例中還包括調(diào)試組件、控制模塊和第一傳感器，調(diào)試組件和第一傳感器各自連接于控制模塊。調(diào)試組件輸出用于調(diào)節(jié)探針組件的測試壓力的閾值至控制模塊，當(dāng)滑塊朝向PCB板移動(dòng)并且移動(dòng)至第一傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)滑塊位置并依據(jù)滑塊的位置輸出感應(yīng)信號至控制模塊，即滑塊在不同的位置第一傳感器能產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號，而控制模塊則比對感應(yīng)信號和閾值，當(dāng)感應(yīng)信號大于等于閾值時(shí)，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑塊背離PCB板移動(dòng)，因此通過調(diào)試組件輸入不同的閾值即可改變滑塊相對于第一傳感器的極限位置，進(jìn)而改變探針組件的測試壓力，實(shí)現(xiàn)測試壓力的精確控制，在實(shí)際測試之前可通過多次的調(diào)試確保探針與PCB板抵接時(shí)的測試壓力合理又不對PCB板造成測試損傷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中測試手臂的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中測試手臂的移除防護(hù)罩和傳感器護(hù)罩的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中測試手臂的另一角度的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中測試手臂的分解圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中滑軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)組件的裝配示意圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)組件的分解圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖4中局部區(qū)域的放大圖；

圖9是本實(shí)用新型提供的實(shí)施例第二傳感器與傳感器安裝架的裝配狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)示說明

支架--100，安裝板--110，橫向安裝部--111，縱向安裝部--112，從動(dòng)輪安裝架--120，滑槽--1121，傳感器安裝架--130，傳感器護(hù)罩--140，傳感器安裝板--131，螺紋連接柱--132，固定板--150，連接板--160,復(fù)位彈簧架--170，支撐部--1122，圓孔—1123，防護(hù)罩180；

鏡頭組件—200，CCD相機(jī)—210，CCD鏡頭--220，光源--230，鏡頭固定座—240；

探針組件--300，探針連接板--310，探針--320，探針安裝架--330，定位銷--311，緊固螺絲—312，定位孔—331；

驅(qū)動(dòng)組件—400，電機(jī)--410，傳動(dòng)帶--420，主動(dòng)輪--430，從動(dòng)輪--440，夾板機(jī)構(gòu)—450，第一夾板--451，第二夾板--452，聯(lián)動(dòng)板—453，凹槽—4511，防滑齒4521；

滑軌—500；

滑塊—600，第一滑動(dòng)件--610，第二滑動(dòng)件--620，探針固定板—630，感應(yīng)擋板--640，復(fù)位彈簧—650；

調(diào)試組件—800，壓力調(diào)節(jié)架—810；

第一傳感器—901，第二傳感器--902。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如果本實(shí)施例中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

另外，上述本實(shí)施例公開的任意技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的任意部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。

在PBC板測試中通常通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)測試手臂做橫向和縱向移動(dòng)，測試手臂則驅(qū)動(dòng)探針組件做垂直PCB板方向的快速往復(fù)移動(dòng)，探針的一次測量動(dòng)作包括指向PCB板的移動(dòng)和背離PCB板的移動(dòng)，探針的每次測試均需以一定的測試壓力來抵接PCB板。

如圖1圖2和圖3所示，本實(shí)施例中提供了一種PCB板測試手臂，包括支架100、鏡頭組件200、探針組件300和驅(qū)動(dòng)組件400，支架100上設(shè)置有一滑軌500，滑軌500沿指向PCB板方向延伸，滑軌500上設(shè)置有沿滑軌500移動(dòng)的滑塊600，驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)滑塊600沿滑軌500往復(fù)移動(dòng)，探針組件300固定于滑塊600上。本實(shí)施例中還包括調(diào)試組件800、控制模塊(圖中未標(biāo)示)和第一傳感器901，調(diào)試組件800用于預(yù)調(diào)節(jié)并確定探針組件300抵接PCB板所產(chǎn)生的測試壓力的閾值，調(diào)試組件800和第一傳感器901各自電連接于控制模塊，控制模塊電連接于驅(qū)動(dòng)組件400。調(diào)試組件800輸出一用于調(diào)節(jié)探針組件300的測試壓力的閾值至控制模塊，當(dāng)滑塊600朝向PCB板移動(dòng)并且移動(dòng)至第一傳感器901的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一傳感器901實(shí)時(shí)感應(yīng)滑塊600位置并依據(jù)滑塊600的位置輸出感應(yīng)信號至控制模塊，滑塊600在不同的位置第一傳感器901能產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號，而控制模塊則比對感應(yīng)信號和閾值，當(dāng)感應(yīng)信號等于閾值時(shí)，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)滑塊600背離PCB板移動(dòng)，因此通過調(diào)試組件800輸入不同的閾值即可改變滑塊600相對于第一傳感器901的位置，進(jìn)而改變探針組件300的測試壓力，實(shí)現(xiàn)測試壓力的精確控制，確保探針與PCB板抵接時(shí)的測試壓力合理又不對PCB板造成測試損傷。

進(jìn)一步地，如圖4、圖6所示，驅(qū)動(dòng)組件400包括電機(jī)410、傳動(dòng)帶420、主動(dòng)輪430、從動(dòng)輪440和夾板機(jī)構(gòu)450，電機(jī)410固定于支架100的后端且電機(jī)410的輸出軸上設(shè)置有一主動(dòng)輪430，從動(dòng)輪440固定于支架100的前端，主動(dòng)輪430和從動(dòng)輪440通過傳動(dòng)帶420傳動(dòng)連接，夾板機(jī)構(gòu)450固定于傳動(dòng)帶420上且與滑塊600連接，控制模塊與電機(jī)410電連接，控制電機(jī)410的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。更具體地，夾板機(jī)構(gòu)450包括第一夾板451、第二夾板452和聯(lián)動(dòng)板453，第一夾板451和第二夾板452從兩側(cè)夾持傳動(dòng)帶420其中一邊，其中第一夾板451設(shè)置有可供放置傳動(dòng)帶420的凹槽4511。安裝時(shí)，傳動(dòng)帶420的一邊置于凹槽4511內(nèi)，再把第一夾板451和第二夾板452置緊固夾持傳動(dòng)帶420的一邊。本實(shí)施例中傳動(dòng)帶420為同步帶，第二夾板452的與傳動(dòng)帶420抵接的一側(cè)面設(shè)置有用于防滑齒4521，該防滑齒4521嵌入凹槽4511內(nèi)與傳動(dòng)帶420內(nèi)周的齒狀結(jié)構(gòu)相匹配，能有效的防止傳動(dòng)帶420相對于夾板機(jī)構(gòu)450滑動(dòng)。第一夾板451的長度大于傳動(dòng)帶420的寬度，第一夾板451兩端超出傳動(dòng)帶420的部分與第二夾板452緊固連接，如此可避免緊固件穿過傳動(dòng)帶420，確保傳動(dòng)帶420的性能完整。其中，聯(lián)動(dòng)板453的兩端分別連接滑塊600和第二夾板452。本實(shí)施例中，前端是指靠近PCB板的一端，后端是指遠(yuǎn)離PCB板的一端。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如直線電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。

進(jìn)一步地，如圖4、圖5所示，滑塊600包括第一滑動(dòng)件610、第二滑動(dòng)件620和探針固定板630，探針固定板630的兩端部分別與第一滑動(dòng)件610和第二滑動(dòng)件620固定連接，通過設(shè)置第一滑動(dòng)件610和第二滑動(dòng)件620，增加滑塊600移動(dòng)的穩(wěn)定性，通過探針固定板630把第一滑動(dòng)件610和第二滑動(dòng)件620聯(lián)接在一起，另外，探針組件300固定于探針固定板630上。其中第一滑動(dòng)件610位于滑軌500上靠近PCB板的一處，第二滑動(dòng)件620位于滑軌500上遠(yuǎn)離PCB板的另一出?；瑝K600上還設(shè)置有用于觸發(fā)第一傳感器901感應(yīng)的感應(yīng)擋板640，本實(shí)施例中，第一傳感器901感應(yīng)滑塊600的位置，實(shí)際為通過感應(yīng)擋板640來間接感應(yīng)滑塊600的位置，具體地感應(yīng)擋板640連接于探針固定板630，其他實(shí)施方式中，感應(yīng)擋板640還可連接于第一滑動(dòng)件610或第二滑動(dòng)件620。

進(jìn)一步地，如圖8所示，探針組件300包括探針連接板310、探針320和用于固定探針320的探針安裝架330，探針安裝架330固定于探針連接板310上，探針連接板310固定于滑塊600。具體地，探針連接板310固定于探針固定板630上。

具體地，探針連接板310上設(shè)置有多個(gè)定位銷311，探針安裝架330上設(shè)置有與多定位銷311一一對應(yīng)的定位孔331，本實(shí)施例中，多個(gè)定位銷311具體指兩個(gè)及兩個(gè)以上數(shù)量的定位銷311，如設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)或者八個(gè)以上數(shù)量的定位銷311，探針安裝架330與探針連接板310通過多個(gè)定位銷311定位；另外，探針連接板310上設(shè)有一個(gè)螺紋孔(圖中未標(biāo)示)，螺紋孔內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有緊固螺絲312，探針安裝架330通過該緊固螺絲312固定于探針連接板310；探針連接板310上設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，各個(gè)螺紋孔內(nèi)設(shè)置對應(yīng)地設(shè)置有緊固螺絲312，探針安裝架330通過兩緊固螺絲312固定于探針連接板310。通常情況下探針組件300大多采用四個(gè)甚至更多的螺釘固定，因此更換探針需要花費(fèi)較長時(shí)間，進(jìn)而影像生產(chǎn)效率。而本實(shí)施例中通探針安裝架330與探針連接板310之間通過多個(gè)定位銷311定位相互之間的位置關(guān)系，如此緊固螺絲312的作用僅僅為使探針安裝架330緊貼于探針連接板310，緊固螺絲312的承載作用小，可以大大的減少緊固螺絲312的數(shù)量，因此本實(shí)施例中可以僅僅設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)緊固螺絲312。定位銷311的定位連接可通過直接壓合探針安裝架330與探針連接板310而實(shí)現(xiàn)，定位速度塊，且緊固螺絲312少，探針安裝架330緊固于探針連接板310的速度快，容易實(shí)現(xiàn)探針安裝架330的快速拆裝更換。本實(shí)施例中探針連接板310的一端設(shè)置縱向排列的多個(gè)定位銷311，縱向排列的定位銷311具體設(shè)置有三個(gè)，探針連接板310的另一端設(shè)置有橫向排列的多個(gè)定位銷311，具體設(shè)置有兩列橫向排列的多個(gè)定位銷311，其中橫向排列的定位銷311每列兩個(gè)，探針安裝架330上同樣設(shè)置有與定位銷311相同排布的定位孔331。

進(jìn)一步地，測試手臂還包括用于限定感應(yīng)擋板640位置的第二傳感器902，第一傳感器901和第二傳感器902沿感應(yīng)擋板640的移動(dòng)方向設(shè)置。感應(yīng)擋板640的一端連接于探針固定板630，感應(yīng)擋板640的另一端延伸至第一傳感器901和第二傳感器902之間，感應(yīng)擋板640的另一端隨滑塊600的移動(dòng)在第一傳感器901之間和第二傳感器902之間往復(fù)移動(dòng)，第一傳感器901和第二傳感器902分別從一前一后限制感應(yīng)擋板640的移動(dòng)區(qū)間。本實(shí)施例中，第一傳感器901和第二傳感器902為光電傳感器，當(dāng)探針固定板630朝向PCB板移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)擋板640隨滑塊600移動(dòng)至第一傳感器901，感應(yīng)擋板640的另一端進(jìn)入第一傳感器901的感應(yīng)范圍時(shí)，感應(yīng)擋板640處于不同的位置時(shí)，遮光效果不同，對應(yīng)感應(yīng)擋板640在感應(yīng)范圍內(nèi)的不同位置第一傳感器901產(chǎn)生感應(yīng)信號，以此精確感知感應(yīng)擋板640的位置，進(jìn)而精確感知探針320的位置。第二傳感器902為一限位傳感器，用于在背離PCB板移動(dòng)時(shí)限制背離PCB板移的位置，感應(yīng)擋板640在背離PCB板移動(dòng)時(shí)觸發(fā)第二傳感器902產(chǎn)生感應(yīng)信號，控制模塊接收到第二傳感器902的感應(yīng)信號后控制電機(jī)410反向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者測試完畢時(shí)控制模塊控制電機(jī)410停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖7所示，支架100包括用于固定滑軌500、驅(qū)動(dòng)組件400和鏡頭組件200的安裝板110，安裝板110設(shè)置有橫向安裝部111和縱向安裝部112，橫向安裝部111設(shè)置于縱向安裝部112的一側(cè)面，滑軌500固定于縱向安裝部112的一側(cè)面，滑塊600滑動(dòng)設(shè)置于滑軌500上。驅(qū)動(dòng)組件400設(shè)置于滑塊600的下方，具體地，電機(jī)410豎直固定于橫向安裝部111的后端，電機(jī)410的輸出軸穿過橫向安裝部111，主動(dòng)輪430設(shè)置于輸出軸的末端，縱向安裝部112的前端設(shè)置有一從動(dòng)輪安裝架120，從動(dòng)輪440安裝于從動(dòng)輪安裝架120上。鏡頭組件200設(shè)置于縱向安裝部112的頂部，具體地，鏡頭組件200包括CCD相機(jī)、鏡頭和光源，鏡頭朝向PCB板，光源設(shè)置于鏡頭的前端。

更進(jìn)一步地，縱向安裝部112設(shè)置有一滑槽1121，從動(dòng)輪安裝架120可滑動(dòng)的設(shè)置于滑槽1121內(nèi)，滑槽1121的底部設(shè)置有一長孔，長孔的中心線與滑槽1121的中心線平行設(shè)置，長孔內(nèi)設(shè)置一螺絲，從動(dòng)輪安裝架120通過該螺絲固定于滑槽1121內(nèi)。通過滑槽1121限制從動(dòng)輪安裝架120的安裝方向，通過長孔與螺絲的配合調(diào)節(jié)從動(dòng)輪安裝架120的位置，以此實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪安裝架120的位置調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，第一傳感器901和第二傳感器902分別可調(diào)節(jié)的固定于橫向安裝部111的前端。具體地，橫向安裝部111的前端設(shè)置有鏤空區(qū)域，同時(shí)橫向安裝部111的前端的底部設(shè)置有兩個(gè)傳感器安裝架130，兩個(gè)傳感器安裝架130沿感應(yīng)擋板640的移動(dòng)方向設(shè)置，兩個(gè)傳感器安裝架130分別橫跨鏤空區(qū)域，第一傳感器901和第二傳感器902分別安裝于兩傳感器安裝架130上。感應(yīng)擋板640的上端連接滑塊600，感應(yīng)擋板640的另一端穿過鏤空區(qū)域位于第一傳感器901和第二傳感器902之間。橫向安裝部111的前端的底部還設(shè)置有用于保護(hù)第一傳感器901和第二傳感器902的傳感器護(hù)罩140。

更進(jìn)一步地，如圖9所示，傳感器安裝架130包括傳感器安裝板131和分別設(shè)置于鏤空區(qū)域兩側(cè)的兩螺紋連接柱132，各螺紋連接柱132一端固定于橫向安裝部111的底部，各螺紋連接柱132另一端連接傳感器安裝板131，第一傳感器901和第二傳感器902分別安裝于兩傳感器安裝板131上。傳感器安裝板131上設(shè)置有與兩螺紋連接柱132一一對應(yīng)的兩長孔，螺紋連接柱132通過該長孔與傳感器安裝板131固定連接，通過兩長孔和螺紋連接柱132配合可快速的調(diào)節(jié)各傳感器安裝板131的位置，進(jìn)而分別調(diào)節(jié)第一傳感器901和第二傳感器902的位置。

更一步地，支架100還包括固定板150和連接板160，固定板150連接驅(qū)動(dòng)測試手臂移動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)，連接板160連接固定板150和安裝板110，具體地，縱向安裝部112的另一側(cè)面與連接板160連接。

進(jìn)一步地，安裝板110上還設(shè)置有用于牽引滑塊600復(fù)位的復(fù)位彈簧650，具體地，復(fù)位彈簧650設(shè)置于縱向安裝部112的后端。本實(shí)施例為增加復(fù)位彈簧650的長度復(fù)位彈簧架170，復(fù)位彈簧架170固定于安裝板110的后端并且向后延伸，復(fù)位彈簧650的一端連接該復(fù)位彈簧架170的后端，復(fù)位彈簧650的另一端連接探針固定板630或者第二滑動(dòng)件620。更進(jìn)一步的，縱向安裝部112的后端的第一側(cè)面設(shè)置有用于防止復(fù)位彈簧650下垂的支撐部1122，支撐部1122設(shè)置可供復(fù)位彈簧650穿過的圓孔1123。

進(jìn)一步地，支架100上還設(shè)置有防護(hù)罩180和壓力調(diào)節(jié)架810，壓力調(diào)節(jié)架810用于固定調(diào)試組件800，具體地，防護(hù)罩180設(shè)置于安裝板110的后端，用于保護(hù)安裝板110后端，壓力調(diào)節(jié)架810設(shè)置于防護(hù)罩180的內(nèi)側(cè)，防護(hù)罩180設(shè)置有可供調(diào)試組件800穿過的圓孔。本實(shí)施例中，調(diào)試組件800為調(diào)節(jié)旋鈕或者用于輸入閾值的鍵盤。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，鏡頭組件200包括CCD相機(jī)210、CCD鏡頭220、光源230和鏡頭固定座240，CCD相機(jī)210固定于鏡頭固定座240上，CCD鏡頭220設(shè)置于CCD相機(jī)210上，光源230設(shè)置于CCD鏡頭220上，鏡頭固定座240安裝于縱向安裝部112的頂部。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。