一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，包括工裝臺(tái)，工裝臺(tái)包括工裝臺(tái)面板、工裝臺(tái)面板固定在工裝臺(tái)架上，工裝臺(tái)面板上安裝有升降裝置，升降裝置上設(shè)有視覺(jué)傳感器組件，視覺(jué)傳感器組件的下方位置的工裝臺(tái)面板上，安裝有汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)。本實(shí)用新型檢測(cè)效率和檢測(cè)精度較高，實(shí)現(xiàn)在同一平臺(tái)上對(duì)不同大小、類型的盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行檢測(cè)，方便、高效。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車零部件的檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽 缺陷檢測(cè)裝置。 一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 制動(dòng)裝置是汽車安全行駛的保障。汽車制動(dòng)鉗的內(nèi)凹槽在生產(chǎn)過(guò)程中很容易殘留 金屬屑等異物，這些異物的存在會(huì)嚴(yán)重影響汽車制動(dòng)裝置的正常功能和壽命，因此制動(dòng) 鉗內(nèi)凹槽異物的檢測(cè)非常重要。目前國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)廠家仍采用人工直接觀察法對(duì)制動(dòng)鉗內(nèi) 凹槽進(jìn)行檢測(cè)，這樣的方法檢測(cè)速度慢，效率低，并且，由于制動(dòng)鉗內(nèi)凹槽觀測(cè)條件不 好，人眼很容易疲勞，不可避免的造成觀測(cè)差錯(cuò)，難以保證制動(dòng)鉗的質(zhì)量。為確保制動(dòng) 鉗的產(chǎn)品質(zhì)量，有必要開(kāi)發(fā)更先進(jìn)、可靠的檢測(cè)手段。
[0003] 在工業(yè)檢測(cè)中，對(duì)不同的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定量的設(shè)置，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為理論基礎(chǔ)的 機(jī)器視覺(jué)的興起為人們提供了一種新的檢測(cè)手段。既能排除主觀因素的影響，又能排除因 人而異的差距，大大提高了檢測(cè)效率。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)法分辨能力低，易產(chǎn)生漏檢和誤檢， 微小缺陷也不易被發(fā)現(xiàn)，受經(jīng)驗(yàn)主觀影響較大，不適用于大規(guī)模在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出本實(shí)用新型。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種測(cè)試效率和測(cè)試精度較高 的汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置。
[0006] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置， 包括工裝臺(tái)1，工裝臺(tái)1包括工裝臺(tái)面板2、工裝臺(tái)面板2固定在工裝臺(tái)架3上，工裝臺(tái)面板 2上安裝有升降裝置4,升降裝置4上設(shè)有視覺(jué)傳感器組件5,視覺(jué)傳感器組件5的下方位置 的工裝臺(tái)面板2上，安裝有汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)6 ;汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗固定于定位平臺(tái)6 上，視覺(jué)傳感器組件5在升降裝置4的帶動(dòng)下深入汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗體內(nèi)，導(dǎo)出汽車盤(pán)式制動(dòng) 鉗的鉗體密封槽密封端表面的光學(xué)影像，經(jīng)光學(xué)成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集系統(tǒng)的面陣 光電陣列上，把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)USB 口采集到電腦上，并實(shí)時(shí)顯示于顯示屏上，計(jì) 算機(jī)實(shí)時(shí)采集端面圖像，并進(jìn)行處理分析，辨別合格與否。
[0007] 升降裝置4包括一支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有絲杠427,絲杠427兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有 支撐軸405,支撐軸405上設(shè)有滑塊406,滑塊406的一側(cè)通過(guò)連接裝置固定有視覺(jué)傳感器 組件5 ;絲杠427上設(shè)有絲杠滑塊407,絲杠427的一端通過(guò)聯(lián)軸器410連接在電機(jī)412的 輸出軸，電機(jī)412帶動(dòng)絲杠427旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠滑塊407上下運(yùn)動(dòng)，絲杠滑塊407帶動(dòng)滑塊 406在支撐軸405上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)視覺(jué)傳感器組件5在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0008] 連接裝置包括固定在絲杠滑塊406-側(cè)的傳感器固定板413,傳感器固定板413上 固定有傳感器固定底座414,傳感器固定底座414上固定有傳感器固定桿415,傳感器固定 桿415的末端堅(jiān)向固定有傳感器組件5。
[0009] 支撐機(jī)構(gòu)包括固定在工裝臺(tái)面板2上的固定底板401，固定底板401的兩側(cè)有支撐 立板402,支撐立板402上設(shè)有絲杠固定下底板404,固定底板401 -端部設(shè)有大立板403， 大立板403的上端部設(shè)有絲杠固定上底板408,絲杠固定上底板408上有電機(jī)固定立板409 以及電機(jī)固定板411。
[0010] 絲杠427的一端通過(guò)下軸承壓緊墊圈417、下軸承418、下軸承座419固定在絲杠 固定下底板404上，絲杠427的另一端通過(guò)上軸承壓緊墊圈420、上軸承座421、上軸承422、 上軸承墊圈423、碟簧424、上鎖緊墊片425、上鎖緊螺母426固定在絲杠固定上底板408上。
[0011] 視覺(jué)傳感器組件5包括C⑶拍照裝置、保護(hù)裝置的限位開(kāi)關(guān)和檢測(cè)工件的光電開(kāi) 關(guān)。
[0012] 汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)6包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝 置的上端設(shè)有裝夾待測(cè)產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一外套圈608,外套圈608的 上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板609,外套圈608的下端部固定在固定底板604上，固定底板604固定 在工裝臺(tái)面板2上；固定底板604的下方固定有電機(jī)固定板603,電機(jī)固定板603安裝電機(jī) 601，電機(jī)601通過(guò)聯(lián)軸器602連接有旋轉(zhuǎn)軸607,聯(lián)軸器602和旋轉(zhuǎn)軸607之間設(shè)有一圈單 項(xiàng)推力球軸承606。
[0013] 移動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)軌611，導(dǎo)軌611上安裝有滑塊，滑塊通過(guò)相 連的氣缸610實(shí)現(xiàn)動(dòng)力供給，移動(dòng)板617固定在滑塊上，與滑塊一起在導(dǎo)軌611上移動(dòng)，旋 轉(zhuǎn)板609位于導(dǎo)軌611的另一端裝有限位檔位塊613、控制滑塊運(yùn)動(dòng)最遠(yuǎn)位置的定位塊614 以及螺母615調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿617 ;還設(shè)有氣缸頭墊塊612的保護(hù)氣缸免受劇烈撞擊。
[0014] 定位夾具設(shè)置在移動(dòng)板617上，包括根據(jù)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)置的不規(guī)則分布不同位置 的定位孔，定位孔上安裝鉗體定位塊。
[0015] 鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊618、P55鉗體定位塊619、K00鉗體定位塊620 ; 兩塊K00鉗體定位塊620交叉放置成形為雙缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位，P55鉗體定位塊618 和P55鉗體定位塊619成形為單缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0017] 本實(shí)用新型制動(dòng)鉗密封性檢測(cè)裝置檢測(cè)效率和檢測(cè)精度較高?？梢苑殖蓛蓹z測(cè)工 位和一個(gè)裝卸工位，每個(gè)檢測(cè)工位有兩個(gè)制動(dòng)鉗定位組件、兩個(gè)中間連接組件和兩個(gè)檢測(cè) 連接組件，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率并減少了裝卸輔助時(shí)間。制動(dòng)鉗定位平臺(tái)與移動(dòng)平臺(tái)相連， 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿可調(diào)節(jié)平臺(tái)移動(dòng)距離。鉗體定位塊的不同擺放位置利于同一平臺(tái)上對(duì)不同大 小、類型的盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行檢測(cè)，方便、高效。制動(dòng)鉗內(nèi)槽缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，方便、 快捷、效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過(guò)參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本實(shí)用新 型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一 步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用 新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，其中：
[0019] 圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)軸視圖；
[0020] 圖2是圖1中支撐機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021] 圖3是圖2的正視圖；
[0022] 圖4是圖3中I部局部放大圖；
[0023] 圖5是圖3中II部局部放大圖；
[0024] 圖6是圖1中定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0025] 圖7為圖1中定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具 體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027] 如圖1所示，本實(shí)用新型的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，包括 工裝臺(tái)1，工裝臺(tái)1包括工裝臺(tái)面板2、工裝臺(tái)面板2固定在工裝臺(tái)架3上，工裝臺(tái)面板2上 安裝有升降裝置4,升降裝置4上設(shè)有視覺(jué)傳感器組件5,視覺(jué)傳感器組件5的下方位置的 工裝臺(tái)面板2上，安裝有汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)6 ;視覺(jué)傳感器組件5包括CCD拍照裝置、 保護(hù)裝置的限位開(kāi)關(guān)和檢測(cè)工件的光電開(kāi)關(guān)。汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗固定于定位平臺(tái)6上，視覺(jué) 傳感器組件5在升降裝置4的帶動(dòng)下深入汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗體內(nèi)，導(dǎo)出汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗的鉗 體密封槽密封端表面的光學(xué)影像，經(jīng)光學(xué)成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集系統(tǒng)的面陣光電陣 列上，把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)USB 口采集到電腦上，并實(shí)時(shí)顯示于顯示屏上，計(jì)算機(jī)實(shí) 時(shí)采集端面圖像，并進(jìn)行處理分析，辨別合格與否。
[0028] 如圖2、圖3所示，升降裝置4包括一支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有絲杠427,絲杠427 兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有支撐軸405,支撐軸405上設(shè)有滑塊406,滑塊406的一側(cè)通過(guò)連接裝置固 定有視覺(jué)傳感器組件5 ;絲杠427上設(shè)有絲杠滑塊407,絲杠427的一端通過(guò)聯(lián)軸器410連 接在電機(jī)412的輸出軸，電機(jī)412帶動(dòng)絲杠427旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠滑塊407上下運(yùn)動(dòng)，絲杠滑 塊407帶動(dòng)滑塊406在支撐軸405上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)視覺(jué)傳感器組件5在垂直方向上運(yùn)動(dòng)； 連接裝置包括固定在絲杠滑塊406-側(cè)的傳感器固定板413,傳感器固定板413上固定有傳 感器固定底座414,傳感器固定底座414上固定有傳感器固定桿415,傳感器固定桿415的 末端堅(jiān)向固定有傳感器組件5 ;支撐機(jī)構(gòu)包括固定在工裝臺(tái)面板2上的固定底板401，固定 底板401的兩側(cè)有支撐立板402,支撐立板402上設(shè)有絲杠固定下底板404,固定底板401 一端部設(shè)有大立板403,大立板403的上端部設(shè)有絲杠固定上底板408,絲杠固定上底板408 上有電機(jī)固定立板409以及電機(jī)固定板411。
[0029] 如圖4、圖5所示，絲杠427的一端通過(guò)下軸承壓緊墊圈417、下軸承418、下軸承座 419固定在絲杠固定下底板404上，絲杠427的另一端通過(guò)上軸承壓緊墊圈420、上軸承座 421、上軸承422、上軸承墊圈423、碟簧424、上鎖緊墊片425、上鎖緊螺母426固定在絲杠固 定上底板408上。
[0030] 如圖6、圖7所示，汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)6包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有移 動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置的上端設(shè)有裝夾待測(cè)產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一外套圈608， 外套圈608的上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板609,外套圈608的下端部固定在固定底板604上，固定 底板604固定在工裝臺(tái)面板2上；固定底板604的下方固定有電機(jī)固定板603,電機(jī)固定板 603安裝電機(jī)601，電機(jī)601通過(guò)聯(lián)軸器602連接有旋轉(zhuǎn)軸607,聯(lián)軸器602和旋轉(zhuǎn)軸607之 間設(shè)有一圈單項(xiàng)推力球軸承606。
[0031] 移動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)軌611，導(dǎo)軌611上安裝有滑塊，滑塊通過(guò)相 連的氣缸610實(shí)現(xiàn)動(dòng)力供給，移動(dòng)板617固定在滑塊上，與滑塊一起在導(dǎo)軌611上移動(dòng)，旋 轉(zhuǎn)板609位于導(dǎo)軌611的另一端裝有限位檔位塊613、控制滑塊運(yùn)動(dòng)最遠(yuǎn)位置的定位塊614 以及螺母615調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿617 ;還設(shè)有氣缸頭墊塊612的保護(hù)氣缸免受劇烈撞擊。
[0032] 定位夾具設(shè)置在移動(dòng)板617上，包括根據(jù)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)置的不規(guī)則分布不同位置 的定位孔，定位孔上安裝鉗體定位塊。
[0033] 鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊618、P55鉗體定位塊619、K00鉗體定位塊620 ; 兩塊K00鉗體定位塊620交叉放置成形為雙缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位，P55鉗體定位塊618 和P55鉗體定位塊619成形為單缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位。
[0034] 本實(shí)用新型的汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置的檢測(cè)過(guò)程如下：
[0035] (1)根據(jù)測(cè)量的盤(pán)式制動(dòng)器是單缸還是雙缸采用不同的裝夾方式固定；
[0036] (2)啟動(dòng)系統(tǒng)，光電開(kāi)關(guān)根據(jù)工件是否安裝，反饋給控制器，如果有工件則啟動(dòng)電 機(jī)，旋轉(zhuǎn)絲杠帶動(dòng)CCD鏡頭進(jìn)入到工件內(nèi)部實(shí)行對(duì)內(nèi)槽的測(cè)量，每測(cè)量一次，旋轉(zhuǎn)指定角 度，直到內(nèi)槽內(nèi)圖像全部被采集。根據(jù)是否是雙缸的傳感器決定是否移動(dòng)平臺(tái)對(duì)另一內(nèi)槽 進(jìn)行圖片采集；
[0037] (3)拍完內(nèi)槽內(nèi)圖像，電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)裝置回到初始位置。
[0038] (4)采集到的照片進(jìn)行圖像處理，判斷盤(pán)式制動(dòng)器是否合格。
[0039] 根據(jù)密封槽內(nèi)常有的砂眼、煤渣、皺紋三種主要缺陷，取不同的算法來(lái)計(jì)算缺陷的 面積。砂眼在鑄件表面上出現(xiàn)分布不均勻的小空洞，通常呈現(xiàn)不規(guī)整，深淺不一且內(nèi)部較不 光潔的現(xiàn)象，可以采用求邊緣的算法。煤渣是因?yàn)橐恍╇s質(zhì)的進(jìn)入沉積在鑄件表面形成的， 在可以用梯度算法或者對(duì)整體像素求和來(lái)得到。皺紋沿著圓周方向分布明顯，可以對(duì)平行 圓環(huán)中心線方向投影，得到皺紋的分布情況。波峰可以清楚地識(shí)別皺紋缺陷。
[0040] 以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜 上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，包括工裝臺(tái)（1 )，工裝臺(tái)（1)包括工 裝臺(tái)面板（2)、工裝臺(tái)面板（2)固定在工裝臺(tái)架（3)上，其特征在于，工裝臺(tái)面板（2)上安裝 有升降裝置（4)，升降裝置（4)上設(shè)有視覺(jué)傳感器組件（5)，視覺(jué)傳感器組件（5)的下方位置 的工裝臺(tái)面板（2)上，安裝有汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)（6);汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗固定于定位平 臺(tái)（6)上，視覺(jué)傳感器組件（5)在升降裝置（4)的帶動(dòng)下深入汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗體內(nèi)，導(dǎo)出汽 車盤(pán)式制動(dòng)鉗的鉗體密封槽密封端表面的光學(xué)影像，經(jīng)光學(xué)成像系統(tǒng)成像于視頻圖像采集 系統(tǒng)的面陣光電陣列上，把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)USB 口采集到電腦上，并實(shí)時(shí)顯示于顯 示屏上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，升降裝置（4 )包括一支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有絲杠（427 )，絲杠（427 )兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有 支撐軸（405 )，支撐軸（405 )上設(shè)有滑塊（406 )，滑塊（406 )的一側(cè)通過(guò)連接裝置固定有視覺(jué) 傳感器組件（5 );絲杠（427 )上設(shè)有絲杠滑塊（407 )，絲杠（427 )的一端通過(guò)聯(lián)軸器（410 )連 接在電機(jī)（412 )的輸出軸，電機(jī)（412 )帶動(dòng)絲杠（427 )旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠滑塊（407 )上下運(yùn)動(dòng)， 絲杠滑塊（407 )帶動(dòng)滑塊（406 )在支撐軸（405 )上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)視覺(jué)傳感器組件（5 )在垂 直方向上運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，連接裝置包括固定在絲杠滑塊（406)-側(cè)的傳感器固定板（413)，傳感器固定板（413) 上固定有傳感器固定底座（414)，傳感器固定底座（414)上固定有傳感器固定桿（415)，傳 感器固定桿（415)的末端堅(jiān)向固定有傳感器組件（5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，支撐機(jī)構(gòu)包括固定在工裝臺(tái)面板（2)上的固定底板（401)，固定底板（401)的兩側(cè)有支 撐立板（402)，支撐立板（402)上設(shè)有絲杠固定下底板（404)，固定底板（401)-端部設(shè)有大 立板（403 )，大立板（403 )的上端部設(shè)有絲杠固定上底板（408 )，絲杠固定上底板（408 )上有 電機(jī)固定立板（409)以及電機(jī)固定板（411)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，絲杠（427)的一端通過(guò)下軸承壓緊墊圈（417)、下軸承（418)、下軸承座（419)固定在絲 杠固定下底板（404)上，絲杠（427)的另一端通過(guò)上軸承壓緊墊圈（420)、上軸承座（421)、 上軸承（422)、上軸承墊圈（423)、碟簧（424)、上鎖緊墊片（425)、上鎖緊螺母（426)固定在 絲杠固定上底板（408)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，視覺(jué)傳感器組件（5)包括CCD拍照裝置、保護(hù)裝置的限位開(kāi)關(guān)和檢測(cè)工件的光電開(kāi)關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗定位平臺(tái)（6)包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置的 上端設(shè)有裝夾待測(cè)產(chǎn)品的定位夾具；其中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括一外套圈（608)，外套圈（608)的 上端部裝嵌有旋轉(zhuǎn)板（609)，外套圈（608)的下端部固定在固定底板（604)上，固定底板 (604)固定在工裝臺(tái)面板（2)上；固定底板（604)的下方固定有電機(jī)固定板（603)，電機(jī)固定 板（603 )安裝電機(jī)（601)，電機(jī)（601)通過(guò)聯(lián)軸器（602 )連接有旋轉(zhuǎn)軸（607 )，聯(lián)軸器（602 ) 和旋轉(zhuǎn)軸（607 )之間設(shè)有一圈單項(xiàng)推力球軸承（606 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，移動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)軌（611)，導(dǎo)軌（611)上安裝有滑塊，滑塊通過(guò)相 連的氣缸（610)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力供給，移動(dòng)板（617)固定在滑塊上，與滑塊一起在導(dǎo)軌（611)上移 動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板（609)位于導(dǎo)軌（611)的另一端裝有限位檔位塊（613)、控制滑塊運(yùn)動(dòng)最遠(yuǎn)位置 的定位塊（614)以及螺母（615)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿（617);還設(shè)有氣缸頭墊塊（612)的保護(hù)氣缸 免受劇烈撞擊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，定位夾具設(shè)置在移動(dòng)板（617)上，包括根據(jù)盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)置的不規(guī)則分布不同位置的定 位孔，定位孔上安裝鉗體定位塊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車盤(pán)式制動(dòng)鉗內(nèi)腔密封槽缺陷檢測(cè)裝置，其特征在 于，鉗體定位塊包括P55鉗體定位塊（618)、P55鉗體定位塊（619)、K00鉗體定位塊（620); 兩塊K00鉗體定位塊（620)交叉放置成形為雙缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位，P55鉗體定位塊 (618)和P55鉗體定位塊（619)成形為單缸盤(pán)式制動(dòng)器的檢測(cè)工位。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK203894182SQ201420352923
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】范偉軍, 劉俊杰, 葉邵竹, 黃雪琴, 郭斌, 羅哉, 胡曉峰, 王學(xué)影 申請(qǐng)人:杭州沃鐳科技有限公司