一種檢漏探測頭、凝汽器在線檢漏裝置及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢漏探測頭、采用該檢漏探測頭的凝汽器在線檢漏裝置及檢漏方法。本發(fā)明檢漏探測頭用于凝汽器冷凝管的檢漏，包括殼體、壓力傳感器和驅(qū)動裝置；殼體前端開口；壓力傳感器設(shè)于殼體內(nèi)，與殼體密封相連，且將殼體內(nèi)部分為壓力檢測腔和穩(wěn)壓腔前后兩個腔體；驅(qū)動裝置與殼體后端相連；當進行檢漏時，殼體前端與待測冷凝管周側(cè)管板貼合密封，或殼體前端伸入待測冷凝管內(nèi)與冷凝管內(nèi)壁貼合密封。本發(fā)明凝汽器在線檢漏裝置，包括上述檢漏探測頭、堵頭、機械臂和控制系統(tǒng)。本發(fā)明可有效實現(xiàn)在線檢漏過程的自動化，使用便捷、安全可靠。
【專利說明】一種檢漏探測頭、凝汽器在線檢漏裝置及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于凝汽器在線檢漏的檢漏探測頭、采用該檢漏探測頭的檢漏裝置及具體的檢漏方法。
【背景技術(shù)】
[0002]凝汽器是火電廠汽輪機發(fā)電系統(tǒng)中的重要裝置，主要作用除將汽輪機的排汽冷凝成水供鍋爐重新使用外，還能在汽輪機排汽處建立真空和維持真空。汽輪機的效率與凝汽器的真空度有很大關(guān)系，真空度越大，效率越高。凝汽器一旦發(fā)生泄露，真空度就會下降。凝汽器的泄露多發(fā)生在冷凝管或冷凝管與管板的結(jié)合處，但凝汽器冷凝管數(shù)目眾多，檢漏是一個業(yè)界難題。
[0003]現(xiàn)有對凝汽器的檢漏主要采用以下幾種方法:
1、氣體跟蹤法。該檢測方法在離線(停機)狀態(tài)下進行，將凝汽器人為產(chǎn)生真空，分別向各冷凝管通入含有一定化學(xué)成分的氣體，通過對冷凝室氣體成分的檢測來判斷泄露點。該方法雖然能有效判斷發(fā)生泄露的冷凝管，但該方法必須在停機狀態(tài)下進行，影響了生產(chǎn)效率,且需要人為產(chǎn)生真空且不斷通入氣體,較為復(fù)雜，成本高。
[0004]2、凝汽器水樣監(jiān)測法。該監(jiān)測方法通過采集凝汽器凝結(jié)水中的水樣進行化學(xué)成分分析來判斷凝汽器是否泄露。該方法在線監(jiān)測，雖然不影響生產(chǎn)效率，但其只能監(jiān)測到是否泄露，不能有效判斷具體的泄露點。
[0005]3、壓力檢測法。包括正壓法和負壓方法，通常采用停機檢測，需要給凝汽器的冷凝室加壓，也有采用抽真空，或者封閉被測冷凝管后對冷凝管加壓等，這幾種方法，都需要外加動力，然后人工對冷凝管逐個壓力檢測或氣流判斷，效率低下。目前，也有采用半停機情況下的壓力檢測方法，該法是將待檢測冷凝管所在水室部分停止工作，其它部分冷凝管仍舊工作使凝汽器中產(chǎn)生真空，該半停機法盡管不需外加動力，但仍然是人工對各待測冷凝管進行壓力檢測或氣流判斷泄露點。盡管這些壓力檢測法能夠有效檢測泄露點，但都是停機或半停機下采用人工檢測，多數(shù)需要外加動力，操作較為繁瑣，檢測效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能在線有效自動檢測泄露點的檢漏探測頭及檢漏裝置。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種檢漏探測頭，該檢漏探測頭用于凝汽器冷凝管的檢漏，包括殼體、壓力傳感器和驅(qū)動裝置；殼體前端開口 ；壓力傳感器設(shè)于殼體內(nèi)，與殼體密封相連，且將殼體內(nèi)部分為壓力檢測腔和穩(wěn)壓腔前后兩個腔體；驅(qū)動裝置與殼體后端相連；當進行檢漏時，殼體前端與待測冷凝管周側(cè)管板貼合密封，或殼體前端伸入待測冷凝管內(nèi)與冷凝管內(nèi)壁貼合密封。
[0008]對本發(fā)明的進一步改進在于:上述殼體上設(shè)有穩(wěn)壓通孔，該穩(wěn)壓通孔與上述穩(wěn)壓腔相連通。通過穩(wěn)壓通孔與凝汽器水室外界相通，使穩(wěn)壓腔中壓力維持一個大氣壓，起到壓力校準目的。
[0009]本發(fā)明檢漏探測頭還包括壓緊裝置，驅(qū)動裝置通過壓緊裝置與殼體后端相連。
[0010]上述殼體內(nèi)設(shè)有密封隔板和短軸；其中，密封隔板與殼體、壓力傳感器圍成上述穩(wěn)壓腔；短軸位于殼體內(nèi)后端，且與密封隔板垂直相連；壓緊裝置包括壓簧和壓緊軸套；壓簧和壓緊軸套依次套于短軸上；壓緊軸套一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體與驅(qū)動裝置相連；密封隔板、壓簧、壓緊軸套和殼體依次相互抵觸。
[0011 ] 殼體后端設(shè)有開口，開口處固定設(shè)有環(huán)狀端蓋；當壓簧處于自然伸長狀態(tài)時，上述壓緊軸套與端蓋相抵觸。
[0012]為了更好地與冷凝管或管板相貼合，殼體前端開口處設(shè)有管口密封件；該管口密封件呈圓盤狀或圓臺狀；管口密封件上設(shè)有與殼體前端開口相連通的通孔；當管口密封件呈圓盤狀時，其上通孔大小大于待測冷凝管管口大小，使得該檢漏探測頭不僅能夠檢測冷凝管，同時還能檢測冷凝管與管板連接處的泄漏；當管口密封件呈圓臺狀時，其前端直徑小于待測冷凝管直徑，后端直徑大于待測冷凝管直徑，使得檢漏探測頭能夠伸入冷凝管內(nèi)更好地與冷凝管內(nèi)壁相貼合。
[0013]上述壓力傳感器優(yōu)選負壓傳感器。
[0014]本發(fā)明還提供了一種采用上述檢漏探測頭的凝汽器在線檢漏裝置，該檢漏裝置還包括堵頭、堵頭驅(qū)動裝置、機械臂一、機械臂二和控制系統(tǒng)；機械臂一與檢漏探測頭的驅(qū)動裝置相連；機械臂二通過堵頭驅(qū)動裝置與堵頭后端相連；壓力傳感器、機械臂一、機械臂二、堵頭驅(qū)動裝置、檢漏探測頭的驅(qū)動裝置分別與控制系統(tǒng)相連；當進行檢漏時，堵頭前端與待測冷凝管周側(cè)的管板貼合密封，或堵頭前端伸入待測冷凝管內(nèi)與冷凝管內(nèi)壁貼合密封。
[0015]其中，在線檢漏裝置還包括堵頭壓緊裝置；堵頭驅(qū)動裝置通過堵頭壓緊裝置與堵頭相連。
[0016]堵頭后端設(shè)有堵頭短軸；堵頭壓緊裝置包括堵頭壓簧和堵頭壓緊軸套；堵頭壓簧和堵頭壓緊軸套依次套于堵頭短軸上；堵頭壓簧兩端分別與堵頭和堵頭壓緊軸套一端相抵觸；堵頭壓緊軸套另一端與堵頭驅(qū)動裝置相連。
[0017]堵頭還包括堵頭殼體和堵頭密封板；堵頭密封板位于堵頭殼體內(nèi)；堵頭短軸位于堵頭殼體內(nèi)后端，且與堵頭密封板垂直相連；堵頭壓緊軸套一端位于堵頭殼體內(nèi)，另一端伸出堵頭殼體與堵頭驅(qū)動裝置相連；堵頭密封板、堵頭壓簧、堵頭壓緊軸套和堵頭殼體依次相互抵觸。
[0018]堵頭殼體后端設(shè)有開口，開口處固定設(shè)有環(huán)狀端蓋；當壓簧處于自然伸長狀態(tài)時，堵頭壓緊軸套與該端蓋相抵觸。
[0019]為了更好地與冷凝管或管板相貼合，堵頭殼體前端開口處設(shè)有與檢漏探測頭殼體前端相同的管口密封件。
[0020]本發(fā)明還提供了一種采用上述檢漏裝置對凝汽器進行在線檢漏的方法，包括以下步驟:
(I)機械臂一、機械臂二分別位于凝汽器的兩個水室中；控制系統(tǒng)控制機械臂一、機械臂二在平行于凝汽器冷凝管管板的平面上運動，并精確定位堵頭和檢漏探測頭分別至待測冷凝管對應(yīng)的兩端； (2)控制系統(tǒng)通過控制檢漏探測頭的驅(qū)動裝置、堵頭驅(qū)動裝置，分別使檢漏探測頭、堵頭向前移動，至檢漏探測頭前端、堵頭前端分別與待測冷凝管兩端周側(cè)管板貼合密封或與待測冷凝管兩端內(nèi)壁貼合密封；
(3)檢漏探測頭內(nèi)設(shè)的壓力傳感器感應(yīng)待測區(qū)域(待測冷凝管或待測冷凝管及其與管板接合處)內(nèi)的壓力變化，將信號傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)記錄并輸出檢漏結(jié)果；
(4)控制系統(tǒng)控制檢漏探測頭的驅(qū)動裝置、堵頭驅(qū)動裝置回復(fù)至步驟(2)中的初始位置。
[0021]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
(I)可以實現(xiàn)在線檢漏。本發(fā)明由于采用了設(shè)置在凝汽器水室中的帶控制系統(tǒng)的機械臂實現(xiàn)定位，并通過安裝在機械臂上的檢漏探測頭和堵頭，逐個地完成對被測冷凝管或者被測冷凝管的管板平面封堵，在凝汽器內(nèi)形成局部不受干擾的檢漏環(huán)境，并通過包含壓力傳感器的檢漏探測頭，完成對被測對象的檢漏工作。該裝置完全可以在不停機的情況下實現(xiàn)在線對凝汽器的檢漏維護，而且凝汽器由于冷凝管數(shù)目巨大，在線檢漏大大延長凝汽器運行工時，減少停機檢漏的維護成本，提高工廠的生產(chǎn)效率。
[0022](2)本發(fā)明充分利用凝氣器冷凝室在工作時形成的真空特性進行檢測，不需要施加主動信號或者化學(xué)藥劑。正是由于凝氣器冷凝室在工作時形成的真空特性，所以當凝氣器冷凝室發(fā)生泄漏時，無論是凝汽器冷凝管還是管板接頭處，相應(yīng)密封區(qū)域壓力會低于一個大氣壓，而本發(fā)明所提供的檢漏探測頭在線就可以感測封堵環(huán)境壓力變化信號。
[0023]( 3 )控制過程實現(xiàn)自動化。由于本裝置弓丨用的控制系統(tǒng)和機械臂，可以實現(xiàn)在線檢漏過程的自動化，使本裝置使用便捷、安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明檢漏探測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明檢漏探測頭的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明凝汽器在線檢漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4中堵頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中堵頭的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7為圖4中堵頭裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1-檢漏探測頭，2-機械臂一，3-堵頭裝置，4-機械臂二，5-控制系統(tǒng)，6_冷凝管，7-管板，1.1-殼體，1.2-壓力傳感器，1.3-壓簧，1.4-端蓋，1.5-壓緊軸套，1.6-驅(qū)動裝置，1.7-壓力檢測腔，1.8-穩(wěn)壓腔，1.1.1-管口密封件，1.1.2-穩(wěn)壓通孔，1.1.3-密封隔板，1.1.4-短軸，1.1.5-連接法蘭，3.1-堵頭，3.3-堵頭壓簧，3.4-堵頭端蓋，3.5-堵頭壓緊軸套，3.6-堵頭驅(qū)動裝置，3.1.1-堵頭管口密封件，3.1.2-堵頭殼體，3.1.3-堵頭密封板，3.1.4-堵頭短軸，3.1.5-堵頭連接法蘭。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0027]如圖4所示，本發(fā)明凝汽器在線檢漏裝置包括:檢漏探測頭1、機械臂一 2、堵頭裝置3、機械臂二 4和控制系統(tǒng)5。其中，機械臂一 2和機械臂二 4分別安裝在凝汽器兩個水室中，采用雙自由度機械臂，可以沿著平行于凝汽器的管板7平面的區(qū)域內(nèi)動作。檢漏探測頭1、堵頭裝置3分別安裝在機械臂一 2、機械臂二 4上?？刂葡到y(tǒng)5采用PLC控制系統(tǒng)或電廠DCS，通過控制線路控制連接機械臂一 2、機械臂二 4、檢漏探測頭I和堵頭裝置3。
[0028]檢漏探測頭I包括殼體1.1、壓力傳感器1.2、由壓簧1.3和壓緊軸套1.5構(gòu)成壓緊裝置、端蓋1.4、驅(qū)動裝置1.6。其中，殼體1.1前端設(shè)有管口密封件1.1.1、中段內(nèi)部設(shè)有密封隔板1.1.3、后端內(nèi)部同軸設(shè)有固定于密封隔板1.1.3上的短軸1.1.4、尾部設(shè)有連接法蘭1.1.5。如圖1、圖2所示為本發(fā)明檢漏探測頭I的一種采用端面貼合密封的結(jié)構(gòu)，其中設(shè)于殼體1.1前端的管口密封件1.1.1為設(shè)有同軸通孔、且外部形狀為圓環(huán)的結(jié)構(gòu)，通過該圓環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對管板7的端面密封貼合；該圓環(huán)內(nèi)孔(即通孔)大于冷凝管管口(通孔可覆蓋一個或多個冷凝管管口，其具體大小根據(jù)待測區(qū)域大小進行設(shè)置)，內(nèi)外圓直徑差大于冷凝管管口直徑，避免可能出現(xiàn)的被測密封區(qū)域涵蓋有部分非主測冷凝管的管口時，能有效密封該管口。如圖3所示為本發(fā)明檢漏探測頭I的另一種采用錐面貼合密封的結(jié)構(gòu)，其中設(shè)于殼體1.1前端的管口密封件1.1.1為設(shè)有同軸通孔，且外部形狀為圓臺的結(jié)構(gòu)，通過該圓臺結(jié)構(gòu)伸入冷凝管6內(nèi)實現(xiàn)與冷凝管內(nèi)壁的密封貼合。
[0029]壓力傳感器1.2優(yōu)選負壓傳感器，壓力傳感器1.2裝配于殼體1.1的中段，并將殼體1.1分為壓力檢測腔1.7、穩(wěn)壓腔1.8前后兩個腔體。壓力傳感器1.2前端與殼體1.1密封相連，后端固定在密封隔板1.1.3上，壓力傳感器1.2、殼體1.1和密封隔板1.1.3圍成的穩(wěn)壓腔1.8為密閉空間，圍成穩(wěn)壓腔1.8的殼體上設(shè)置穩(wěn)壓通孔1.1.2，用于和外界空間連通，以保證該密閉空間內(nèi)是I個大氣壓。由壓簧1.3、壓緊軸套1.5構(gòu)成壓緊裝置套裝于密封腔體1.1的后段的短軸1.1.4上，由端蓋1.4與連接法蘭1.1.5固定連接，并使密封隔板
1.13、壓簧1.3、壓緊軸套1.5、端蓋1.4相互抵觸連接，而壓緊軸套1.5由驅(qū)動裝置1.6驅(qū)動連接，驅(qū)動裝置1.6采用電磁鐵裝置或液壓缸或氣壓缸或電機驅(qū)動裝置。
[0030]如圖5或圖7所示，堵頭裝置3包括堵頭3.1、由堵頭壓簧3.3和堵頭壓緊軸套3.5構(gòu)成堵頭壓緊裝置、堵頭驅(qū)動裝置3.6。該堵頭裝置3的結(jié)構(gòu)與檢漏探測頭I的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于無壓力傳感器、無穩(wěn)壓通孔結(jié)構(gòu)。如圖6所示，堵頭3.1包括堵頭殼體3.1.2、設(shè)于堵頭殼體3.1.2前端的堵頭管口密封件3.1.1、設(shè)于堵頭殼體3.1.2中段內(nèi)部的堵頭密封板3.1.3、與堵頭殼體3.1.2同軸的固定設(shè)于堵頭密封板3.1.3后端的堵頭短軸3.1.4、設(shè)于堵頭殼體3.1.2尾部的堵頭連接法蘭3.1.5。堵頭3.1通過堵頭管口密封件3.1.1實現(xiàn)與管板7的端面密封貼合(如圖5所示)，或與冷凝管6的管壁錐面密封貼合(如圖7所示)。堵頭壓緊裝置及堵頭驅(qū)動裝置3.6結(jié)構(gòu)與檢漏探測頭中壓緊裝置、驅(qū)動裝置相同:由堵頭壓簧31.3、堵頭壓緊軸套3.5構(gòu)成堵頭壓緊裝置套裝于堵頭殼體3.1.2的后段的堵頭短軸
3.1.4上，由堵頭端蓋3.4與堵頭連接法蘭3.1.5固定連接，并使堵頭密封板3.13、堵頭壓簧3.3、堵頭壓緊軸套3.5、堵頭端蓋3.4相互抵觸連接，而堵頭壓緊軸套3.5由堵頭驅(qū)動裝置3.6驅(qū)動連接，堵頭驅(qū)動裝置3.6采用電磁鐵裝置或液壓缸或氣壓缸或電機驅(qū)動裝置。
[0031]本發(fā)明凝汽器在線檢漏裝置進行檢漏工作時，當檢漏探測頭I和堵頭裝置3的前端的外部形狀為圓環(huán)結(jié)構(gòu)時，此刻的檢漏探測頭I和堵頭裝置3同時與被測冷凝管6的管板7平面端面貼合密封；當檢漏探測頭I和堵頭裝置3的前端的外部形狀為圓臺結(jié)構(gòu)時，此刻的檢漏探測頭I和堵頭裝置3同時伸入冷凝管6內(nèi)與被測冷凝管6內(nèi)壁密封貼合。[0032]本發(fā)明凝汽器在線檢漏裝置，在完成在線檢漏過程的其控制方法如下:
步驟一，控制系統(tǒng)5控制所述的機械臂一 2和所述機械臂二 4沿平行于凝汽器冷凝管6的管板7平面運動，精確定位檢漏探測頭I和堵頭裝置3，至被測冷凝管6或被測冷凝管6的管板7平面對應(yīng)的兩端；
步驟二，控制系統(tǒng)5控制安裝于機械臂一 2上的檢漏探測頭I和安裝于機械臂二 4上的堵頭裝置3同時前移并與被測冷凝管6內(nèi)壁貼合或者與被測冷凝管6的管板7貼合密封。
[0033]具體控制方式是:控制系統(tǒng)5控制安裝在檢漏探測頭I上的驅(qū)動裝置1.6和堵頭裝置3上的堵頭驅(qū)動裝置3.6工作，驅(qū)動檢漏探測頭I和堵頭裝置3前移并壓緊設(shè)置在驅(qū)動探測頭I和堵頭裝置3上的壓緊裝置。
[0034]步驟三，檢漏探測頭I內(nèi)置的壓力傳感器1.2感應(yīng)被測冷凝管6內(nèi)的壓力變化，并轉(zhuǎn)化為壓力信號傳輸給控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5記錄并輸出檢漏結(jié)果；
步驟四，控制系統(tǒng)5控制檢漏探測頭I和堵頭裝置3回復(fù)到步驟二的初始位置。
[0035]通過上述檢漏步驟即可以完成對某一冷凝管或冷凝管區(qū)域(區(qū)域大小通過檢漏探測頭和堵頭裝置前端的管口密封件上通孔大小進行設(shè)置)的檢漏工作，在控制系統(tǒng)的控制下，連續(xù)重復(fù)上述步驟，本發(fā)明的一種凝汽器在線檢漏裝置就可以系統(tǒng)全面地完成對凝汽器的檢漏工作。
[0036]由于凝氣器冷凝室工作時具有真空特性，即泠凝室處于低于一個大氣壓的負壓狀態(tài)，凝氣器冷凝室發(fā)生泄漏主要是冷凝管和冷凝管與管板結(jié)合的接頭處，本發(fā)明即采用了對冷凝管或冷凝管周邊區(qū)封堵，形成相應(yīng)密封區(qū)域，如果有泄露，該密封區(qū)域的壓力也會低于一個大氣壓。凝汽器的冷凝管數(shù)目巨大，對其檢漏是一項繁重、復(fù)雜且耗時長的工作，停機檢漏也減少生產(chǎn)工時，進而影響企業(yè)經(jīng)濟利益，本發(fā)明運用了控制系統(tǒng)和機械臂，實現(xiàn)了自動在線檢漏控制，可在不停機的情況下完成檢漏維護工作，可為企業(yè)節(jié)約成本提高經(jīng)濟效益，具有很好的實用價值。
【權(quán)利要求】
1.一種檢漏探測頭，該檢漏探測頭用于凝汽器冷凝管的檢漏；其特征在于:包括殼體、壓力傳感器和驅(qū)動裝置；所述殼體前端開口 ；所述壓力傳感器設(shè)于殼體內(nèi)，與殼體密封相連，且將殼體內(nèi)部分為壓力檢測腔和穩(wěn)壓腔前后兩個腔體；所述驅(qū)動裝置與殼體后端相連；當進行檢漏時，所述殼體前端與待測冷凝管周側(cè)管板貼合密封，或所述殼體前端伸入待測冷凝管內(nèi)與冷凝管內(nèi)壁貼合密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢漏探測頭，其特征在于:所述殼體上設(shè)有穩(wěn)壓通孔；所述穩(wěn)壓通孔與所述穩(wěn)壓腔相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢漏探測頭，其特征在于:所述檢漏探測頭還包括壓緊裝置；所述驅(qū)動裝置通過壓緊裝置與殼體后端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢漏探測頭，其特征在于:所述殼體內(nèi)設(shè)有密封隔板和短軸；所述密封隔板與殼體、壓力傳感器圍成所述穩(wěn)壓腔；所述短軸位于殼體內(nèi)后端，且與所述密封隔板垂直相連；所述壓緊裝置包括壓簧和壓緊軸套；所述壓簧和壓緊軸套依次套于所述短軸上；所述壓緊軸套一端位于殼體內(nèi)，另一端伸出殼體與所述驅(qū)動裝置相連；所述密封隔板、壓簧、壓緊軸套和殼體依次相互抵觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢漏探測頭，其特征在于:所述殼體前端開口處設(shè)有管口密封件；所述管口密封件呈圓盤狀或圓臺狀；所述管口密封件上設(shè)有與所述殼體前端開口相連通的通孔；當所述管口密封件呈圓盤狀時，其上通孔大小大于待測冷凝管管口大小；當所述管口密封件呈圓臺狀時，其前端直徑小于待測冷凝管直徑，后端直徑大于待測冷凝管直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢漏探測頭，其特征在于:所述壓力傳感器采用負壓傳感器。
7.一種采用權(quán)利要求1至6任一所述檢漏探測頭的凝汽器在線檢漏裝置，其特征在于:所述凝汽器在線檢漏裝置還包括堵頭、堵頭驅(qū)動裝置、機械臂一、機械臂二和控制系統(tǒng)；所述機械臂一與所述檢漏探測頭的驅(qū)動裝置相連；所述機械臂二通過堵頭驅(qū)動裝置與堵頭后端相連；所述壓力傳感器、 機械臂一、機械臂二、堵頭驅(qū)動裝置、檢漏探測頭的驅(qū)動裝置分別與所述控制系統(tǒng)相連；當進行檢漏時，所述堵頭前端與待測冷凝管周側(cè)的管板貼合密封，或所述堵頭前端伸入待測冷凝管內(nèi)與冷凝管內(nèi)壁貼合密封。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凝汽器在線檢漏裝置，其特征在于:所述在線檢漏裝置還包括堵頭壓緊裝置；所述堵頭驅(qū)動裝置通過堵頭壓緊裝置與堵頭相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凝汽器在線檢漏裝置，其特征在于:所述堵頭后端設(shè)有堵頭短軸；所述堵頭壓緊裝置包括堵頭壓簧和堵頭壓緊軸套；所述堵頭壓簧和堵頭壓緊軸套依次套于所述堵頭短軸上；所述堵頭壓簧兩端分別與堵頭和堵頭壓緊軸套一端相抵觸；所述堵頭壓緊軸套另一端與所述堵頭驅(qū)動裝置相連。
10.一種采用權(quán)利要求7所述凝汽器在線檢漏裝置進行凝汽器檢漏的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)所述機械臂一、機械臂二分別位于所述凝汽器的兩個水室中；所述控制系統(tǒng)控制所述機械臂一、機械臂二在平行于管板的平面上運動，并定位所述堵頭和檢漏探測頭分別至待測冷凝管對應(yīng)的兩端； (2)所述控制系統(tǒng)通過控制所述檢漏探測頭的驅(qū)動裝置、堵頭驅(qū)動裝置，分別使檢漏探測頭、堵頭向前移動，至檢漏探測頭前端、堵頭前端與待測冷凝管周側(cè)管板貼合密封或與待測冷凝管內(nèi)壁貼合密封； (3)所述檢漏探測頭內(nèi)設(shè)的壓力傳感器感應(yīng)待測區(qū)域內(nèi)的壓力變化，將信號傳輸至所述控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)記錄并輸出檢漏結(jié)果； (4)所述控制系統(tǒng)控制所述檢漏探測頭的驅(qū)動裝置、堵頭驅(qū)動裝置回復(fù)至步驟(2)中的初始 位置。
【文檔編號】G01M3/28GK103808475SQ201410070808
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】沈德明, 劉國耀, 賀赟暉 申請人:南京科遠自動化集團股份有限公司