汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及性能檢測(cè)平臺(tái)，包括基座，在基座上設(shè)有軌道盤導(dǎo)軌，在軌道盤導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上對(duì)稱安裝有軌道盤；軌道盤與基座之間連接有軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置；軌道盤上表面上與軌道盤導(dǎo)軌相垂直的方向上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的軌道盤滑槽；兩個(gè)軌道盤滑槽內(nèi)分別安裝有一個(gè)滾筒組支架；兩個(gè)滾筒組支架上安裝有滾筒組，車輪齒形帶將滾筒組套在內(nèi)部；轉(zhuǎn)向輪安裝在前橋并壓在齒形帶上；力矩方向盤與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向柱上安裝有液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向輪連接。車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接主減速器和差速器總成。該平臺(tái)在臺(tái)架上最大程度的實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向車輪實(shí)際行駛工況復(fù)雜性的構(gòu)建和還原，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
【專利說(shuō)明】汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及性能檢測(cè)平臺(tái)。該平臺(tái)適用于各種形式的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的研發(fā)和測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]重型汽車或裝有超低壓輪胎的轎車轉(zhuǎn)向時(shí)阻力較大，尤其在原地轉(zhuǎn)向或者泊車時(shí)轉(zhuǎn)向阻力相當(dāng)大，為了減輕駕駛員尤其女駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善車輛的操縱性能和舒適性，采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向是解決問(wèn)題的良好解決辦法。目前，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在重型汽車及乘用車上普遍應(yīng)用，其技術(shù)成熟。另外，隨著人類節(jié)能環(huán)保意識(shí)的提高，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)在乘用車上開(kāi)始逐漸得到應(yīng)用，但目前EPS控制器主要靠進(jìn)口來(lái)滿足國(guó)內(nèi)需要。隨著汽車保有量的逐年增加，開(kāi)發(fā)具有自主只適合產(chǎn)權(quán)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器是急需解決的難題。
[0003]要開(kāi)發(fā)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，就必須測(cè)試出汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，目前主要的測(cè)試方式是靠實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)或者計(jì)算機(jī)仿真來(lái)進(jìn)行。由于車輛系統(tǒng)和行駛環(huán)境的復(fù)雜性，現(xiàn)有的仿真技術(shù)很難準(zhǔn)確反映一些實(shí)際問(wèn)題，與實(shí)際情況有很大差別，而如果一味的采用實(shí)車試驗(yàn)來(lái)獲取數(shù)據(jù)，則控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期大大延長(zhǎng)，試驗(yàn)成本巨大。因此，為了節(jié)約開(kāi)發(fā)成本，縮短研發(fā)周期，建立汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)是很有必要的。目前，國(guó)內(nèi)很多廠家和科研機(jī)構(gòu)都在研究動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一課題，尤其是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)控制器的研發(fā)，同時(shí)也在進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，但是，目前的同類平臺(tái)的臺(tái)架均比較簡(jiǎn)陋，模擬功能非常有限，模擬精度不高，例如2011年11月2日公開(kāi)的專利申請(qǐng)CN202024896U“閉環(huán)式汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力矩模擬裝置”專利申請(qǐng)，它只能用于輔助EPS控制器的開(kāi)發(fā)和最基本性能的測(cè)試，還不能夠在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛環(huán)境的模擬。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)目前汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及性能檢測(cè)平臺(tái)，該平臺(tái)在臺(tái)架上最大程度的實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向車輪實(shí)際行駛工況復(fù)雜性的構(gòu)建和還原，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0005]為了完成上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以解決:
[0006]汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)作為性能檢測(cè)平臺(tái)時(shí)，整體結(jié)構(gòu)包括道路模擬系統(tǒng)、測(cè)試控制系統(tǒng)和基座等；當(dāng)作為系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)時(shí)，整體結(jié)構(gòu)除包括作為性能檢測(cè)臺(tái)時(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)外，還包括汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如力矩方向盤、液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器等)、前橋、轉(zhuǎn)向輪、左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、前橋動(dòng)力源(即車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、主減速器和差速器總成)、左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置、右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置，這些結(jié)構(gòu)固定安裝在一個(gè)平臺(tái)上。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和前橋動(dòng)力源在道路模擬系統(tǒng)的上部，為方便廠家或科研機(jī)構(gòu)對(duì)某車型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(控制器)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，也同時(shí)適用于檢測(cè)站對(duì)實(shí)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的檢測(cè)，集成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前橋、轉(zhuǎn)向輪、前橋動(dòng)力源等部分的平臺(tái)設(shè)計(jì)為一體可移動(dòng)平臺(tái)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(外圈套有力矩方向盤)、液壓或電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)(內(nèi)置轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩傳感器)、轉(zhuǎn)向器等；道路模擬系統(tǒng)包括左側(cè)滾筒組、右側(cè)滾筒組、左側(cè)滾筒組支架、右側(cè)滾筒組支架、左側(cè)車輪齒形帶、右側(cè)車輪齒形帶、齒形帶張緊裝置、左側(cè)軌道盤、右側(cè)軌道盤等；測(cè)試控制系統(tǒng)包括工控機(jī)(插有數(shù)據(jù)采集板卡)、左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器、右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器、左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(含壓力傳感器)、右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(含壓力傳感器)、左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(含壓力傳感器)、右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(含壓力傳感器)、左側(cè)輪荷傳感器、右側(cè)輪荷傳感器、左側(cè)滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、右側(cè)滾筒轉(zhuǎn)速傳感器左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)等。
[0007]在基座上設(shè)有軌道盤導(dǎo)軌，在軌道盤導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上對(duì)稱安裝有左側(cè)軌道盤和右側(cè)軌道盤，左側(cè)軌道盤與基座之間分別連接有左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置，右側(cè)軌道盤與基座之間分別連接有右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置，軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置采用電控液壓缸結(jié)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置一端與基座連接，另一端與軌道盤連接，通過(guò)控制橫向驅(qū)動(dòng)裝置可分別帶動(dòng)軌道盤移動(dòng)，以匹配不同軸距的車輛；左側(cè)軌道盤的上表面以軌道盤導(dǎo)軌為中心線對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的軌道盤滑槽，每個(gè)軌道盤滑槽內(nèi)安裝有一個(gè)左滾筒組支架，兩個(gè)左側(cè)滾筒組支架26上安裝有左側(cè)滾筒組6，左側(cè)車輪齒形帶7將該左側(cè)滾筒組6套在內(nèi)部；右側(cè)軌道盤的上表面以軌道盤導(dǎo)軌為中心線也對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的軌道盤滑槽；每個(gè)軌道盤滑槽內(nèi)安裝有一個(gè)右側(cè)滾筒組支架，兩個(gè)右側(cè)滾筒組支架上安裝有右側(cè)滾筒組；右側(cè)齒形帶套在右側(cè)滾筒組上，齒形帶的上表面相當(dāng)于實(shí)際路面，齒形帶的粗糙度可以根據(jù)需要通過(guò)噴沙等方法得以改變，以模擬真實(shí)路面情況下的不同附著系數(shù)；齒形帶張緊裝置用于調(diào)節(jié)兩側(cè)的齒形帶的張緊程度，以保證齒形帶上表面的水平度；左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置在滾筒組支架的斜對(duì)角方向上設(shè)有液壓缸，右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置在滾筒組支架的斜對(duì)角方向上亦設(shè)有液壓缸，活塞一端均與滾筒組支架連接，液壓缸缸體固定，通過(guò)控制各液壓缸的液壓力可以實(shí)現(xiàn)滾筒組支架沿軌道盤滑槽旋轉(zhuǎn)一定角度，以模擬汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪相對(duì)車輛縱向平面的擺角，控制左側(cè)車輪支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置和右側(cè)車輪支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置使左側(cè)滾筒組支架和右側(cè)滾筒組支架沿軌道盤滑槽旋轉(zhuǎn)角度不相等，可以模擬汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)左右兩側(cè)車輪擺角實(shí)際不相等的情況；左側(cè)軌道盤上安裝有左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器，右側(cè)軌道盤上安裝有右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測(cè)滾筒組支架在軌道盤滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)該反饋信號(hào)和工控機(jī)形成對(duì)滾筒組支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置的閉環(huán)控制，保證了各滾筒組支架能夠精確的旋轉(zhuǎn)任意角度值；工控機(jī)還可以根據(jù)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置反饋的壓力或力矩信號(hào)可以計(jì)算得到左、右兩側(cè)輪胎在轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫向加速度，便于分析汽車的操縱穩(wěn)定性；左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接左側(cè)滾筒組的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接右側(cè)滾筒組的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器安裝在左側(cè)滾筒組一側(cè)的軸承座上，右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器安裝在右側(cè)滾筒組一側(cè)的軸承座上，根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒半徑可以換算得到齒形帶的運(yùn)動(dòng)速度即車速值，使?jié)L筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速控制模式下，通過(guò)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)的反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，因此能夠使其能夠穩(wěn)定的控制在任意車速值，此外，將獲得的車速值顯示在LED大屏幕上，作為性能檢測(cè)平臺(tái)時(shí)，可供駕駛員準(zhǔn)確的控制節(jié)氣門開(kāi)度。
[0008]作用在力矩方向盤上的力矩依次經(jīng)過(guò)方向盤、液壓或電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向梯形等機(jī)構(gòu)傳遞給轉(zhuǎn)向輪，使轉(zhuǎn)向車輪實(shí)現(xiàn)偏擺動(dòng)作；轉(zhuǎn)向器可以為齒輪齒條式、循環(huán)球式等形式，液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)可以是齒條助力式、小齒輪助力式、轉(zhuǎn)向柱助力式等多種形式，因此該平臺(tái)適合開(kāi)展各種類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)工作。左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置安裝在靠近左側(cè)轉(zhuǎn)向車輪內(nèi)側(cè)的前橋上，右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置安裝在靠近右側(cè)轉(zhuǎn)向車輪內(nèi)側(cè)的前橋上，該伺服裝置的液壓缸缸體固定，活塞一端與前橋連接，在工控機(jī)37的控制下給前橋進(jìn)行輪荷加載，以模擬各種車型的前橋質(zhì)量；各滾筒組軸承座上均安裝有輪荷傳感器，用于測(cè)量各側(cè)車輪的載荷，工控機(jī)從輪荷傳感接收的反饋信號(hào)與輪荷加載電控液壓伺服裝置形成閉環(huán)控制，以準(zhǔn)確加載車輛前橋載荷，還可以控制左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置和右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置加載不等的壓力實(shí)現(xiàn)模擬車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)傾引起的輪荷轉(zhuǎn)移；作為研發(fā)平臺(tái)時(shí)，在轉(zhuǎn)向車輪的內(nèi)側(cè)端面分別裝有左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器和右側(cè)車輪傳感器，以檢測(cè)轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)速，車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)主減速器和差速器驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒形帶運(yùn)動(dòng)，獲取的車輪轉(zhuǎn)速值和已知的車輪半徑能夠換算得到車速值，可以將該值輸出到LED顯示屏上供駕駛員參考，此外，轉(zhuǎn)速傳感器、工控機(jī)和輪荷加載電控液壓伺服裝置構(gòu)成了閉環(huán)控制，能夠準(zhǔn)確控制車輪的轉(zhuǎn)速即車速值，差速器的存在使臺(tái)架實(shí)現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)左右車輪轉(zhuǎn)速不等及滾動(dòng)路程不等的情況；左側(cè)滾筒驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和右側(cè)滾筒驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以如實(shí)體現(xiàn)車輛在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中輪胎與地面的相互作用力，因此該平臺(tái)在臺(tái)架上真實(shí)完成了乘用車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的搭建和轉(zhuǎn)向車輪真實(shí)工作狀態(tài)的還原再現(xiàn)，這些都是目前現(xiàn)有平臺(tái)無(wú)法模擬實(shí)現(xiàn)的；根據(jù)研究需要，可以在該平臺(tái)上完成所有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及相關(guān)方面的研究與開(kāi)發(fā)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的平臺(tái)如實(shí)還原了車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的真實(shí)狀態(tài)，當(dāng)需要測(cè)試動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種性能或者開(kāi)發(fā)新型控制器時(shí)，無(wú)需尋找合適的試驗(yàn)場(chǎng)地、無(wú)需外借或購(gòu)買各種測(cè)試儀器，無(wú)需耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間在室外進(jìn)行各種試驗(yàn)等，節(jié)省了大量的人力物力，節(jié)約開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。使用本實(shí)用新型的平臺(tái)能夠?qū)ΜF(xiàn)有車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行各種性能的檢測(cè)、評(píng)價(jià)和改進(jìn)；能夠完成對(duì)預(yù)生產(chǎn)車型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)；完成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障排查等工作；因此，該平臺(tái)為汽車操縱穩(wěn)定性的研究、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的研究、控制器的開(kāi)發(fā)等創(chuàng)造了良好的條件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)及性能檢測(cè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖2為圖1的左視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型作為檢測(cè)平臺(tái)時(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型作為檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型的電連接示意圖。
[0015]圖中:1 -基座，2 -軌道盤導(dǎo)軌，3 -左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置，4 -左側(cè)軌道盤，5 -左側(cè)軌道盤滑槽，6 -左側(cè)滾筒組，7 -左側(cè)車輪齒形帶，8 -左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置，9 -左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，10 -主減速器和差速器總成，11 -車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，12 -轉(zhuǎn)向器，13 -液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，14 -力矩方向盤，15 -右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置，16 -右側(cè)軌道盤，17 -右側(cè)軌道盤滑槽，18 -右側(cè)滾筒組，19 -右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置，20 -右側(cè)車輪齒形帶，21 -右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，22 -轉(zhuǎn)向輪，23 -右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置，24 -左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置，25 -右側(cè)滾筒組支架，26 -左側(cè)滾筒組支架，27 -右側(cè)齒形帶張緊裝置，28 -左側(cè)齒形帶張緊裝置，29 -右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器，30 -左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器，31 -右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器，32 -左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器，33 -左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，34 -右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，35 -左側(cè)輪荷傳感器，36 -右側(cè)輪荷傳感器，37 -工控機(jī)。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1 -圖4所示，本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)，包括基座1，在基座I上設(shè)有軌道盤導(dǎo)軌2，在軌道盤導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上對(duì)稱安裝有左側(cè)軌道盤4和右側(cè)軌道盤16 ；
[0018]左側(cè)軌道盤4與基座I之間連接有左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置3，左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置3用以驅(qū)動(dòng)左側(cè)軌道盤4在軌道盤導(dǎo)軌2上左右移動(dòng)；左側(cè)軌道盤4上表面上與軌道盤導(dǎo)軌2相垂直的方向上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的左側(cè)軌道盤滑槽5 ;兩個(gè)左側(cè)軌道盤滑槽5內(nèi)分別安裝有一個(gè)左側(cè)滾筒組支架26 ;兩個(gè)左側(cè)滾筒組支架26上安裝有左側(cè)滾筒組6，左側(cè)車輪齒形帶7將左側(cè)滾筒組6套在內(nèi)部；左側(cè)齒形帶張緊裝置28用于調(diào)節(jié)左側(cè)車輪齒形帶7的張緊程度；左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置8固定在基座I上，其液壓缸連接左側(cè)滾筒組支架26，用以控制其沿其所在的左側(cè)軌道盤滑槽5轉(zhuǎn)動(dòng)；左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9連接一個(gè)左側(cè)滾筒組6的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；左側(cè)滾筒組6的一側(cè)軸承座上安裝有左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器30，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組6的轉(zhuǎn)速；左側(cè)軌道盤4上安裝有左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器32，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組支架26在左側(cè)軌道盤滑槽5內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器33安裝在左側(cè)車輪的內(nèi)側(cè)端面，以檢測(cè)左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速；左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置24安裝在汽車前橋靠近左側(cè)車輪的一端，以在工控機(jī)37的控制下給左側(cè)車輪進(jìn)行輪荷加載；左側(cè)輪荷傳感器35安裝在左側(cè)滾筒組6的軸承座上，用于測(cè)量左側(cè)車輪的載荷；
[0019]右側(cè)軌道盤16與基座I之間連接有右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置15，右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置15用以驅(qū)動(dòng)右側(cè)軌道盤16在軌道盤導(dǎo)軌2上左右移動(dòng)；右側(cè)軌道盤16上表面上與軌道盤導(dǎo)軌2相垂直的方向上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的右側(cè)軌道盤滑槽17 ;兩個(gè)右側(cè)軌道盤滑槽17內(nèi)分別安裝有一個(gè)右側(cè)滾筒組支架25 ;兩個(gè)右側(cè)滾筒組支架25上安裝有右側(cè)滾筒組18，右側(cè)車輪齒形帶20將該右側(cè)滾筒組18套在內(nèi)部；右側(cè)齒形帶張緊裝置27用于調(diào)節(jié)右側(cè)車輪齒形帶20的張緊程度；右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置19固定在基座上，其液壓缸連接右側(cè)滾筒組支架25，用以控制其沿其所在的右側(cè)軌道盤滑槽17轉(zhuǎn)動(dòng)；右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)21連接一個(gè)右側(cè)滾筒組18的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；右側(cè)滾筒組18的一側(cè)軸承座上安裝有右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器29，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組18的轉(zhuǎn)速；右側(cè)軌道盤16上安裝有右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器31，用于檢測(cè)右側(cè)滾筒組支架25在右側(cè)軌道盤滑槽17內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器34安裝在右側(cè)車輪的內(nèi)側(cè)端面，以檢測(cè)右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速；右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置23安裝在汽車前橋靠近右側(cè)車輪的一端，以在工控機(jī)37的控制下給右側(cè)車輪進(jìn)行輪荷加載；右側(cè)輪荷傳感器36安裝在右側(cè)滾筒組18的軸承座上，用于測(cè)量右側(cè)車輪的載荷；
[0020]主減速器和差速器總成10、車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11、轉(zhuǎn)向器12、液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)13、力矩方向盤14和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪22整體安裝在一個(gè)可移動(dòng)臺(tái)架上，該臺(tái)架安裝在左側(cè)車輪齒形帶7和右側(cè)車輪齒形帶20上方；兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪22均用于安裝在車輛的前橋上，并分別壓在左側(cè)車輪齒形帶7和右側(cè)車輪齒形帶20上；力矩方向盤14通過(guò)轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器12連接，轉(zhuǎn)向柱上安裝有液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)13，轉(zhuǎn)向器12通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形與轉(zhuǎn)向輪22連接，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪22的偏擺。車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11的輸出軸連接主減速器和差速器總成10，主減速器和差速器總成10通過(guò)半軸與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪22連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]如圖5所示，本實(shí)用新型的平臺(tái)的電連接如下:
[0022]左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置3、左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置8、左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9、車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11、力矩方向盤14、右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置15、右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置19、右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)21、右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置23、左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置24、右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器29、左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器30、右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器31、左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器32、左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器33、右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器34、左側(cè)輪荷傳感器35和右側(cè)輪荷傳感器36分別連接工控機(jī)37。
[0023]軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置3、15可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)固定在基座I上，另一端連在軌道盤4和16上。支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置8和19也可采用伺服電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)和螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架的固定不動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)時(shí)也要將其固定在基座I上；同理，輪荷加載電控液壓伺服裝置23和24亦可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。右側(cè)齒形帶張緊裝置27、左側(cè)齒形帶張緊裝置28可采用皮帶張緊器。右側(cè)輪荷傳感器19、左側(cè)輪荷傳感器35采用荷重傳感器。
[0024]當(dāng)作為性能檢測(cè)平臺(tái)即需要對(duì)實(shí)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，工控機(jī)37首先根據(jù)已輸入的該車型參數(shù)(如軸距、前軸載荷等)，通過(guò)控制基座I上的左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置3和右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置15運(yùn)動(dòng)，使其匹配待檢測(cè)乘用車的軸距，當(dāng)待檢測(cè)乘用車駛上檢測(cè)平臺(tái)的齒形帶時(shí)，左、右兩側(cè)車輪22基本處于左側(cè)車輪齒形帶7和右側(cè)車輪齒形帶20的中間位置。檢測(cè)時(shí)可分為有駕駛員操作和無(wú)駕駛員操作兩種方案。方方案一(有駕駛員操作):對(duì)于普遍的前置前驅(qū)乘用車(即前橋類型為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋)而言，將力矩方向盤14安裝在待檢測(cè)乘用車的方向盤上，并將輸出的力矩信號(hào)輸入工控機(jī)37。為還原車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)齒形帶7和20運(yùn)行。工控機(jī)37控制左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置8和右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置19使支架維持在車輛縱向軸線方向而不偏擺，控制左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9和右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)21使其模擬該車實(shí)際運(yùn)行時(shí)的行駛阻力。開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，駕駛員根據(jù)儀表顯示的車速值，控制油門開(kāi)度，使車速控制在實(shí)驗(yàn)要求的車速值，然后駕駛員根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求操作力矩方向盤，分別測(cè)取汽車在有、無(wú)助力轉(zhuǎn)向時(shí)的原地轉(zhuǎn)向、極低速(0.5 — 10km/h，需要測(cè)試的車速取值根據(jù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)選取)、較低及高速(11 一80km/h，需要測(cè)試的車速取值根據(jù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)選取)等工況下的轉(zhuǎn)向盤力矩，以及完成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦力矩的測(cè)量、轉(zhuǎn)向柱摩擦力矩的測(cè)量等工作，工控機(jī)37將采集的力矩方向盤信號(hào)處理并保存，具體實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。對(duì)于部分前置后驅(qū)乘用車(即前橋類型僅為轉(zhuǎn)向橋)，為還原車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，由左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9和右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)21提供動(dòng)力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪22旋轉(zhuǎn)。工控機(jī)根據(jù)左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器30和右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器29的信號(hào)精確控制滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9和21的轉(zhuǎn)速，即準(zhǔn)確模擬汽車行駛速度。同樣，駕駛員根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求操縱力矩方向盤14，完成規(guī)定的測(cè)試工作，工控機(jī)37將采集到的力矩方向盤14信號(hào)處理并保存，具體實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。獲取的轉(zhuǎn)向盤力矩?cái)?shù)據(jù)可以用于該車型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和改進(jìn)，也可用于檢測(cè)已開(kāi)發(fā)并裝車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能，以便于評(píng)價(jià)該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的好壞或等級(jí)。方案二(無(wú)駕駛員操作):對(duì)于普遍的前置前驅(qū)乘用車(即前橋類型為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋)，駕駛員將待檢測(cè)車輛駛上檢測(cè)平臺(tái)，將力矩方向盤14安裝在待檢測(cè)乘用車的方向盤上并鎖止在方向盤中間位置，把輸出的力矩信號(hào)輸入工控機(jī)37。同樣為還原車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)齒形帶7和20運(yùn)行。開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，駕駛員只是根據(jù)LED顯示屏顯示的車速值，控制油門開(kāi)度，使車速控制在實(shí)驗(yàn)要求的車速值，而無(wú)需操作力矩方向盤14。工控機(jī)37根據(jù)已輸入的待檢測(cè)乘用車參數(shù)信息，會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)換算得知兩側(cè)車輪擺角的關(guān)系，再根據(jù)兩側(cè)車輪擺角的關(guān)系對(duì)應(yīng)控制左、右兩側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置8和19使左側(cè)滾筒組支架26和右側(cè)滾筒組支架25旋轉(zhuǎn)不同角度，從而使齒形帶的縱向軸線相對(duì)車輛的縱向軸線連續(xù)偏轉(zhuǎn)，以模擬方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此從力矩方向盤輸出的信號(hào)便是車輛實(shí)際運(yùn)行時(shí)操縱方向盤使車輛轉(zhuǎn)彎的操縱力矩，同理根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求完成上述檢測(cè)或測(cè)試工作。對(duì)于部分前置后驅(qū)乘用車(即前橋類型僅為轉(zhuǎn)向橋)，同樣為還原車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，由左、右兩側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)9和21提供動(dòng)力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪22旋轉(zhuǎn)。工控機(jī)37根據(jù)左、右兩側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器30和29的信號(hào)精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，即準(zhǔn)確模擬汽車行駛速度。但是此時(shí)駕駛員既不需要操縱力矩方向盤14，亦不需要控制油門開(kāi)度，只需坐在主駕駛位置即可。同理，按照實(shí)驗(yàn)要求完成規(guī)定的測(cè)試工作，工控機(jī)37將采集到的力矩方向盤信號(hào)處理并保存，具體實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。獲取的轉(zhuǎn)向盤力矩?cái)?shù)據(jù)可以用于該車型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和改進(jìn)，也可用于檢測(cè)已開(kāi)發(fā)并裝車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能，以便于評(píng)價(jià)該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的好壞或等級(jí)。上述機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，真實(shí)全面的還原了實(shí)際車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，因此使檢測(cè)結(jié)果更好的反映了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。
[0025]當(dāng)作為系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)時(shí)，即汽車生產(chǎn)廠家欲生產(chǎn)某款新車型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或高校等科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型控制器開(kāi)發(fā)、基礎(chǔ)研究等活動(dòng)時(shí)，可以針對(duì)某一固定車型(比如說(shuō)前置前驅(qū)乘用車)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究，此時(shí)只需將集汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如力矩方向盤14、液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)13、轉(zhuǎn)向器12等)、前橋、轉(zhuǎn)向輪22、左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器33、右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器34、前橋動(dòng)力源(即車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11、主減速器和差速器總成10)、左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置24、右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置23等為一體的可移動(dòng)平臺(tái)固定在齒形帶上方即可，操作方便。車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)11用于代替發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)主減速器和差速器總成10傳遞給轉(zhuǎn)向輪22。檢測(cè)時(shí)，工控機(jī)37根據(jù)事先輸入的車輛基本參數(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)控制輪荷加載電控液壓伺服裝置24和23給轉(zhuǎn)向輪加載，輪荷傳感器35和36實(shí)時(shí)監(jiān)控左右車輪上的載荷，工控機(jī)37、輪荷傳感器35和36、輪荷加載電控液壓伺服裝置24和23共同完成輪荷加載的閉環(huán)控制，大大提高了精度，因此該平臺(tái)最大程度的復(fù)原了車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的真實(shí)工況，為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的調(diào)試、開(kāi)發(fā)，車輛操縱穩(wěn)定性的研究、新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)等提供了良好的條件，使檢測(cè)和試驗(yàn)結(jié)果更具可靠性、準(zhǔn)確性。針對(duì)研發(fā)需要均可以按照方案一或方案二對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和檢測(cè)，也可以兩種方案同時(shí)測(cè)試以作對(duì)照分析，根據(jù)國(guó)標(biāo)要求，可以完成對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)，進(jìn)而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的綜合性能做出最準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)。此外，借助此平臺(tái)可以完成對(duì)預(yù)開(kāi)發(fā)控制器程序的不斷測(cè)試和調(diào)試工作，為已開(kāi)發(fā)控制器的助力控制特性、回正控制特性、阻尼控制特性、助力電流控制等研究工作提供條件，可以充分研究動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種性能，進(jìn)而完成具有良好性能的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)，包括基座(1)，在基座(1)上設(shè)有軌道盤導(dǎo)軌(2)，在軌道盤導(dǎo)軌(2)的長(zhǎng)度方向上對(duì)稱安裝有左側(cè)軌道盤(4)和右側(cè)軌道盤(16);其特征在于: 左側(cè)軌道盤(4)與基座(1)之間連接有左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)，左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)用以驅(qū)動(dòng)左側(cè)軌道盤(4)在軌道盤導(dǎo)軌(2)上左右移動(dòng)；左側(cè)軌道盤(4)上表面上與軌道盤導(dǎo)軌(2)相垂直的方向上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的左側(cè)軌道盤滑槽(5);兩個(gè)左側(cè)軌道盤滑槽(5)內(nèi)分別安裝有一個(gè)左側(cè)滾筒組支架(26);兩個(gè)左側(cè)滾筒組支架(26)上安裝有左側(cè)滾筒組(6)，左側(cè)車輪齒形帶(7)將左側(cè)滾筒組(6)套在內(nèi)部；左側(cè)齒形帶張緊裝置(28)用于調(diào)節(jié)左側(cè)車輪齒形帶(7)的張緊程度；左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(8)固定在基座(1)上，其液壓缸連接左側(cè)滾筒組支架(26)，用以控制其沿其所在的左側(cè)軌道盤滑槽(5)轉(zhuǎn)動(dòng)；左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(9)連接一個(gè)左側(cè)滾筒組(6)的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；左側(cè)滾筒組(6)的一側(cè)軸承座上安裝有左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器(30)，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組(6 )的轉(zhuǎn)速；左側(cè)軌道盤(4 )上安裝有左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器(32 )，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組支架(26)在左側(cè)軌道盤滑槽(5)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(33)安裝在左側(cè)車輪的內(nèi)側(cè)端面，以檢測(cè)左側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速；左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(24)安裝在汽車前橋靠近左側(cè)車輪的一端，以在工控機(jī)(37)的控制下給左側(cè)車輪進(jìn)行輪荷加載；左側(cè)輪荷傳感器(35)安裝在左側(cè)滾筒組(6)的軸承座上，用于測(cè)量左側(cè)車輪的載荷； 右側(cè)軌道盤(16)與基座(1)之間連接有右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(15)，右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(15)用以驅(qū)動(dòng)右側(cè)軌道盤(16)在軌道盤導(dǎo)軌(2)上左右移動(dòng)；右側(cè)軌道盤(16)上表面上與軌道盤導(dǎo)軌(2)相垂直的方向上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)圓弧形的右側(cè)軌道盤滑槽(17)；兩個(gè)右側(cè)軌道盤滑槽(17)內(nèi)分別安裝有一個(gè)右側(cè)滾筒組支架(25);兩個(gè)右側(cè)滾筒組支架(25)上安裝有右側(cè)滾筒組(18)，右側(cè)車輪齒形帶(20)將該右側(cè)滾筒組(18)套在內(nèi)部；右側(cè)齒形帶張緊裝置(27)用于調(diào)節(jié)右側(cè)車輪齒形帶(20)的張緊程度；右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(19)固定在基座上，其液壓缸連接右側(cè)滾筒組支架(25)，用以控制其沿其所在的右側(cè)軌道盤滑槽(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(21)連接一個(gè)右側(cè)滾筒組(18)的主軸以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；右側(cè)滾筒組(18)的一側(cè)軸承座上安裝有右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器(29)，用于檢測(cè)左側(cè)滾筒組(18)的轉(zhuǎn)速；右側(cè)軌道盤(16)上安裝有右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器(31)，用于檢測(cè)右側(cè)滾筒組支架(25)在右側(cè)軌道盤滑槽(17)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(34)安裝在右側(cè)車輪的內(nèi)側(cè)端面，以檢測(cè)右側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速；右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(23)安裝在汽車前橋靠近右側(cè)車輪的一端，以在工控機(jī)(37)的控制下給右側(cè)車輪進(jìn)行輪荷加載；右側(cè)輪荷傳感器(36)安裝在右側(cè)滾筒組(18)的軸承座上，用于測(cè)量右側(cè)車輪的載荷； 主減速器和差速器總成(10)、車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(11)、轉(zhuǎn)向器(12)、液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)(13)、力矩方向盤(14)和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(22)整體安裝在一個(gè)可移動(dòng)臺(tái)架上，該臺(tái)架安裝在左側(cè)車輪齒形帶(7)和右側(cè)車輪齒形帶(20)上方；兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(22)均用于安裝在車輛的前橋上，并分別壓在左側(cè)車輪齒形帶(7)和右側(cè)車輪齒形帶(20)上；力矩方向盤(14)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器(12)連接，轉(zhuǎn)向柱上安裝有液壓/電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)(13)，轉(zhuǎn)向器(12)通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形與轉(zhuǎn)向輪(22)連接；車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(11)的輸出軸連接主減速器和差速器總成(10)，主減速器和差速器總成(10)通過(guò)半軸與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪(22)連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)； 左側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(3)、左側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(8)、左側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(9)、車輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(11)、力矩方向盤(14)、右側(cè)軌道盤橫向驅(qū)動(dòng)裝置(15)、右側(cè)支架旋轉(zhuǎn)電控液壓伺服裝置(19)、右側(cè)滾筒組驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(21)、右側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(23)、左側(cè)輪荷加載電控液壓伺服裝置(24)、右側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器(29)、左側(cè)滾筒組轉(zhuǎn)速傳感器(30)、右側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器(31)、左側(cè)支架轉(zhuǎn)角傳感器(32)、左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(33)、右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(34)、左側(cè)輪荷傳感器(35)和右側(cè)輪荷傳感器(36)分別連接工控機(jī)(37)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于:所述右側(cè)齒形帶張緊裝置(27)、左側(cè)齒形帶張緊裝置(28)采用皮帶張緊器。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)和性能檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于:所述右側(cè)輪荷傳感器(19) 、左側(cè)輪荷傳感器(35)采用荷重傳感器。
【文檔編號(hào)】G01M17/06GK203502239SQ201320624352
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】武歷穎, 徐同強(qiáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)