電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括后端銜接有裝料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)放置夾具的工位，多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備是由放置在機(jī)架工位的夾具、安裝在機(jī)架左端的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架左部測(cè)試臺(tái)背面的夾具平移機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架右部的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，分別安裝在機(jī)架前后兩端的夾具左移機(jī)構(gòu)和夾具右移機(jī)構(gòu)組成；能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成電子產(chǎn)品的安規(guī)檢測(cè)和功能檢測(cè)，作業(yè)員僅需將待檢測(cè)產(chǎn)品放入夾具內(nèi)即可，剩余的所有動(dòng)作全部由設(shè)備自動(dòng)完成，能大大的提高檢測(cè)效率。且在大幅度提高產(chǎn)量、降低制造成本的同時(shí)，也使產(chǎn)品的質(zhì)量得到了可靠的保證。
【專利說(shuō)明】電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電子產(chǎn)品檢測(cè)作業(yè)方式一般為:首先由人工將產(chǎn)品插入安規(guī)測(cè)試儀上通電進(jìn)行檢測(cè)；然后再由人工將符合安規(guī)檢測(cè)的產(chǎn)品插入功能測(cè)試儀上通電進(jìn)行功能檢測(cè)。
[0003]傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式存在著以下缺陷:
[0004]1、效率低下:人工作業(yè)效率低，且檢測(cè)的效率之高低取決于作業(yè)員的熟練程度；
[0005]2、勞動(dòng)強(qiáng)度大:作業(yè)員長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，容易產(chǎn)生疲勞感；
[0006]3、安全隱患高:人工進(jìn)行安規(guī)檢測(cè)(3000?5000V)時(shí)，存在嚴(yán)重的安全隱患，作業(yè)人員存在觸電的危險(xiǎn)；
[0007]4、品質(zhì)不可控:在產(chǎn)品完成測(cè)試后，所有測(cè)試結(jié)果由作業(yè)員判斷并控制，由于手工操作出錯(cuò)機(jī)率大，當(dāng)作業(yè)員精力不集中、情緒不穩(wěn)定或工作疲勞時(shí)，可能將不良品當(dāng)良品處理或?qū)⑵渎┤牒笾瞥蹋?br> [0008]5、不良率高:前制程測(cè)試不良品如果因人員疏忽而漏到后制程,在后制程的測(cè)試過(guò)程中可能導(dǎo)致產(chǎn)品二次損壞；
[0009]6、人工成本高:由于檢測(cè)效率低下，為滿足生產(chǎn)需求，企業(yè)只能增加作業(yè)員人數(shù)，從而導(dǎo)致企業(yè)的人工成本高，生產(chǎn)成本高，企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益低，嚴(yán)重制約了企業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)安規(guī)檢測(cè)和功能檢測(cè)的自動(dòng)化，由所述自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備代替作業(yè)員的重復(fù)性手工動(dòng)作，解決了現(xiàn)有手工操作存在的浪費(fèi)了人力、效率低下，以及由于操作者產(chǎn)生過(guò)度疲勞而造成的安全隱患和產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。
[0011]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，提供一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括后端銜接有裝料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)放置夾具的工位，多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備是由放置在機(jī)架工位上的夾具、安裝在機(jī)架左端的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架左部測(cè)試臺(tái)背面的夾具平移機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架右部的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，分別安裝在機(jī)架前后兩端的夾具左移機(jī)構(gòu)和夾具右移機(jī)構(gòu)組成；
[0012]所述的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別包括，通過(guò)檢測(cè)支架安裝在機(jī)架上的檢測(cè)氣缸，以及裝有檢測(cè)探針并由檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)的探針安裝板；
[0013]所述的夾具平移機(jī)構(gòu)包括，安裝在測(cè)試臺(tái)背面、由平移氣缸驅(qū)動(dòng)的夾具平移載臂，所述夾具平移載臂上設(shè)有的兩個(gè)推塊從測(cè)試臺(tái)的滑槽中穿出；
[0014]所述的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)包括，安裝在機(jī)架右部的滾輪固定板，裝在滾輪固定板上、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滾輪，通過(guò)兩輸送帶與主動(dòng)滾輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)滾輪，以及安裝在輸送帶底部并位于兩輸送帶之間的輸送帶板；
[0015]所述的夾具左移機(jī)構(gòu)和夾具右移機(jī)構(gòu)分別包括，通過(guò)移載氣缸座安裝于機(jī)架端部的移載氣缸和由移載氣缸驅(qū)動(dòng)的夾具移載板，所述夾具移載板一端設(shè)有的移載滑塊滑動(dòng)安裝在移載氣缸座的移載滑軌上。
[0016]本實(shí)用新型所述的電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征還在于，
[0017]所述的夾具是由頂面設(shè)有四根導(dǎo)桿的夾具底板，穿設(shè)在四根導(dǎo)桿上、頂面設(shè)有產(chǎn)品插座的夾具中間板，以及安裝在夾具中間板上的夾具蓋板組成，所述夾具底板兩側(cè)設(shè)有夾具側(cè)板，所述夾具中間板底面還裝有脫離掛板。
[0018]所述夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)后端還裝有夾具脫離機(jī)構(gòu)，所述夾具脫離機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送帶板底面的橫向脫離氣缸和與橫向脫離氣缸傳動(dòng)連接的縱向脫離氣缸，所述縱向脫離氣缸的活塞桿連接的傳動(dòng)塊上設(shè)有與脫離掛板相適應(yīng)的T形脫離板，所述T形脫離板依次從輸送帶板安裝孔、夾具中間板開(kāi)孔中穿出后與夾具中間板底面相抵接。
[0019]所述機(jī)架后端還設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架后端的出料支架，跨設(shè)在出料支架上、前端裝有出料吸附裝置的橫梁，安裝在橫梁上、由X軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與出料吸附裝置傳動(dòng)連接的X軸向絲杠，以及安裝在出料支架上、由Y軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與橫梁傳動(dòng)連接的Y軸向絲桿；所述出料吸附裝置是由安裝在吸料架上、由吸料氣缸驅(qū)動(dòng)的吸盤組成。
[0020]所述夾具平移載臂兩端設(shè)有的平移滑塊分別滑動(dòng)安裝在測(cè)試臺(tái)背面的平移滑軌上，于平移滑軌末端還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾具平移機(jī)構(gòu)、夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，夾具左移機(jī)構(gòu)、夾具右移機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、夾具以及夾具脫離機(jī)構(gòu)相配合，完成了安規(guī)檢測(cè)、功能檢測(cè)、自動(dòng)脫料、自動(dòng)出料送料的整個(gè)工藝流程，替代了現(xiàn)有手工完成的繁雜工作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品安規(guī)檢測(cè)和功能檢測(cè)的自動(dòng)化，解放了人力，改善了工作條件。在大幅度提高產(chǎn)量、降低制造成本的同時(shí)，也使產(chǎn)品的質(zhì)量得到了可靠的保證。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1.檢測(cè)效率高:使用自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備代替作業(yè)員的重復(fù)性手工動(dòng)作，能大大的提高檢測(cè)效率；
[0024]2.勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省人力:使用本多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備后，作業(yè)員僅需將待檢測(cè)產(chǎn)品放入夾具內(nèi)即可，剩余的所有動(dòng)作全部由設(shè)備自動(dòng)完成，原來(lái)需要4?8名作業(yè)人員的工序，現(xiàn)只需要I名作業(yè)員即可，大大的節(jié)省了人力；大量簡(jiǎn)單重復(fù)性動(dòng)作由設(shè)備完成，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低；
[0025]3.杜絕了安全隱患:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了安規(guī)檢測(cè)和功能檢測(cè)的自動(dòng)化，作業(yè)員無(wú)需接觸高壓危險(xiǎn)區(qū)，徹底杜絕了觸電等安全隱患；
[0026]4.產(chǎn)品的品質(zhì)高，質(zhì)量穩(wěn)定:全部測(cè)試結(jié)果由設(shè)備判定，配合自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)將安規(guī)不良品、功能不良品及優(yōu)良品正確區(qū)分并放入相應(yīng)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，杜絕人為差異，保證產(chǎn)品的品質(zhì)；
[0027]5.實(shí)用性強(qiáng)，通用性好:只需通過(guò)更換夾具和修改/調(diào)用相關(guān)程序，即可適用于不同類型、不同規(guī)格的電子產(chǎn)品測(cè)試；[0028]6.自動(dòng)化程度高:通過(guò)夾具平移機(jī)構(gòu)、夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)、夾具左移機(jī)構(gòu)和夾具右移機(jī)構(gòu)組合而成的夾具混合移載裝置，使夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)；通過(guò)自動(dòng)取料放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料、送料，設(shè)備的自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型夾具平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型左/右移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本實(shí)用新型夾具的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6是本實(shí)用新型脫離機(jī)構(gòu)與夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本實(shí)用新型脫離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備俯視圖。
[0038]圖中，1.機(jī)架，2.夾具，3.安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4.功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，5.夾具平移機(jī)構(gòu)，
6.夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，7.夾具左移機(jī)構(gòu)，8.夾具右移機(jī)構(gòu)，9.自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，10.測(cè)試臺(tái)，11.檢測(cè)支架，12.檢測(cè)氣缸，13.探針安裝板，14.檢測(cè)探針，15.平移氣缸，16.夾具平移載臂，17.推塊，18.滑槽，19.滾輪固定板，20.電機(jī)，21.主動(dòng)滾輪，22.輸送帶，23.從動(dòng)滾輪，24.輸送帶板,25.移載氣缸座,26.移載氣缸,27.夾具移載板,28.移載滑塊,29.移載滑軌，30.導(dǎo)桿，31.夾具底板，32.產(chǎn)品插座，33.夾具側(cè)板，34.夾具中間板，35.夾具蓋板，36.脫離掛板，37.開(kāi)孔，38.夾具脫離機(jī)構(gòu)，39.橫向脫離氣缸，40.縱向脫離氣缸，41.活塞桿，42.傳動(dòng)塊，43.安裝孔，44.T形脫離板，45.出料支架，46.出料吸附裝置，47.橫梁，48.X軸向電機(jī)，49.X軸向絲杠，50.Y軸向電機(jī)，51.Y軸向絲桿，52.吸料架，53.吸料氣缸，54.吸盤,55.平移滑塊，56.平移滑軌，57.限位機(jī)構(gòu),58.控制面板，59.顯不器,60.—號(hào)工位,61.二號(hào)工位,62.三號(hào)工位,63.四號(hào)工位,64.五號(hào)工位,65.六號(hào)工位，67.七號(hào)工位，68.八號(hào)工位，69.檢測(cè)控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0039]結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]提供一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，如圖1所示，包括后端銜接有裝料機(jī)構(gòu)的機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有多個(gè)放置夾具的工位，多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備是由放置在機(jī)架I工位上的夾具2、安裝在機(jī)架I左端的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、安裝在機(jī)架I左部測(cè)試臺(tái)10背面的夾具平移機(jī)構(gòu)5、安裝在機(jī)架I右部的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)6、分別安裝在機(jī)架I前后兩端的夾具左移機(jī)構(gòu)7和夾具右移機(jī)構(gòu)8組成；于機(jī)架I上還裝有用于控制本自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備操作的控制面板58和用于反映檢測(cè)信息的顯示器59，使得本自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備整個(gè)檢測(cè)過(guò)程可控；
[0041]參照?qǐng)D1，所述的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)4分別包括，通過(guò)檢測(cè)支架11安裝在機(jī)架I左端上的檢測(cè)氣缸12，以及裝有檢測(cè)探針14并由檢測(cè)氣缸12驅(qū)動(dòng)的探針安裝板13 ;所述安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)控制箱69分別設(shè)置在機(jī)架I下部；[0042]參照?qǐng)D2，所述的夾具平移機(jī)構(gòu)5包括，安裝在測(cè)試臺(tái)10背面、由平移氣缸15驅(qū)動(dòng)的夾具平移載臂16，所述夾具平移載臂16上設(shè)有的兩個(gè)推塊17從測(cè)試臺(tái)10的滑槽18中穿出；
[0043]參照?qǐng)D3，所述的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)6包括，安裝在機(jī)架I右部的滾輪固定板19，安裝在滾輪固定板19上、由電機(jī)20驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滾輪21，通過(guò)兩輸送帶22與主動(dòng)滾輪21傳動(dòng)連接的從動(dòng)滾輪23，以及安裝在輸送帶22底部并位于兩輸送帶22之間的輸送帶板24 ；
[0044]參照?qǐng)D4，所述的夾具左移機(jī)構(gòu)7和夾具右移機(jī)構(gòu)8分別包括，通過(guò)移載氣缸座25安裝于機(jī)架I端部的移載氣缸26和由移載氣缸26驅(qū)動(dòng)的夾具移載板27,所述夾具移載板27 一端的移載滑塊28滑動(dòng)安裝在移載氣缸座25的移載滑軌29上。
[0045]所述夾具平移載臂16兩端設(shè)有的平移滑塊55分別滑動(dòng)安裝在測(cè)試臺(tái)10背面的平移滑軌56上，于平移滑軌56末端還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)57。在平移氣缸15的驅(qū)動(dòng)下，所述平移載臂16兩端的滑塊55沿平移滑軌56滑動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)推塊17將檢測(cè)臺(tái)10前端的夾具2穩(wěn)定、準(zhǔn)確的推至安規(guī)檢測(cè)位上，所述限位機(jī)構(gòu)57對(duì)夾具2進(jìn)行定位，保證將夾具2準(zhǔn)確地平移至檢測(cè)工位上。
[0046]參照?qǐng)D5和圖6，所述的夾具2是由頂面設(shè)有四根導(dǎo)桿30的夾具底板31，穿設(shè)在四根導(dǎo)桿30上、頂面設(shè)有產(chǎn)品插座32的夾具中間板34，以及安裝在夾具中間板34上的夾具蓋板35組成，所述夾具底板31兩側(cè)設(shè)有夾具側(cè)板33，所述夾具中間板34底面還設(shè)有脫離掛板36。
[0047]參照?qǐng)D6和圖7，所述夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)6后端還裝有夾具脫離機(jī)構(gòu)38，所述夾具脫離機(jī)構(gòu)38包括，安裝在輸送帶板24底面的橫向脫離氣缸39和與橫向脫離氣缸39傳動(dòng)連接的縱向脫離氣缸40，所述縱向脫離氣缸40的活塞桿41連接的傳動(dòng)塊42上設(shè)有與脫離掛板36相適應(yīng)的T形脫離板44，所述T形脫離板44依次從輸送帶板24安裝孔43、夾具中間板34開(kāi)孔37中穿出后與夾具中間板34底面相抵接。
[0048]所述夾具中間板34底面還設(shè)有分別與四根導(dǎo)桿30相配合的四個(gè)直線軸承，使得所述的夾具中間板34在縱向脫離氣缸40的作用下，能平穩(wěn)地沿導(dǎo)桿30上下滑動(dòng)。通過(guò)夾具2和夾具脫離機(jī)構(gòu)38相配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將夾具上的產(chǎn)品脫離，工作效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。另外實(shí)用新型是采用將產(chǎn)品與夾具自動(dòng)脫離方式，而不是強(qiáng)硬拔出，因此不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生二次損壞，也不會(huì)對(duì)夾具的造成破壞；大大降低了夾具2的維護(hù)成本，在大幅度提高效率、降低制造成本的同時(shí)，也使產(chǎn)品的質(zhì)量得到了可靠的保證。
[0049]參照?qǐng)D8，所述機(jī)架I后端還設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)9，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)9包括安裝在機(jī)架I后端的出料支架45，跨設(shè)在出料支架45上、前端裝有出料吸附裝置46的橫梁47，安裝在橫梁47上、由X軸向電機(jī)48驅(qū)動(dòng)并與出料吸附裝置46傳動(dòng)連接的X軸向絲杠49，以及安裝在出料支架45上、由Y軸向電機(jī)50驅(qū)動(dòng)并與橫梁47傳動(dòng)連接的Y軸向絲桿51 ;所述出料吸附裝置46是由安裝在吸料架52上、由吸料氣缸53驅(qū)動(dòng)的吸盤54組成。
[0050]本實(shí)用新型自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的機(jī)架I上設(shè)有的工位數(shù)量可依據(jù)實(shí)際情況而定，參照?qǐng)D9，在本實(shí)施例中作為優(yōu)選的，所述機(jī)架I上共設(shè)有八個(gè)工位，按順時(shí)針?lè)较驅(qū)⒃摪藗€(gè)工位依次設(shè)為一至八號(hào)工位，本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)，首先通過(guò)人工將待檢測(cè)產(chǎn)品插入一號(hào)工位60的夾具2產(chǎn)品插座32上，然后左移機(jī)構(gòu)7的移載氣缸26啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾具移載板27沿移載滑軌29將裝有待測(cè)產(chǎn)品的第一個(gè)夾具2左移至二號(hào)工位61，此時(shí)所述夾具平移機(jī)構(gòu)5的平移氣缸15啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾具平移載臂16帶動(dòng)兩個(gè)推塊17將二號(hào)工位61的第一個(gè)夾具2推至三號(hào)工位62上；此時(shí)，所述安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的檢測(cè)氣缸12驅(qū)動(dòng)探針安裝板13向下運(yùn)動(dòng)，使安規(guī)檢測(cè)的檢測(cè)探針14插入第一個(gè)夾具2內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行安規(guī)檢測(cè)，安規(guī)檢測(cè)完成后，檢測(cè)氣缸12驅(qū)動(dòng)探針安裝板13復(fù)位，同時(shí)顯示器59顯示各產(chǎn)品的檢測(cè)結(jié)果。
[0051]對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能檢測(cè)，所述平移氣缸15再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾具平移載臂16帶動(dòng)兩個(gè)推塊17將二號(hào)工位61的第二個(gè)夾具2推至三號(hào)工位62進(jìn)行安規(guī)檢測(cè)，同時(shí)該第二個(gè)夾具2將已完成安規(guī)檢測(cè)的第一個(gè)夾具2擠推至四號(hào)工位63進(jìn)行功能檢測(cè)，此時(shí)功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的檢測(cè)氣缸12驅(qū)動(dòng)探針安裝板13向下運(yùn)動(dòng)，使功能檢測(cè)的檢測(cè)探針14插入第一個(gè)夾具2內(nèi)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能檢測(cè)；功能檢測(cè)完成后，檢測(cè)氣缸12驅(qū)動(dòng)探針安裝板13復(fù)位，同時(shí)顯示器59顯示各產(chǎn)品的功能檢測(cè)結(jié)果。已完成安規(guī)檢測(cè)和功能檢測(cè)的產(chǎn)品共分為:安規(guī)不良品、功能不良品和良品二類。
[0052]功能檢測(cè)完成后，所述平移氣缸15再次啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾具平移載臂16帶動(dòng)兩個(gè)推塊17將二號(hào)工位61的第三個(gè)夾具2推至安規(guī)檢測(cè)工位上進(jìn)行安規(guī)檢測(cè)，該第三個(gè)夾具2將第二個(gè)夾具2擠推至功能檢測(cè)工位進(jìn)行功能檢測(cè)，同時(shí)第二個(gè)夾具2將第一個(gè)夾具I擠推至五號(hào)工位64。此時(shí),右移機(jī)構(gòu)8的移載氣缸26啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)夾具移載板27沿移載滑軌29將5號(hào)工位64第一個(gè)夾具2右移至六號(hào)工位65上。
[0053]安裝在夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)6后端的脫離機(jī)構(gòu)38工作，所述橫向脫離氣缸39啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)縱向脫離氣缸40帶動(dòng)T形脫離板44移動(dòng)至卡住脫離掛板36，然后縱向脫離氣缸40動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊42帶動(dòng)T形脫離板44向下移動(dòng)，T形脫離板44下拉夾具中間板34，使夾具中間板34沿導(dǎo)桿30向下移動(dòng)，此時(shí)，由于夾具側(cè)板33對(duì)夾具蓋板35起限位作用，夾具蓋板35不會(huì)隨夾具中間板34下移，因此實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)脫離產(chǎn)品插座32。完成產(chǎn)品與夾具脫離操作后，所述橫向脫離氣缸39和縱向脫離氣缸40分別復(fù)位，在橫向脫離氣缸39和縱向脫離氣缸40的作用下T形脫離板44和夾具中間板34也分別復(fù)位，等待下一次操作。
[0054]產(chǎn)品從夾具2上脫離后，安裝在橫梁47前端的出料吸附裝置46在X軸向電機(jī)48作用下滑動(dòng)至第一夾具2上方，此時(shí)吸料氣缸53驅(qū)動(dòng)的吸盤54下降，將脫離夾具的產(chǎn)品吸起，并在Y軸向電機(jī)50和X軸向電機(jī)48分別作用下，實(shí)現(xiàn)Y軸向運(yùn)動(dòng)或者X軸向運(yùn)動(dòng)以將產(chǎn)品放置到合適的物料盤上。所述的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)9實(shí)現(xiàn)依據(jù)產(chǎn)品的測(cè)試結(jié)果，將產(chǎn)品分別放至安規(guī)不良品料盤、功能不良品料盤或者良品料盤上。
[0055]待六號(hào)工位65的第一個(gè)夾具2上產(chǎn)品均被取走后，所述夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)6的循環(huán)電機(jī)20啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪21帶動(dòng)兩輸送帶22運(yùn)行，將6號(hào)工位65上的夾具2依次移動(dòng)至七號(hào)工位66、八號(hào)工位67、再到一號(hào)工位60上，然后再依次循環(huán)上述步驟。實(shí)現(xiàn)安規(guī)檢測(cè)、功能檢測(cè)、產(chǎn)品脫離、送料及夾具循環(huán)的自動(dòng)化，通過(guò)本自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備代替作業(yè)員的重復(fù)性手工動(dòng)作，解決了現(xiàn)有手工操作存在的浪費(fèi)了人力、消耗時(shí)間，以及由于操作者產(chǎn)生過(guò)度疲勞而造成的安全隱患和產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題；在大幅度提高產(chǎn)量、降低制造成本的同時(shí)，也使產(chǎn)品的質(zhì)量得到了可靠的保證。
[0056]本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)作業(yè)員的重復(fù)性手工動(dòng)作，能大大的提高檢測(cè)效率；作業(yè)員僅需將待檢測(cè)產(chǎn)品放入夾具內(nèi)即可，剩余的所有動(dòng)作全部由設(shè)備自動(dòng)完成，原來(lái)需要4?8名作業(yè)人員的工序，現(xiàn)只需要I名作業(yè)員即可，大量簡(jiǎn)單重復(fù)性動(dòng)作由設(shè)備完成，使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，有效節(jié)省人力；而且作業(yè)員無(wú)需接觸高壓危險(xiǎn)區(qū)，徹底杜絕了觸電等安全隱患。產(chǎn)品最后的全部測(cè)試結(jié)果由設(shè)備判定，配合自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)將安規(guī)不良品、功能不良品及優(yōu)良品正確區(qū)分并放入相應(yīng)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，杜絕人為差異，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0057]本實(shí)用新型電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的通用性好，只需通過(guò)更換夾具和修改/調(diào)用相關(guān)程序，即可適用于不同類型、不同規(guī)格的電子產(chǎn)品測(cè)試；如適用于輸入/輸出端口、適配器、電腦電源、服務(wù)器電源、有感線圈、無(wú)感線圈、高頻/低頻變壓器等電子產(chǎn)品的安規(guī)測(cè)試和功能測(cè)試，測(cè)試效率高，測(cè)試結(jié)果可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
[0058]上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括后端銜接有裝料機(jī)構(gòu)的機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有多個(gè)放置夾具的工位，其特征在于，多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備是由放置在機(jī)架(I)工位上的夾具(2 )、安裝在機(jī)架(I)左端的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3 )和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、安裝在機(jī)架(I)左部測(cè)試臺(tái)(10)背面的夾具平移機(jī)構(gòu)(5)、安裝在機(jī)架(I)右部的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)(6)、分別安裝在機(jī)架(I)前后兩端的夾具左移機(jī)構(gòu)(7)和夾具右移機(jī)構(gòu)(8)組成； 所述的安規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)和功能檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)分別包括，通過(guò)檢測(cè)支架(11)安裝在機(jī)架(I)上的檢測(cè)氣缸(12 )，以及裝有檢測(cè)探針(14 )并由檢測(cè)氣缸(12 )驅(qū)動(dòng)的探針安裝板(13)； 所述的夾具平移機(jī)構(gòu)(5)包括，安裝在測(cè)試臺(tái)(10)背面、由平移氣缸(15)驅(qū)動(dòng)的夾具平移載臂(16)，所述夾具平移載臂(16)上設(shè)有的兩個(gè)推塊(17)從測(cè)試臺(tái)(10)的滑槽(18)中穿出； 所述的夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)(6)包括，安裝在機(jī)架(I)右部的滾輪固定板(19)，安裝在滾輪固定板(19)上、由電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滾輪(21)，通過(guò)兩輸送帶(22)與主動(dòng)滾輪(21)傳動(dòng)連接的從動(dòng)滾輪(23 )，以及安裝在兩輸送帶(22 )之間的輸送帶板(24 ); 所述的夾具左移機(jī)構(gòu)(7)和夾具右移機(jī)構(gòu)(8)分別包括，通過(guò)移載氣缸座(25)安裝于機(jī)架(I)端部的移載氣缸(26)和由移載氣缸(26)驅(qū)動(dòng)的夾具移載板(27),所述夾具移載板(27)—端設(shè)有的移載滑塊(28)滑動(dòng)安裝在移載氣缸座(25)的移載滑軌(29)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述的夾具(2)是由頂面設(shè)有四根導(dǎo)桿(30)的夾具底板(31)，穿設(shè)在四根導(dǎo)桿(30)上、頂面設(shè)有產(chǎn)品插座(32)的夾具中間板(34)，以及安裝在夾具中間板(34)上的夾具蓋板(35)組成，所述夾具底板(31)兩側(cè)設(shè)有夾具側(cè)板(33)，所述夾具中間板(34)底面還裝有脫離掛板(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)(6)后端還裝有夾具脫離機(jī)構(gòu)(38)，所述夾具脫離機(jī)構(gòu)(38)包括，安裝在輸送帶板(24)底面的橫向脫離氣缸(39)和與橫向脫離氣缸(39)傳動(dòng)連接的縱向脫離氣缸(40),所述縱向脫離氣缸(40)的活塞桿(41)連接的傳動(dòng)塊(42)上設(shè)有與脫離掛板(36)相適應(yīng)的T形脫離板(44)，所述T形脫離板(44)依次從輸送帶板(24)安裝孔(43)、夾具中間板(34)開(kāi)孔(37)中穿出后與夾具中間板(34)底面相抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(I)后端還設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)(9)，所述自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)(9)包括安裝在機(jī)架(I)后端的出料支架(45)，跨設(shè)在出料支架(45)上、前端裝有出料吸附裝置(46)的橫梁(47)，安裝在橫梁(47)上、由X軸向電機(jī)(48 )驅(qū)動(dòng)并與出料吸附裝置(46 )傳動(dòng)連接的X軸向絲杠(49 )，以及安裝在出料支架(45 )上、由Y軸向電機(jī)(50 )驅(qū)動(dòng)并與橫梁(47 )傳動(dòng)連接的Y軸向絲桿(51);所述出料吸附裝置(46 )是由安裝在吸料架(52 )上、由吸料氣缸(53 )驅(qū)動(dòng)的吸盤(54 )組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品多工位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾具平移載臂(16)兩端設(shè)有的平移滑塊(55)分別滑動(dòng)安裝在測(cè)試臺(tái)(10)背面的平移滑軌(56)上，于平移滑軌(56)末端還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(57)。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK203376410SQ201320361696
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】李鑫, 趙強(qiáng), 樊加偉 申請(qǐng)人:東莞市融匯機(jī)械設(shè)備電子有限公司