電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法。檢測(cè)動(dòng)作控制部在接收到電動(dòng)機(jī)(M1)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，將斷路器(130)打開且使檢測(cè)開關(guān)(155)關(guān)閉以形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)(M1)連接的逆變電路以外的、使用高耐壓IC構(gòu)成的所有逆變電路(140－2)的直流電源連接開關(guān)(149－2)打開，以防止電流流入絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，而使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)(M1)所連接的逆變電路(140－1)的直流電源連接開關(guān)(149－1)關(guān)閉，向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)(M1)所連接的第一驅(qū)動(dòng)電路(145)輸出PWM信號(hào)。絕緣電阻檢測(cè)部使用電阻器(160)的端子間電壓來(lái)檢測(cè)成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)(M1)的絕緣電阻(R1i)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，伺服電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)控制裝置連接，由設(shè)于電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的PWM逆變器驅(qū)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)多在以機(jī)床為首的生產(chǎn)設(shè)備中使用。在機(jī)床中，有一邊供給切削液一邊加工工件的機(jī)械。在使用切削液的機(jī)械中，切削液附著在伺服電動(dòng)機(jī)上，附著的切削液侵入伺服電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部，使伺服電動(dòng)機(jī)的絕緣逐漸劣化。
[0003]若伺服電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化，則伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)的繞組和地之間的絕緣電阻變小，最終繞組和地電連接，導(dǎo)致接地。若產(chǎn)生接地，就會(huì)使漏電斷路器跳閘或使電動(dòng)機(jī)控制裝置損壞，產(chǎn)生系統(tǒng)故障。系統(tǒng)故障的產(chǎn)生使工廠的生產(chǎn)線強(qiáng)制停止，因此，對(duì)工廠中的生產(chǎn)帶來(lái)巨大的損害。
[0004]目前，從預(yù)防性維修的觀點(diǎn)出發(fā)，有希望在達(dá)到接地前，可容易地檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的裝置的呼聲。特別是在使用采用了許多伺服電動(dòng)機(jī)的多軸機(jī)床的工廠中，渴望能夠分別地檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的裝置。
[0005]作為檢測(cè)大量的電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的現(xiàn)有方法，具有如下述專利文獻(xiàn)I所示的方法。
[0006]在下述專利文獻(xiàn)I所示的方法中，在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)時(shí)，首先，對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)，將整流電路具備的平滑電容器的一端經(jīng)由第一開關(guān)與電動(dòng)機(jī)的繞組連接，將另一端經(jīng)由第二開關(guān)與大地連接，形成從平滑電容器到第一開關(guān)、電動(dòng)機(jī)的繞組、第二開關(guān)、大地、平滑電容器的閉合電路。然后，對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)測(cè)定流過該閉合電路的電流，并且測(cè)定與閉合電路連接的電阻器的鏈電壓。最后，根據(jù)測(cè)定的電流和測(cè)定的鏈電壓檢測(cè)各個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0007]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2010 — 156661號(hào)公報(bào)
[0008]但是，有時(shí)采用該方法也不能正確地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。例如,有電動(dòng)機(jī)控制裝置如下構(gòu)成的情況。
[0009]有時(shí)，設(shè)置使逆變電路的正極晶體管的門控制信號(hào)使用高耐壓IC傳送，而不能使用高耐壓IC對(duì)其負(fù)極晶體管的門控制信號(hào)進(jìn)行傳送的逆變電路，并設(shè)置在所有逆變電路中共用的整流電路。
[0010]在這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，在對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)檢測(cè)絕緣電阻時(shí)，電流從連接逆變電路和電動(dòng)機(jī)的連接線通過高耐壓IC的電源而流向整流電路的一側(cè)。即,在檢測(cè)絕緣電阻時(shí)形成的閉合電路中流過與檢測(cè)電流相反的電流。該相反的電流阻礙絕緣電阻的正確的檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0011 ] 本發(fā)明的目的在于，提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，即使在具有如上所述的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，也能夠容易地檢測(cè)絕緣電阻，且能夠分別正確地掌握多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的狀態(tài)。
[0012]用于實(shí)現(xiàn)所述目的的本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其包括:斷路器、多個(gè)逆變電路、檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)動(dòng)作控制部、絕緣電阻檢測(cè)部。各逆變電路具有:開關(guān)部、第一驅(qū)動(dòng)電路、直流電源連接開關(guān)。
[0013]斷路器將具備平滑電容器的整流電路和交流電源的連接斷開。
[0014]多個(gè)逆變電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，以分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的各電動(dòng)機(jī)。
[0015]檢測(cè)開關(guān)形成從所述平滑電容器到所述逆變電路、所述電動(dòng)機(jī)、所述平滑電容器的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0016]各逆變電路的開關(guān)部將多個(gè)橋臂電路并聯(lián)連接，且將所述多個(gè)橋臂電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，所述橋臂電路將一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)串聯(lián)連接，且將所述一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)彼此的連接線連接于所述電動(dòng)機(jī)的繞組。
[0017]各逆變電路的第一驅(qū)動(dòng)電路具備驅(qū)動(dòng)所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的聞耐壓1C。
[0018]各逆變電路的直流電源連接開關(guān)將向所述第一驅(qū)動(dòng)電路供給電力的直流電源連接于所述高耐壓1C。高耐壓IC的2次側(cè)電源及晶體管的驅(qū)動(dòng)電源由另外的隔離電源等構(gòu)成。
[0019]檢測(cè)動(dòng)作控制部在接收到所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，將所述斷路器斷開、使所述檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉而形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的、使用高耐壓IC構(gòu)成的所有逆變電路的直流電源連接開關(guān)打開，以不使電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的直流電源連接開關(guān)關(guān)閉，向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的所述第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路輸出PWM信號(hào)。
[0020]絕緣電阻檢測(cè)部使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流，來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0021]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明提供另一電動(dòng)機(jī)控制裝置，其包括:斷路器、多個(gè)逆變電路、檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)動(dòng)作控制部、絕緣電阻檢測(cè)部。各逆變電路具有:開關(guān)部、第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路、分離開關(guān)。
[0022]斷路器將具備平滑電容器的整流電路和交流電源的連接斷開。
[0023]多個(gè)逆變電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，以分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的各電動(dòng)機(jī)。
[0024]檢測(cè)開關(guān)形成從所述平滑電容器到所述逆變電路、所述電動(dòng)機(jī)、所述平滑電容器的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0025]各逆變電路的開關(guān)部將多個(gè)橋臂電路并聯(lián)連接，且將所述多個(gè)橋臂電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，所述橋臂電路將一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)串聯(lián)連接，且將所述一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)彼此的連接線連接于所述電動(dòng)機(jī)的繞組。
[0026]各逆變電路的第一驅(qū)動(dòng)電路具有高耐壓IC和驅(qū)動(dòng)該高耐壓IC的自舉電路，并且驅(qū)動(dòng)橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)。
[0027]各逆變電路的第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的另一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)。
[0028]所述分離開關(guān)將向所述自舉電路和所述高耐壓IC供給電力的直流電源與所述自舉電路和所述高耐壓IC連接，另一方面將所述第一驅(qū)動(dòng)電路和所述第二驅(qū)動(dòng)電路分離。
[0029]檢測(cè)動(dòng)作控制部在接收到對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，將所述斷路器斷開，使所述檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉而形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的、使用高耐壓IC構(gòu)成的所有逆變電路的分離開關(guān)打開，以不使電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的分離開關(guān)關(guān)閉，反復(fù)進(jìn)行以下開關(guān)動(dòng)作，即向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的所述第一驅(qū)動(dòng)電路輸出A%的占空比的PWM信號(hào)、向所述逆變電路的第二驅(qū)動(dòng)電路輸出使所述PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 — A%的占空比的PWM信號(hào)，以使該逆變電路的開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為接通狀態(tài)并使另一方成為斷開狀態(tài)，之后，使所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為斷開狀態(tài)并使另一方成為接通狀態(tài)。
[0030]絕緣電阻檢測(cè)部使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流，來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0031]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，其包括:第一階段，接收對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示；第二階段，將所述斷路器斷開，且使檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉，以形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的、使用高耐壓IC構(gòu)成的所有逆變電路的直流電源連接開關(guān)打開，以不使電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的直流電源連接開關(guān)關(guān)閉；第三階段，向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的第一驅(qū)動(dòng)電路輸出PWM信號(hào)；第四階段，使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0032]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明提供另一種電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，其包括:第一階段，接收所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示；第二階段，將斷路器斷開、使檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉以形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的分離開關(guān)打開，以不使電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的分離開關(guān)關(guān)閉；第三階段，反復(fù)進(jìn)行以下的開關(guān)動(dòng)作，以使所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑內(nèi)流過檢測(cè)電流，所述開關(guān)動(dòng)作為:向成為所述檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的第一驅(qū)動(dòng)電路輸出A%的占空比的PWM信號(hào)、向所述逆變電路的第二驅(qū)動(dòng)電路輸出使所述PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 - A%的占空比的PWM信號(hào)，以使該逆變電路的開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為接通狀態(tài)并使另一方成為斷開狀態(tài)，之后，使所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為斷開狀態(tài)并使另一方成為接通狀態(tài)；第四階段，使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流，檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明，即使是具有高耐壓IC的電動(dòng)機(jī)控制裝置，也能夠容易地檢測(cè)絕緣電 阻，并且能夠分別正確地掌握多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2是進(jìn)行圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作流程圖；
[0037]圖3是為進(jìn)行實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明提供的圖；
[0038]圖4是為進(jìn)行實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作明提供的圖；
[0039]圖5是為進(jìn)行實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作明提供的圖；
[0040]圖6是表示在實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用的PWM信號(hào)的一例子的圖；
[0041]圖7是為進(jìn)行實(shí)施方式4的電動(dòng)機(jī)控制裝置的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作明提供的圖。
[0042]符號(hào)說(shuō)明
[0043]100電動(dòng)機(jī)控制裝置、
[0044]110整流電路、
[0045]120交流電源、
[0046]130 斷路器、
[0047]140 — I >140 — 2 逆變電路、
[0048]145 高耐壓 1C、
[0049]147第二驅(qū)動(dòng)電路、
[0050]149 — 1、149 — 2直流電壓連接開關(guān)、
[0051]150AU50BU50C橋臂電路(開關(guān)部)、
[0052]152A、152B、152C 連接線、
[0053]155檢測(cè)開關(guān)、
[0054]156 — 1、156 — 2、159 — 1、159 — 2 旁路開關(guān)、
[0055]157 — 1A、157 — IB、157 — 2A、157 — 2B 分尚開關(guān)、
[0056]160 電阻器、
[0057]165保護(hù)電阻器、
[0058]170檢測(cè)動(dòng)作指示部、
[0059]175 PWM 控制電路、
[0060]180 A / D 轉(zhuǎn)換器、
[0061]185絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)、
[0062]C平滑電容器、
[0063]TRl — TR6 晶體管、
[0064]DPS直流電源、
[0065]RO 電阻、
[0066]DO 二極管、[0067]CO 電容器。
【具體實(shí)施方式】
[0068]下面，分成[實(shí)施方式I]到[實(shí)施方式4]來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置及電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法的實(shí)施方式。
[0069][實(shí)施方式I]
[0070]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0071]圖1是實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100可驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2，并且可分別檢測(cè)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的絕緣電阻。在使用實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml、M2的絕緣電阻的情況下，不需要將成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)的配線拆下，并且不會(huì)受到來(lái)自交流電源的漏電流的影響。另外，如下述，即使由雙軸構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)控制裝置具備高耐壓1C，也能夠分別正確地檢測(cè)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中記載的高耐壓IC是指混裝有通常的控制電路和高電壓系統(tǒng)電路的1C。
[0072]實(shí)施方式I中示例的電動(dòng)機(jī)為三相交流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)Ml具有:星形連接的R相繞組Wlr、S相繞組Wls、T相繞組Wit。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml時(shí)，例如，在繞組Wlr、Wls、Wlt中流過以電角度錯(cuò)開120°相位的電流。另外，電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻Rli記載為作為等效電路表示繞組Wlr、Wls、Wlt的中性點(diǎn)與大地之間的絕緣的電阻。當(dāng)絕緣電阻Rli的電阻值達(dá)到預(yù)定的一定值以下時(shí)，可以判斷為電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣劣化。
[0073]同樣，電動(dòng)機(jī)M2具有:星形連接的R相繞組W2r、S相繞組W2s、T相繞組W2t。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2時(shí)，與電動(dòng)機(jī)Ml —樣，例如，在繞組W2r、W2s、W2t中流過以電角度錯(cuò)開120°相位的電流。另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i的電阻值達(dá)到預(yù)定的一定值以下時(shí)，可判斷為電動(dòng)機(jī)M2的絕緣劣化。
[0074]電動(dòng)機(jī)控制裝置100具有斷開具備平滑電容器C的整流電路110和交流電源(三相)120的連接的斷路器130。
[0075]如圖所示，整流電路110具有橋接的六個(gè)二極管Dl - D6，六個(gè)二極管Dl — D6將
從交流電源120流來(lái)的交流電流進(jìn)行全波整流。利用六個(gè)二極管Dl - D6進(jìn)行了全波整流的直流電流由平滑電容器C而平滑化，全波整流后的直流電流電壓的脈動(dòng)減少。
[0076]在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，斷路器130的接點(diǎn)被分離，從而將整流電路110和交流電源120的連接斷開。
[0077]在整流電路110中并聯(lián)連接有兩個(gè)逆變電路140 — I和140 — 2。逆變電路140 —I和140 - 2與平滑電容器C并聯(lián)連接，分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1、M2的每個(gè)。逆變電路140 — I和140 - 2結(jié)構(gòu)相同，因此，代表性地說(shuō)明逆變器140 -1的結(jié)構(gòu)。
[0078]逆變器140 -1具有構(gòu)成開關(guān)部的三個(gè)橋臂電路150A、150B、150C。
[0079]橋臂電路150A將一對(duì)晶體管(半導(dǎo)體開關(guān))TR1和TR4串聯(lián)連接，并將電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr連接于一對(duì)晶體管TRl和TR4彼此的連接線152A。橋臂電路150B將一對(duì)晶體管TR2和TR5串聯(lián)連接，并將電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlt連接于一對(duì)晶體管TR2和TR5彼此的連接線152B。橋臂電路150C將一對(duì)晶體管TR3和TR6串聯(lián)連接，并將電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls連接于一對(duì)晶體管TR3和TR6彼此的連接線152C。[0080]三個(gè)橋臂電路150A、150B、150C (開關(guān)部)與整流電路110的平滑電容器C并聯(lián)連接。在形成開關(guān)部的六個(gè)晶體管TR1、TR4、TR2、TR5、TR3、TR6的集電極一發(fā)射極間，反向連
接有二極管D。
[0081]在形成各橋臂電路150A、150B、150C的一對(duì)晶體管TR1、TR4或TR2、TR5或TR3、TR6中的一方晶體管TR1、TR2、TR3中的每一個(gè)上連接有高耐壓IC145。電容器CO與高耐壓IC145并聯(lián)連接。由高耐壓IC145和電容器CO形成第一驅(qū)動(dòng)電路。高耐壓IC的2次側(cè)電源及晶體管的驅(qū)動(dòng)電源由另外的隔離電源等構(gòu)成。
[0082]在形成各橋臂電路150A、150B、150C的一對(duì)晶體管TRl、TR4或TR2、TR5或TR3、TR6中的另一方晶體管TR4、TR5、TR6中的每一個(gè)連接有驅(qū)動(dòng)晶體管TR4、TR5、TR6的第二驅(qū)動(dòng)電路147。
[0083]高耐壓IC145相對(duì)于晶體管TR1、TR2、TR3中的每一個(gè)分別設(shè)置。另外，第二驅(qū)動(dòng)電路147相對(duì)于晶體管TR4、TR5、TR6中的每一個(gè)分別設(shè)置。
[0084]驅(qū)動(dòng)晶體管TRl、TR2、TR3的第一驅(qū)動(dòng)電路的高耐壓IC145借助直流電源連接開關(guān)149 一 I連接有直流電源DPS。另外，第一驅(qū)動(dòng)電路的高耐壓IC145和驅(qū)動(dòng)晶體管TR4、TR5、TR6的第二驅(qū)動(dòng)電路147由直流電源連接開關(guān)149 一 I連接。
[0085]當(dāng)直流電源連接開關(guān)149 -1變成斷開時(shí)，高耐壓IC145和直流電源DPS被分離，防止通過高耐壓IC145流過的電流流入絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。另外，第一驅(qū)動(dòng)電路的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147分離。相反，當(dāng)直流電源連接開關(guān)149 一 I變成閉合時(shí)，高耐壓IC145和直流電源DPS連接，高耐壓IC145利用直流電源DPS的電壓驅(qū)動(dòng)晶體管TRl、TR2、TR3。另外，第一驅(qū)動(dòng)電路的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147連接。
[0086]需要說(shuō)明的是，在實(shí)施方式I中，將直流電源連接開關(guān)149 -1設(shè)于連接有高耐壓IC145的線和連接有第二驅(qū)動(dòng)電路147的線之間，通過使直流電源連接開關(guān)149 一 I打開，可以用一個(gè)直流電源連接開關(guān)149 -1將全部的高耐壓IC145和全部的第二驅(qū)動(dòng)電路147一并分離。但是，直流電源連接開關(guān)149 -1也可以設(shè)于鄰接的高耐壓IC145及鄰接的第二驅(qū)動(dòng)電路147之間。
[0087]在檢測(cè)開關(guān)155的一個(gè)端子上連接有電阻器160，該電阻器160的一個(gè)端子連接于將平滑電容器C的一端和晶體管TR4、TR5、TR6的發(fā)射極相連接的線。另外，在檢測(cè)開關(guān)155的另一端子上連接有保護(hù)電阻器165的一端，該保護(hù)電阻器165防止電動(dòng)機(jī)Ml或M2處于接地狀態(tài)時(shí)流過過電流。保護(hù)電阻器165的另一端與大地連接。
[0088]在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，當(dāng)關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)155時(shí)，形成下述任意一個(gè)絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0089]S卩，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻時(shí)，在逆變電路140 -1中，形成如下的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，即從平滑電容器C經(jīng)由橋臂電路150A的晶體管TR1、TR4、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、橋臂電路150B的晶體管TR2、TR5、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlt及橋臂電路150C的晶體管TR3、TR6、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls的三個(gè)繞組，并通過絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C。
[0090]另外，絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑也可以不是如上所述經(jīng)由三個(gè)繞組，而是各經(jīng)由一個(gè)繞組的下述任一路徑。
[0091]S卩，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150A的晶體管TR1、TR4、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑?；蛘?，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150B的晶體管TR2、TR5、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wit、絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑?；蛘?，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150C的晶體管TR3、TR6、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wl s、絕緣電阻Rl 1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。另外，也可以利用任意兩個(gè)橋臂電路(例如橋臂電路150A和150C)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0092]需要說(shuō)明的是，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻時(shí)，在逆變電路140 — 2偵彳，與上述同樣地，由任一路徑形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0093]斷路器130、直流電源連接開關(guān)149 一 1、149 一 2、檢測(cè)開關(guān)155由檢測(cè)動(dòng)作指示部170驅(qū)動(dòng)。
[0094]檢測(cè)動(dòng)作控制部170在接收到對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí),識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示，則如圖3所示，使斷路器130打開，使直流電源連接開關(guān)149 -1關(guān)閉，使直流電源連接開關(guān)149 - 2打開，同時(shí)使檢測(cè)開關(guān)155關(guān)閉，從而在逆變電路140 — I側(cè)形成上述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0095]另一方面，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)M2的檢測(cè)指示，則使斷路器130打開，使直流電源連接開關(guān)149 -1打開，使直流電源連接開關(guān)149 - 2關(guān)閉，同時(shí)使檢測(cè)開關(guān)155設(shè)為關(guān)閉，從而在逆變電路140 - 2側(cè)形成上述的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0096]直流電源連接開關(guān)149 -1和149 一 2通常不會(huì)同時(shí)成為關(guān)閉，根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示、還是對(duì)電動(dòng)機(jī)M2的檢測(cè)指示而選取其一來(lái)開關(guān)。因此，在逆變電路140 -1側(cè)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑時(shí)，可以測(cè)定電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻Rli，而不會(huì)受到逆變電路140 - 2側(cè)的影響。另外，在逆變電路140 — 2側(cè)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑時(shí)，可以測(cè)定電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i，而不會(huì)受到逆變電路140 -1側(cè)的影響。需要說(shuō)明的是，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻Rli和電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i的并聯(lián)電阻值的情況下，使直流電源連接開關(guān)149 一 I和149 一 2同時(shí)關(guān)閉。
[0097]在進(jìn)行絕緣電阻檢測(cè)時(shí)，PWM控制電路175接收來(lái)自檢測(cè)動(dòng)作控制部170的指示，向高耐壓IC145及第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出一定占空比的PWM信號(hào)。
[0098]由此，反復(fù)進(jìn)行使開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路(例如，如果是三個(gè)，則為橋臂電路150A - 150C)的一對(duì)晶體管中的TR1、TR2、TR3成為接通狀態(tài)、使晶體管TR4、TR5、TR6成為斷開狀態(tài)，然后使晶體管TR1、TR2、TR3成為斷開狀態(tài)、使晶體管TR4、TR5、TR6成為接通狀態(tài)的開關(guān)動(dòng)作。另外，反復(fù)進(jìn)行使開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路(例如，如果是一個(gè)，則為橋臂電路150A)的一對(duì)晶體管中的TRl成為接通狀態(tài)、使晶體管TR4成為斷開狀態(tài)、然后使晶體管TRl成為斷開狀態(tài)、使晶體管TR4成為接通狀態(tài)的開關(guān)動(dòng)作。
[0099]PWM控制電路175向形成橋臂電路150A — 150C的第一驅(qū)動(dòng)電路的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147，以使脈沖相位一致的方式同步輸出上述一定占空比的PWM信號(hào)，以便能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組的絕緣電阻。
[0100]另外，PWM控制電路175向橋臂電路150A的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wlr或繞組W2r的絕緣電阻?；蛘撸驑虮垭娐?50B的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wlt或繞組W2t的絕緣電阻?；蛘?，向橋臂電路150C的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wls或繞組W2s的絕緣電阻。
[0101]另外，PWM控制電路175也可以對(duì)任意兩個(gè)橋臂電路(例如橋臂電路150A和150C)的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147，以脈沖相位一致的方式同步地、同時(shí)輸出上述占空比的PWM信號(hào)。
[0102]需要說(shuō)明的是，由檢測(cè)動(dòng)作指示部170和PWM控制電路175形成檢測(cè)動(dòng)作控制部。
[0103]在檢測(cè)開關(guān)155和電阻160之間連接有A / D轉(zhuǎn)換器180。A / D轉(zhuǎn)換器180將電阻160的端子間電壓變換成數(shù)字值。在A / D轉(zhuǎn)換器180上連接有絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185，該絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185根據(jù)數(shù)字化的電阻160的端子間電壓檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml、M2的絕緣電阻Rli或R2i，且使用所檢測(cè)的絕緣電阻值判定絕緣劣化狀態(tài)。
[0104]需要說(shuō)明的是，由A / D轉(zhuǎn)換器180和絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185形成絕緣電阻檢測(cè)部。
[0105]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作〕
[0106]接著，對(duì)圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在對(duì)檢測(cè)絕緣電阻的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明之前，首先，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml、M2的通常的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0107](通常動(dòng)作)
[0108]在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml和M2的情況下，檢測(cè)動(dòng)作指示部170不工作，因此斷路器130成為圖1所示的關(guān)閉狀態(tài)。由交流電源120施加的電壓被整流電路110變換成直流，并供給到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml的逆變電路140 -1和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的逆變電路140 — 2。另外，在通常動(dòng)作中，如圖1所示，直流電源連接開關(guān)149 一 I和149 一 2均為關(guān)閉狀態(tài)，檢測(cè)開關(guān)155成為打開狀態(tài)。
[0109]PWM控制電路175通過反復(fù)進(jìn)行對(duì)逆變電路140 — I和140 — 2的橋臂電路150A —150C的晶體管TRl - TR6的開關(guān)，使電流流過電動(dòng)機(jī)M1、M2的繞組Wlr — Wlt、W2r — W2t,從而使電動(dòng)機(jī)Ml、M2旋轉(zhuǎn)。
[0110]PWM控制電路175進(jìn)行的晶體管TRl — TR6的開關(guān)控制，基于來(lái)自安裝于電動(dòng)機(jī)M1、M2上的編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行。為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M1、M2的旋轉(zhuǎn)位置并進(jìn)行定位而利用來(lái)自編碼器的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)Ml、M2的速度。
[0111](絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作)
[0112]與如上所述的通常動(dòng)作不同，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置100如下進(jìn)行動(dòng)作。
[0113]圖2是圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的絕緣電阻檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作流程圖。該動(dòng)作流程圖所示的處理順序表示電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法的順序。
[0114]參照?qǐng)D3對(duì)圖2的動(dòng)作流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0115]檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部輸入電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示，由此開始絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。
[0116]當(dāng)檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部接收到絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)(S100),如圖3所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使斷路器130從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，將整流電路110從交流電源120分離(S101)。由此，逆變電路140 — I和140 — 2中未供給電力，電動(dòng)機(jī)控制裝置100從通常動(dòng)作轉(zhuǎn)換成絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，絕緣電阻的檢測(cè)指示中含有成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)Ml或M2的信息。
[0117]該步驟SlOO的處理相當(dāng)于絕緣劣化檢測(cè)方法的第一階段。
[0118]檢測(cè)動(dòng)作指示部170根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示所包含的成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)的信息，識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。根據(jù)識(shí)別出的檢測(cè)指示，選擇使其變成打開狀態(tài)的直流電源連接開關(guān)149 一 I或149 - 2，并使選擇的直流電源連接開關(guān)成為打開狀態(tài)。
[0119]例如，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示，則成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路為140 - 1，因此，如圖3所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170只使直流電源連接開關(guān)149 -1成為關(guān)閉狀態(tài)。即，直流電源連接開關(guān)149 -1維持關(guān)閉狀態(tài)，并且將在絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象以外的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 - 2的直流電源連接開關(guān)149 — 2從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
[0120]使直流電源連接開關(guān)149 一 2成為打開狀態(tài)，是因?yàn)槿f(wàn)一在電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i降低的情況下，會(huì)導(dǎo)致電流從電動(dòng)機(jī)M2的繞組流入連接有高耐壓IC145、直流電源DPS、平滑電容器C的線路側(cè)。該電流導(dǎo)致絕緣電阻Rli的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0121]為了避免以上的錯(cuò)誤檢測(cè)，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻時(shí)，使直流電源連接開關(guān)149 - 2為打開狀態(tài)。另外，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻時(shí)，使直流電源連接開關(guān)149 一 I為打開狀態(tài)(S102)。
[0122]接著，如圖3所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使檢測(cè)開關(guān)155為關(guān)閉狀態(tài)(S103)。
[0123]該步驟SlOl到步驟S103的動(dòng)作相當(dāng)于絕緣劣化檢測(cè)方法的第二階段。
[0124]PWM控制電路175接受來(lái)自檢測(cè)動(dòng)作指示部170的動(dòng)作指示，向逆變電路140 — I的橋臂電路150A — 150C的高耐壓IC145，以使脈沖相位一致的方式同步輸出一定占空比的PWM信號(hào)。需要說(shuō)明的是，進(jìn)行絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)使用的PWM信號(hào)和上述的通常動(dòng)作時(shí)使用的PWM信號(hào)不同。在絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，使用適于絕緣劣化檢測(cè)的獨(dú)自的PWM信號(hào)。
[0125]根據(jù)該P(yáng)WM信號(hào)，晶體管TR1、TR2、TR3及TR4、TR5、TR6交替地進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。通過晶體管TR1、TR2、TR3及TR4、TR5、TR6交替地進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，所生成的電壓施加于從平滑電容器C通過晶體管TR1、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr及晶體管TR2、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlt及晶體管TR3、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls、絕緣電阻Rl1、大地、保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0126]晶體管TR1、TR2、TR3接通的時(shí)間由向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比決定，因此，當(dāng)將平滑電容器C的充電電壓設(shè)為VDC時(shí)，施加于絕緣電阻Rl1、保護(hù)電阻器165、電阻器160的串聯(lián)電路的平均電壓V成為V = VDCXA / 100伏特。
[0127]因此，若將流過絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的檢測(cè)電流設(shè)為1、將絕緣電阻Rli的電阻值設(shè)為RRl1、將保護(hù)電阻器165的電阻值設(shè)為R165、將電阻器160的電阻值設(shè)為R160，則
[0128]I = V / (RRli + R165 + R160)
[0129]= VDCXAX / 100 (RRli + R165 + R160)安培。
[0130]因此，電阻器160的端子間電壓V160為
[0131]V160 = VDCXAXR160 / 100 (RRli + R165 + R160)伏特。需要說(shuō)明的是，在此，電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、繞組Wit、繞組Wls的合成電阻值和晶體管TR1、TR2、TR3的壓降極小，所以忽略不計(jì)。
[0132]電阻器160的端子間電壓V160的大小與絕緣電阻Rli的大小RRli成比例。因此，可以通過檢測(cè)電阻器160的端子間電壓V160的大小，得知絕緣電阻Rli的電阻值RRli。
[0133]因此，可以由RRli = VDCXAXR160 / 100XV160 — R160 — R165 求得。
[0134]如上所述，晶體管TR1、TR2、TR3根據(jù)輸出到高耐壓IC145的PWM信號(hào)進(jìn)行開關(guān)。PWM信號(hào)的占空比越大，施加于包含電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、繞組Wit、繞組Wls的絕緣電阻Rl1、保護(hù)電阻器165、電阻器160的串聯(lián)電路的平均電壓V越大，所以對(duì)絕緣電阻Rli的檢測(cè)有利。
[0135]因此，向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比A，選定30%?70%范圍的值，使得生成用于在絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑中流過檢測(cè)絕緣電阻Rli所需要的電流的電壓(S104)。
[0136]該步驟S104相當(dāng)于絕緣劣化檢測(cè)方法的第三階段。
[0137]接著，A / D轉(zhuǎn)換器180對(duì)通過檢測(cè)電流I流過電阻器160而生成的電阻器160的電壓V160進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換(S105)。
[0138]該步驟S105相當(dāng)于絕緣劣化檢測(cè)方法的第四階段。
[0139]最后，絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185根據(jù)A / D轉(zhuǎn)換后的電壓V160檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻值RRli (S106)。監(jiān)視檢測(cè)出的絕緣電阻值RRli，在絕緣電阻值RRli降低的情況下，更換電動(dòng)機(jī)M1，預(yù)防因接地引起的系統(tǒng)故障的產(chǎn)生。需要說(shuō)明的是，也可以在絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185中設(shè)置使用所檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻判定電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的絕緣劣化判定功能。
[0140]在上述絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作中，對(duì)逆變電路140 — I或140 — 2的橋臂電路150A、150BU50C,以使脈沖相位一致的方式，同步地給予相同占空比的PWM信號(hào)，因此，在使電動(dòng)機(jī)M1、M2旋轉(zhuǎn)的方向不會(huì)作用力，電動(dòng)機(jī)M1、M2不會(huì)旋轉(zhuǎn)。反過來(lái)說(shuō),在絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，以不使電動(dòng)機(jī)Ml、M2旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)逆變電路140 — I或140 — 2的各橋臂電路150A、150B、150C給予相同占空比的PWM信號(hào)。
[0141]如以上所述，根據(jù)實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100，通過停止電動(dòng)機(jī)M1、M2的通常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且使斷路器130成為打開狀態(tài)，可測(cè)定電動(dòng)機(jī)Ml、M2的絕緣電阻。因此，不需要拆下電動(dòng)機(jī)Ml、M2的配線，且在絕緣電阻的測(cè)定時(shí)，不會(huì)受到通過電源線而流過的漏電流或交流電源的噪音的影響。
[0142]另外，在絕緣電阻的檢測(cè)時(shí)，使用只在檢測(cè)時(shí)通電的專用電阻器160測(cè)定絕緣電阻。因此，絕緣電阻的電阻值可以采用適于檢測(cè)絕緣電阻的值。
[0143]另外，只設(shè)置一個(gè)絕緣電阻檢測(cè)部就可以分別檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0144][實(shí)施方式2]
[0145]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0146]圖4是實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置100A的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的結(jié)構(gòu)大致相同。
[0147]與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100不同點(diǎn)是，在逆變電路140 — I的橋臂電路150A上，連接有將晶體管TRl的集電極一發(fā)射極間旁通的旁路開關(guān)156 — I和電阻器R的串聯(lián)電路；在逆變電路140 - 2的橋臂電路150A上，連接有將晶體管TRl的集電極一發(fā)射極間旁通的旁路開關(guān)156 - 2和電阻器R的串聯(lián)電路。該結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的結(jié)構(gòu)相同。
[0148]旁路開關(guān)156 — I和156 — 2由檢測(cè)動(dòng)作指示部170進(jìn)行開關(guān)。另外，其動(dòng)作獨(dú)立于直流電源連接開關(guān)149 一 I和149 一 2。
[0149]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作〕
[0150]接著，對(duì)圖4所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100A的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0151](通常動(dòng)作)
[0152]通常動(dòng)作除了旁路開關(guān)156 — I和156 — 2均成為打開之外，與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的動(dòng)作完全相同。
[0153](絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作)
[0154]與通常動(dòng)作不同，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置100A進(jìn)行如下動(dòng)作。該動(dòng)作表示電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法。
[0155]與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100 —樣，實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置100A也通過檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部輸入電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示而開始絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。
[0156]當(dāng)檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部接收到絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí),如圖4所示,檢測(cè)動(dòng)作指示部170使斷路器130從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，將整流電路110從交流電源120分離。由此，不會(huì)向逆變電路140 — I和140 — 2供給電力，電動(dòng)機(jī)控制裝置100從通常動(dòng)作轉(zhuǎn)換成絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。
[0157]檢測(cè)動(dòng)作指示部170根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示所包含的成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)的信息識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。根據(jù)識(shí)別的檢測(cè)指示，選擇成為打開狀態(tài)的直流電源連接開關(guān)149 一 I或149 - 2及旁路開關(guān)156 — I或156 — 2，并使選擇的直流電源連接開關(guān)及旁路開關(guān)成為打開狀態(tài)。
[0158]例如，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示，則成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路為140 - 1，所以如圖4所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使直流電源連接開關(guān)149 -1和旁路開關(guān)156 -1為關(guān)閉狀態(tài)。即，直流電源連接開關(guān)149 一I維持關(guān)閉狀態(tài)，使旁路開關(guān)156 -1從打開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，在絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象以外的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 - 2的直流電源連接開關(guān)149 - 2從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，芳路開關(guān)156 — 2維持打開狀態(tài)。
[0159]使直流電源連接開關(guān)149 - 2為打開狀態(tài)是因?yàn)?，與實(shí)施方式I的情況一樣，萬(wàn)一在電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i降低的情況下，會(huì)導(dǎo)致電流從電動(dòng)機(jī)M2的繞組流入連接有高耐壓IC145、直流電源DPS、平滑電容器C的線路側(cè)。該電流導(dǎo)致絕緣電阻Rli的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0160]接著，如圖4所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使檢測(cè)開關(guān)155為關(guān)閉狀態(tài)。
[0161]當(dāng)成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 -1的旁路開關(guān)
156-1成為關(guān)閉狀態(tài)、檢測(cè)開關(guān)155成為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，電流流入從平滑電容器C通過旁路開關(guān)156 — 1、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、絕緣電阻Rl1、大地、保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0162]A / D轉(zhuǎn)換器180對(duì)通過檢測(cè)電流I流入電阻器160而生成的電阻器160的電壓V160進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換。絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185根據(jù)進(jìn)行了 A / D轉(zhuǎn)換的電壓V160檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻值RRli。監(jiān)視檢測(cè)出的絕緣電阻值RRli，在絕緣電阻值RRli降低的情況下，更換電動(dòng)機(jī)Ml，預(yù)防因接地引起的系統(tǒng)故障的產(chǎn)生。
[0163]在實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置100A中，在絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，只使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的旁路開關(guān)關(guān)閉。當(dāng)旁路開關(guān)關(guān)閉時(shí)，由于與晶體管無(wú)關(guān)系地在關(guān)閉旁路開關(guān)期間形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，所以不需要將PWM信號(hào)給予高耐壓 IC145。
[0164][實(shí)施方式3]
[0165]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0166]圖5是實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的結(jié)構(gòu)大致相同。實(shí)施方式2的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B中，如下述，即使由雙軸構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)控制裝置具備自舉電路，也能夠分別正確地檢測(cè)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0167]與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100不同點(diǎn)是，在逆變電路140 — I及140 — 2的橋臂電路150A、150B、150C的高耐壓IC145上連接有由電阻器R1、二極管Dl、電容器Cl構(gòu)成的自舉電路；設(shè)有將直流電源DPS連接于高耐壓IC145和自舉電路以及分離由高耐壓IC145和電容器CO構(gòu)成的第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路147的分離開關(guān)157 — 1AU57 一1BU57 - 2AU57 一 2B。該結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的結(jié)構(gòu)相同。
[0168]分離開關(guān)157 — 1AU57 — 1BU57 — 2AU57 — 2B根據(jù)檢測(cè)動(dòng)作指示部170進(jìn)行開關(guān)。S卩，在成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)為Ml時(shí)，分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB關(guān)閉，分尚開關(guān)157 — 2A、157 — 2B打開。相反,在成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)為M2時(shí)，分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB打開，分尚開關(guān)157 — 2A、157 — 2B關(guān)閉。
[0169]驅(qū)動(dòng)晶體管TR1、TR2、TR3的高耐壓IC145和驅(qū)動(dòng)晶體管TR4、TR5、TR6的第二驅(qū)動(dòng)電路147由分離開關(guān)157 - 1BU57 一 2B連接。當(dāng)分離開關(guān)157 — 1BU57 一 2B打開時(shí)，將聞耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147分尚。分尚開關(guān)157 — 1A、157 — 2A斷開從直流電源DPS、構(gòu)成自舉電路的電阻器R1、二極管D1、電容器Cl以及晶體管TR4、TR5、TR6返回直流電源DPS的電路。S卩，當(dāng)分尚開關(guān)157 — 1A、157 — 2A打開時(shí),斷開向自舉電路的通電。相反，當(dāng)分離開關(guān)157 - 1AU57 - 2A關(guān)閉時(shí)，高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147連接，可以進(jìn)行向自舉電路的通電。因此，電容器Cl被充電，高耐壓IC145利用電容器Cl的電壓驅(qū)動(dòng)晶體管 TR1、TR2、TR3。
[0170]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，通過將分離開關(guān)157 - 1AU57 一 2A設(shè)于電阻器Rl和直流電源DPS之間，并將分離開關(guān)157 - 1AU57 一 2A設(shè)為打開，從而將全部高耐壓IC145和全部第二驅(qū)動(dòng)電路147利用一個(gè)分離開關(guān)157 — 1AU57 一 2A—并分離，但分離開關(guān)也可以設(shè)于各個(gè)電阻器Rl和電容器Cl之間。
[0171]在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，若關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)155，則形成下述任一絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0172]S卩，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻時(shí)，在逆變電路140 -1中，形成如下的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，即從平滑電容器C經(jīng)由橋臂電路150A的晶體管TR1、TR4、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、橋臂電路150B的晶體管TR2、TR5、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlt及橋臂電路150C的晶體管TR3、TR6、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls三個(gè)繞組，并通過絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C。
[0173]另外，絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑也可以不是如上所述經(jīng)由三個(gè)繞組，而是各經(jīng)由一個(gè)繞組的下述任一路徑。
[0174]S卩，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150A的晶體管TR1、TR4、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑?；蛘?，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150B的晶體管TR2、TR5、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wit、絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。或者，也可以是從平滑電容器C通過橋臂電路150C的晶體管TR3、TR6、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls、絕緣電阻Rl1、大地，從保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。另外，也可以由任意兩個(gè)橋臂電路(例如橋臂電路150A和150C)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0175]需要說(shuō)明的是，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻時(shí)，在逆變電路140 — 2側(cè)，與上述同樣，由任一路徑形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0176]檢測(cè)動(dòng)作控制部170在接收到電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指不，貝1J如圖5所不，使斷路器130打開，使分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB關(guān)閉，使分尚開關(guān)157 - 2AU57 一 2B打開，同時(shí)，使檢測(cè)開關(guān)155關(guān)閉，從而在逆變電路140 — I側(cè)形成上述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0177]另一方面，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)M2的檢測(cè)指示，則使斷路器130打開，使分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB打開,使分尚開關(guān)157 — 2A、157 — 2B關(guān)閉，同時(shí),使檢測(cè)開關(guān)155關(guān)閉，從而在逆變電路140 - 2側(cè)形成上述的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0178]分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB和157 — 2A、157 — 2B不會(huì)同時(shí)關(guān)閉，根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示、還是對(duì)電動(dòng)機(jī)M2的檢測(cè)指示而選擇其一進(jìn)行開關(guān)。因此，在逆變電路140 -1側(cè)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑時(shí)，可以測(cè)定電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻Rli，而不會(huì)受到逆變電路140 - 2側(cè)的影響。另外，在逆變電路140 — 2側(cè)形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑時(shí)，可以測(cè)定電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i，而不會(huì)受到逆變電路140 -1偵_影響。
[0179]PWM控制電路175接收來(lái)自檢測(cè)動(dòng)作控制部170的指示，向高耐壓IC145輸出A%的占空比的PWM信號(hào)，并向第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出使PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 - A%的占空比的PWM信號(hào)。
[0180]由此，反復(fù)進(jìn)行使開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路(例如，如果是三個(gè)，則為橋臂電路150A - 150C)的一對(duì)晶體管中的TR1、TR2、TR3成為接通狀態(tài)、使晶體管TR4、TR5、TR6成為斷開狀態(tài)、然后使晶體管TR1、TR2、TR3成為斷開狀態(tài)、使晶體管TR4、TR5、TR6成為接通狀態(tài)的開關(guān)動(dòng)作。另外，反復(fù)進(jìn)行使開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路(例如，如果是一個(gè)，則為橋臂電路150A)的一對(duì)晶體管中的TRl成為接通狀態(tài)、使晶體管TR4成為斷開狀態(tài)、然后使晶體管TRl成為斷開狀態(tài)、使晶體管TR4成為接通狀態(tài)的開關(guān)動(dòng)作。
[0181]PWM控制電路175向橋臂電路150A — 150C的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147，以使脈沖相位一致的方式，同步地輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以便能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組的絕緣電阻。
[0182]另外，PWM控制電路175向橋臂電路150A的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wlr或繞組W2r的絕緣電阻?；蛘?，向橋臂電路150B的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wlt或繞組W2t的絕緣電阻?；蛘?，向橋臂電路150C的高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出上述占空比的PWM信號(hào)，以能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的繞組Wls或繞組W2s的絕緣電阻。
[0183]另外，PWM控制電路175也可以對(duì)任意兩個(gè)橋臂電路(例如橋臂電路150A和150C)的第一驅(qū)動(dòng)電路145和第二驅(qū)動(dòng)電路147，以使脈沖相位一致的方式，同步地、同時(shí)輸出上述占空比的PWM信號(hào)。
[0184]需要說(shuō)明的是，由檢測(cè)動(dòng)作指示部170和PWM控制電路175形成檢測(cè)動(dòng)作控制部。
[0185]此時(shí)的、向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比A選定30%?70%范圍的值，使得能夠生成用于在絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑中流過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻Rli或R2i所需要的電流的電壓，且可對(duì)自舉電路的電容器Cl充電達(dá)到可以實(shí)現(xiàn)高耐壓IC145進(jìn)行的晶體管TRl的開關(guān)動(dòng)作的程度。
[0186]如上所述，自舉電路連接于圖5所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的橋臂電路150A的高耐壓IC145。自舉電路中，在分離開關(guān)157 -1A關(guān)閉且晶體管TR4接通期間，電流流入由直流電源DSP、電阻Rl、二極管Dl、電容器Cl、晶體管TR4構(gòu)成的閉合電路，利用該電流對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。
[0187]圖6是表示實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置中使用的PWM信號(hào)的一個(gè)例子的圖。
[0188]被充電到電容器Cl的電荷使施加于高耐壓IC145的電壓上升。能夠在分離開關(guān)157 -1A成為打開后，利用被充電到電容器Cl的電荷使高耐壓IC145動(dòng)作，根據(jù)從高耐壓IC145輸出的開關(guān)信號(hào)，可以確保晶體管TRl的導(dǎo)通狀態(tài)。
[0189]在分離開關(guān)157 — IA成為關(guān)閉期間，如圖6所示，PWM信號(hào)施加于晶體管TRl和TR4。PWM信號(hào)I和PWM信號(hào)2是高電平和低電平的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的信號(hào)。因此，反復(fù)進(jìn)行如下開關(guān)動(dòng)作，即，當(dāng)PWM信號(hào)I施加于晶體管TRUPWM信號(hào)2施加于晶體管TR4時(shí)，晶體管TRl成為接通狀態(tài)，而晶體管TR4成為斷開狀態(tài),之后晶體管TRl成為斷開狀態(tài),而晶體管TR4成為接通狀態(tài)。
[0190]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作〕
[0191]接著，對(duì)圖5所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0192](通常動(dòng)作)
[0193]除了分離開關(guān)157 - 1AU57 一 1BU57 一 2AU57 一 2B全部關(guān)閉之外，通常動(dòng)作
與實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的動(dòng)作完全相同。
[0194](絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作)
[0195]與上述那樣的通常動(dòng)作不同，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置100B進(jìn)行如下動(dòng)作。該動(dòng)作也是表示電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法的動(dòng)作。
[0196]檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部輸入電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示，由此開始絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。[0197]當(dāng)檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部接收到絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí),如圖5所示,檢測(cè)動(dòng)作指示部170使斷路器130從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，以使整流電路110與交流電源120分離。由此，不會(huì)向逆變電路140 — I和140 — 2供給電力，電動(dòng)機(jī)控制裝置100從通常動(dòng)作轉(zhuǎn)換成絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。另外，絕緣電阻的檢測(cè)指示中含有成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)Ml或M2的信息。
[0198]檢測(cè)動(dòng)作指示部170根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示所包含的成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)的信息，識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。根據(jù)識(shí)別的檢測(cè)指示，選擇要成為打開狀態(tài)的分尚開關(guān)157 — 1A、157 一 IB或157 — 2A、157 一 2B,并使選擇的分尚開關(guān)成為打開狀態(tài)。
[0199]例如，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示，則成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路為140 - 1，因此，如圖5所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170只使分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB成為關(guān)閉狀態(tài)。即，分尚開關(guān)157 — 1A、157 一 IB維持關(guān)閉狀態(tài)，絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象以外的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 - 2的分離開關(guān)157 -2A、157 - 2B從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)。
[0200]使分尚開關(guān)157 — 2A、157 — 2B成為打開狀態(tài)是因?yàn)?，萬(wàn)一在電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i降低的情況下，會(huì)導(dǎo)致電流從逆變電路140 - 2的直流電源DPS通過自舉電路的電阻R1、二極管D1、電容器Cl、絕緣電阻R2i及高耐壓IC145而流動(dòng)。該電流導(dǎo)致絕緣電阻Rli的錯(cuò)誤檢測(cè)。
[0201]更具體而言，在對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)的情況下，相對(duì)于地電位的負(fù)極電位受到PWM信號(hào)的影響而變動(dòng)。因此，在負(fù)極電位比地電位高時(shí)，電流通過絕緣電阻R2i流到電阻器160和保護(hù)電阻器165。由此，想要檢測(cè)絕緣電阻Pli，卻受到流過絕緣電阻P2i的電流影響，使得所檢測(cè)的絕緣電阻Pli的電阻值比實(shí)際的電阻值小。
[0202]為了避免以上的錯(cuò)誤檢測(cè)，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻時(shí)，使分離開關(guān)157 — 2A、157 - 2B為打開狀態(tài)。另外，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻時(shí)，使分離開關(guān)157 — 1AU57 一IB為打開狀態(tài)。
[0203]接著，如圖5所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使檢測(cè)開關(guān)155為關(guān)閉狀態(tài)。
[0204]PWM控制電路175接受來(lái)自檢測(cè)動(dòng)作指示部170的動(dòng)作指示，首先，向逆變電路140 -1的橋臂電路150A-150C的高耐壓IC145輸出A%的占空比的PWM信號(hào)。A%的占空比的PWM信號(hào)是圖6上側(cè)所示的脈沖狀的信號(hào)。另外，絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)使用的PWM信號(hào)和在上述的通常動(dòng)作時(shí)使用的PWM信號(hào)不同。在絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)使用適于絕緣劣化檢測(cè)的獨(dú)自的PWM信號(hào)。
[0205]根據(jù)該P(yáng)WM信號(hào)，晶體管TR1、TR2、TR3進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。在晶體管TR1、TR2、TR3接通期間，晶體管TR4、TR5、TR6切斷，如圖5所示，電流流過從平滑電容器C通過晶體管TRl、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr及晶體管TR2、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlt及晶體管TR3、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wls、絕緣電阻Rl1、大地、保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0206]另一方面，PWM控制電路175接受來(lái)自檢測(cè)動(dòng)作指示部170的動(dòng)作指示，向逆變電路140 -1的橋臂電路150A - 150C的第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出使輸出到高耐壓IC145的PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 - A%的占空比的PWM信號(hào)。100 -A%的占空比的PWM信號(hào)是圖6下側(cè)所示的脈沖狀的信號(hào)。
[0207]根據(jù)該P(yáng)WM信號(hào)，晶體管TR4、TR5、TR6進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。在晶體管TR4、TR5、TR6接通期間，晶體管TRl、TR2、TR3切斷，如圖5所示，電流流過從直流電源DPS通過電阻器R1、電容器Cl、二極管D1、晶體管TR4、TR5、TR6到直流電源DPS的自舉電路。利用該電流對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。被充電的電容器Cl的電壓成為下一次晶體管TRl進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)的高耐壓IC145的電源。
[0208]因此，根據(jù)向高耐壓IC145和第二驅(qū)動(dòng)電路147輸出的PWM信號(hào)，晶體管TR1、TR2、TR3和晶體管TR4、TR5、TR6反復(fù)進(jìn)行交替接通、切斷。晶體管TR1、TR2、TR3接通的時(shí)間由向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比決定。求得絕緣電阻Rli的方法與實(shí)施方式I相同。
[0209]需要說(shuō)明的是，如上所述，晶體管TR1、TR2、TR3根據(jù)輸出到高耐壓IC145的PWM信號(hào)進(jìn)行開關(guān)。PWM信號(hào)的占空比越大，施加于電動(dòng)機(jī)Ml的繞組、絕緣電阻Rl1、保護(hù)電阻器165、電阻器160的串聯(lián)電路的平均電壓V越大，所以對(duì)絕緣電阻Rli的檢測(cè)有利。
[0210]另一方面，晶體管TR4、TR5、TR6接通的時(shí)間依賴于輸出到高耐壓IC145的PWM信號(hào)的占空比。因?yàn)殡娏髦辉诰w管TR4、TR5、TR6接通期間流過自舉電路，所以，向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比越大，電容器Cl的充電時(shí)間越短，電容器Cl的電壓將上升得越少。
[0211]因此，向高耐壓IC145輸出的PWM信號(hào)的占空比A，選定30%?70%范圍的值，使得能夠生成用于在絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑中流過檢測(cè)絕緣電阻Rli所需要的電流的電壓，且可將自舉電路的電容器Cl充電達(dá)到能夠進(jìn)行晶體管TR1、TR2、TR3的開關(guān)動(dòng)作的程度。
[0212]如以上所述，根據(jù)實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B，通過停止電動(dòng)機(jī)Ml、M2的通常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且使斷路器130成為打開狀態(tài)，可以測(cè)定電動(dòng)機(jī)Ml、M2的絕緣電阻。因此，不需要將電動(dòng)機(jī)Ml、M2的配線拆下，且在進(jìn)行絕緣電阻的測(cè)定時(shí)，不會(huì)受到通過電源線流過的漏電流或交流電源的噪音的影響。
[0213]需要說(shuō)明的是，在上述絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作中，向逆變電路140 — I或140 — 2的橋臂電路150A、150B、150C，以使脈沖相位一致的方式同步地給予相同占空比的HVM信號(hào)，因此，在使電動(dòng)機(jī)Ml、M2旋轉(zhuǎn)的方向不會(huì)作用力，電動(dòng)機(jī)Ml、M2不會(huì)旋轉(zhuǎn)。反過來(lái)說(shuō),在絕緣劣化檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，以使電動(dòng)機(jī)M1、M2不會(huì)旋轉(zhuǎn)的方式，對(duì)逆變電路140 — I或140 — 2的各橋臂電路150A、150B、150C給予相同占空比的PWM信號(hào)。
[0214]另外，在檢測(cè)絕緣電阻時(shí)，使用只在檢測(cè)時(shí)通電的專用的電阻器160測(cè)定絕緣電阻。因此，絕緣電阻的電阻值可以采用適于檢測(cè)絕緣電阻的值。并且，對(duì)各橋臂電路，以使脈沖相位一致的方式同步地給予相同占空比的PWM信號(hào)(脈沖相位也可以不一定完全一致)，因此，電動(dòng)機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0215]另外，只設(shè)置一個(gè)絕緣電阻檢測(cè)部就可以分別檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0216]而且，由于在可斷開自舉電路及高耐壓IC的電流的位置設(shè)置分離開關(guān)，且在測(cè)定其它軸的電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻時(shí)將該分離開關(guān)設(shè)定為打開，因此，在使用自舉電源構(gòu)成逆變電路的情況下，即使與該逆變電路連接的電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻降低，也能夠正確地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
[0217][實(shí)施方式4][0218]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0219]圖6是實(shí)施方式4的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式4的電動(dòng)機(jī)控制裝置100C的結(jié)構(gòu)與圖5所示的實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的結(jié)構(gòu)大致相同。
[0220]與實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的不同點(diǎn)是，在逆變電路140 — I的橋臂電路150A上，連接有使晶體管TRl的集電極一發(fā)射極間旁通的旁路開關(guān)159 — I和電阻器R的串聯(lián)電路；在逆變電路140 - 2的橋臂電路150A上，連接有使晶體管TRl的集電極一發(fā)射極間旁通的旁路開關(guān)159 - 2和電阻器R的串聯(lián)電路。該結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100的結(jié)構(gòu)相同。
[0221]旁路開關(guān)159 — I和159 — 2由檢測(cè)動(dòng)作指示部170進(jìn)行開關(guān)。另外，其動(dòng)作獨(dú)立于分離開關(guān) 157 - 1AU57 - 1BU57 — 2AU57 — 2B。
[0222]〔電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作〕
[0223]接著，對(duì)圖6所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置100C的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0224](通常動(dòng)作)
[0225]除了旁路開關(guān)159 — I和159 — 2均變?yōu)榇蜷_之外，通常動(dòng)作與實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B的動(dòng)作完全相同。
[0226](絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作)
[0227]與通常動(dòng)作不同，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置100C進(jìn)行如下動(dòng)作。該動(dòng)作也是表示電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法的動(dòng)作。
[0228]與實(shí)施方式3的電動(dòng)機(jī)控制裝置100B —樣，實(shí)施方式4的電動(dòng)機(jī)控制裝置100C，也是通過檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部輸入電動(dòng)機(jī)Ml或M2的絕緣電阻的檢測(cè)指示而開始絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。
[0229]當(dāng)檢測(cè)動(dòng)作指示部170從外部接收到絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí),如圖6所示,檢測(cè)動(dòng)作指示部170使斷路器130從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，以將整流電路110從交流電源120分離。由此，不會(huì)向逆變電路140 — I和140 — 2供給電力，電動(dòng)機(jī)控制裝置100從通常動(dòng)作轉(zhuǎn)換成絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作。
[0230]檢測(cè)動(dòng)作指示部170根據(jù)絕緣電阻的檢測(cè)指示所包含的成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)的信息，識(shí)別該檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示。根據(jù)識(shí)別出的檢測(cè)指示，選擇要成為打開狀態(tài)的分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB或157 — 2A、157 — 2B及芳路開關(guān)159 — I或159 - 2，并使選擇的分離開關(guān)及旁路開關(guān)成為打開狀態(tài)。
[0231]例如，如果絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml的檢測(cè)指示，則成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路為140 - 1，因此，如圖6所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使分尚開關(guān)157 — 1A、157 — IB和芳路開關(guān)159 — I成為關(guān)閉狀態(tài)。即，分尚開關(guān)157 — 1A、
157— IB維持關(guān)閉狀態(tài)，使旁路開關(guān)159 — I從打開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象以外的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 — 2的分尚開關(guān)157 — 2A、157 — 2B從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，旁路開關(guān)159 - 2維持打開狀態(tài)。
[0232]與實(shí)施方式3的情況一樣，使分尚開關(guān)157 — 2A、157 一 2B成為打開狀態(tài)，是因?yàn)槿f(wàn)一在電動(dòng)機(jī)M2的絕緣電阻R2i降低的情況下，會(huì)導(dǎo)致電流從電動(dòng)機(jī)M2的繞組流入連接有高耐壓IC145、直流電源DPS、平滑電容器C的線路側(cè)。該電流導(dǎo)致絕緣電阻Rli的錯(cuò)誤檢測(cè)。[0233]更具體而言，在對(duì)電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行PWM驅(qū)動(dòng)的情況下，相對(duì)于地電位的負(fù)極電位受到PWM信號(hào)的影響而變動(dòng)。因此，在負(fù)極電位比地電位高時(shí)，電流通過絕緣電阻R2i流到電阻器160和保護(hù)電阻器165。由此，想要檢測(cè)絕緣電阻Pli，卻受到流過絕緣電阻P2i的電流的影響，使得所檢測(cè)的絕緣電阻Pli的電阻值比實(shí)際的電阻值小。
[0234]接著，如圖6所示，檢測(cè)動(dòng)作指示部170使檢測(cè)開關(guān)155成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0235]當(dāng)成為絕緣電阻的檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路140 -1的旁路開關(guān)159 -1成為關(guān)閉狀態(tài)、檢測(cè)開關(guān)155成為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，電流流入從平滑電容器C通過旁路開關(guān)159 - 1、電動(dòng)機(jī)Ml的繞組Wlr、絕緣電阻Rl1、大地、保護(hù)電阻器165、檢測(cè)開關(guān)155、電阻器160到平滑電容器C的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑。
[0236]A / D轉(zhuǎn)換器180對(duì)通過檢測(cè)電流I流入電阻器160而生成的電阻器160的電壓V160進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換。絕緣劣化判定計(jì)算機(jī)185根據(jù)進(jìn)行了 A / D轉(zhuǎn)換的電壓V160檢測(cè)電動(dòng)機(jī)Ml的絕緣電阻值RRli。監(jiān)視檢測(cè)出的絕緣電阻值RRli，在絕緣電阻值RRli降低的情況下，更換電動(dòng)機(jī)Ml，預(yù)防因接地引起的系統(tǒng)故障的產(chǎn)生。
[0237]在實(shí)施方式4的電動(dòng)機(jī)控制裝置100C中，在絕緣電阻檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，只使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的旁路開關(guān)關(guān)閉。當(dāng)旁路開關(guān)變?yōu)殛P(guān)閉時(shí)，與晶體管無(wú)關(guān)系地在關(guān)閉旁路開關(guān)期間形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，所以不需要對(duì)高耐壓IC145給予PWM信號(hào)。
[0238]如以上所述，根據(jù)本發(fā)明，即使是具有高耐壓IC的多軸電動(dòng)機(jī)控制裝置，也能夠容易地檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，并能夠分別正確地掌握多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的狀態(tài)。
[0239]需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了逆變電路140 — I及140 — 2雙方具備高耐壓IC的情況，但是在僅任一逆變電路具備高耐壓IC的情況下，也可以應(yīng)用本發(fā)明。
[0240]另外，利用A / D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電阻器的電壓檢測(cè)，但也可以取而代之，使用比較器檢測(cè)絕緣劣化狀態(tài)。
[0241]整流電路也可以不是由二極管構(gòu)成，而是具有在交流電源中進(jìn)行再生的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括: 斷路器，其將交流電源和具備平滑電容器的整流電路的連接斷開； 多個(gè)逆變電路，其與所述平滑電容器并聯(lián)連接分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的各電動(dòng)機(jī)； 檢測(cè)開關(guān)，其形成從所述平滑電容器流經(jīng)所述逆變電路、所述電動(dòng)機(jī)、大地到達(dá)所述平滑電容器的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑； 絕緣電阻檢測(cè)部，其使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻， 其中，各逆變電路具有: 開關(guān)部，其將多個(gè)橋臂電路并聯(lián)連接，且將所述多個(gè)橋臂電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，所述橋臂電路將一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)串聯(lián)連接，且將所述一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)彼此的連接線連接于所述電動(dòng)機(jī)的繞組； 第一驅(qū)動(dòng)電路，其具備驅(qū)動(dòng)所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的高耐壓IC;以及 直流電源連接開關(guān)，其將向所述第一驅(qū)動(dòng)電路供給電力的直流電源連接于所述高耐壓IC, 所述電動(dòng)機(jī)控制裝置還包括: 檢測(cè)動(dòng)作控制部，其在接收到對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，將所述斷路器斷開，并且使所述檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉而形成所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以 外的所有逆變電路的直流電源連接開關(guān)打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的直流電源連接開關(guān)關(guān)閉，向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的所述第一驅(qū)動(dòng)電路輸出PWM信號(hào)。
2.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括: 斷路器，其將交流電源和具備平滑電容器的整流電路的連接斷開； 多個(gè)逆變電路，其與所述平滑電容器并聯(lián)連接分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的各電動(dòng)機(jī)； 檢測(cè)開關(guān)，其形成從所述平滑電容器流經(jīng)所述逆變電路、所述電動(dòng)機(jī)、大地到達(dá)所述平滑電容器的絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑； 絕緣電阻檢測(cè)部，其使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻， 其中，各逆變電路具有: 開關(guān)部，其將多個(gè)橋臂電路并聯(lián)連接，且將所述多個(gè)橋臂電路與所述平滑電容器并聯(lián)連接，所述橋臂電路將一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)串聯(lián)連接，且將所述一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)彼此的連接線連接于所述電動(dòng)機(jī)的繞組； 第一驅(qū)動(dòng)電路，其具有高耐壓IC和驅(qū)動(dòng)該高耐壓IC的自舉電路，并且驅(qū)動(dòng)所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)； 第二驅(qū)動(dòng)電路，其驅(qū)動(dòng)所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的另一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)； 分離開關(guān)，其將向所述自舉電路和所述高耐壓IC供給電力的直流電源與所述自舉電路和所述高耐壓IC連接，另一方面將所述第一驅(qū)動(dòng)電路和所述第二驅(qū)動(dòng)電路分離， 所述電動(dòng)機(jī)控制裝置還包括:檢測(cè)動(dòng)作控制部，其在接收到對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，將所述斷路器斷開，并且使所述檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉以形成所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的分離開關(guān)打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的分離開關(guān)關(guān)閉，反復(fù)進(jìn)行以下開關(guān)動(dòng)作，即向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的第一驅(qū)動(dòng)電路輸出A%的占空比的PWM信號(hào)、向所述逆變電路的第二驅(qū)動(dòng)電路輸出使所述PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 - A%的占空比的PWM信號(hào)，以使該逆變電路的開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一方成為接通狀態(tài)且使另一方成為斷開狀態(tài)，之后，使所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一方成為斷開狀態(tài)且使另一方成為接通狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 所述各逆變電路在所述開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路上具有使所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一方半導(dǎo)體開關(guān)的端子間旁通的旁路開關(guān)， 所述檢測(cè)動(dòng)作控制部使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的旁路開關(guān)打開，而使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的旁路開關(guān)關(guān)閉。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 向所述第一驅(qū)動(dòng)電路輸出的PWM信號(hào)的占空比A%選定30%~70%的范圍的值，使得能夠生成用于在所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑中流過檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻所需要的電流的電壓。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 向所述第一驅(qū)動(dòng)電路輸出的PWM信號(hào)的占空比A%選定30%~70%范圍的值，使得能夠生成用于在所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑中流過檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻所需要的電流的電壓，且能夠?qū)⑺鲎耘e電路的電容器充電達(dá)到能夠進(jìn)行所述一方半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)動(dòng)作的程度。
6.如權(quán)利要求1或4所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 所述第一驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)于形成各橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一方半導(dǎo)體開關(guān)分別設(shè)置， 所述直流電源連接開關(guān)是設(shè)于能夠?qū)⑷克龅谝或?qū)動(dòng)電路的高耐壓IC與所述直流電源一并斷開而不向所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑流入電流的位置的單獨(dú)的開關(guān)。
7.如權(quán)利要求2或5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 所述第一驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)于形成各橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的一方半導(dǎo)體開關(guān)分別設(shè)置， 所述第二驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)于形成各橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)中的另一方半導(dǎo)體開關(guān)分別設(shè)置， 所述分離開關(guān)是設(shè)于能夠?qū)⑷克龅谝或?qū)動(dòng)電路的所述自舉電路和所述高耐壓IC與所述直流電源一并斷開而不向所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑流入電流的位置的單獨(dú)的開關(guān)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 所述檢測(cè)動(dòng)作控制部具有在接收到對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示時(shí)，識(shí)別所述檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)指示的功能。
9.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 在所述檢測(cè)開關(guān)的一個(gè)端子上連接有所述電阻器的一端，進(jìn)一步在所述檢測(cè)開關(guān)的另一端子上連接有保護(hù)電阻器的一端，所述保護(hù)電阻器在所述電動(dòng)機(jī)處于接地狀態(tài)時(shí)防止過電流流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，所述電阻器的另一端連接于所述平滑電容器，所述保護(hù)電阻器的另一端連接于大地。
10.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中， 所述絕緣電阻檢測(cè)部還具有使用所檢測(cè)的所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻判定該電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的絕緣劣化判定功能。
11.一種電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，其為權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置的電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，所述電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法包括: 第一階段，接收對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示； 第二階段，將所述斷路器斷開并將檢測(cè)開關(guān)設(shè)為關(guān)閉以形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的直流電源連接開關(guān)打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的直流電源連接開關(guān)關(guān)閉； 第三階段，向成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的第一驅(qū)動(dòng)電路輸出PWM信號(hào)；以及 第四階段，使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
12.—種電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，其為權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置的電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，所述電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法包括: 第一階段，接收對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示； 第二階段，將斷路器斷開，并且使檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉以形成絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的分離開關(guān)打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑，另一方面，使成為檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的分尚開關(guān)關(guān)閉； 第三階段，反復(fù)進(jìn)行以下的開關(guān)動(dòng)作，以使所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑內(nèi)流過檢測(cè)電流，所述開關(guān)動(dòng)作為:向成為所述檢測(cè)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)所連接的逆變電路的第一驅(qū)動(dòng)電路輸出A%的占空比的PWM信號(hào)、向所述逆變電路的第二驅(qū)動(dòng)電路輸出使所述PWM信號(hào)的高電平、低電平在同一時(shí)間標(biāo)記翻轉(zhuǎn)而成的100 - A%的占空比的PWM信號(hào)，以使該逆變電路的開關(guān)部的至少一個(gè)橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為接通狀態(tài)并使另一方成為斷開狀態(tài)，之后，使所述橋臂電路的一對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)的一方成為斷開狀態(tài)并使另一方成為接通狀態(tài)；以及 第四階段，使用流過所述絕緣電阻檢測(cè)用電流路徑的電流來(lái)檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
13.如權(quán)利要求11或12所述的電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化檢測(cè)方法，其中， 在所述第一階段中，包括識(shí)別對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻的檢測(cè)指示是對(duì)哪個(gè)電動(dòng)機(jī)的指示的階段。
【文檔編號(hào)】G01R27/08GK103580555SQ201310325069
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】井出勇治, 小山雅久, 久保田善久 申請(qǐng)人:山洋電氣株式會(huì)社