技術(shù)總結(jié)
一種獲得編碼器上標(biāo)尺刻度誤差的方法，所述方法包括：基于對(duì)應(yīng)每個(gè)實(shí)際刻度的第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳，計(jì)算編碼器在第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)下每?jī)蓚€(gè)相鄰實(shí)際刻度的刻度間平均速度；基于編碼器在第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)下每?jī)蓚€(gè)相鄰實(shí)際刻度的刻度間平均速度，獲得編碼器在第一轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)下的第一速度信號(hào)和在第二轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)下的第二速度信號(hào)；對(duì)所述第一速度信號(hào)和第二速度信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理獲得編碼器在第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)下的平均速度；根據(jù)V1?V2=(δn+na)(1/t1n?1/t2n)獲得每個(gè)實(shí)際刻度的刻度誤差。本發(fā)明技術(shù)方法提供的獲得編碼器上標(biāo)尺刻度誤差的方法，能夠降低獲得編碼器上標(biāo)尺刻度誤差的成本，得到高精度的刻度誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：季敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
文檔號(hào)碼：201310194207
技術(shù)研發(fā)日：2013.05.22
技術(shù)公布日：2017.07.28