專利名稱：一種加載缸自重力矩平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種加載缸自重力矩平衡裝置技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品試驗(yàn)系統(tǒng)，尤其是一種隨動(dòng)加載系統(tǒng)，屬于試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
:加載試驗(yàn)設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。常規(guī)加載形式以定向加載為主，也有以固定模式變方向加載。當(dāng)加載方向需要根據(jù)零件的特性而改變時(shí)，加載方向是非固定模式的，這樣加載缸的自身重力會(huì)對(duì)加載系統(tǒng)產(chǎn)生影響，降低了加載精度。如何提供一種輔助系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)平衡加載缸自重產(chǎn)生的力矩，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個(gè)技術(shù)難題。實(shí)用新型內(nèi)容:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種加載缸自重力矩平衡裝置，可以有效平衡加載缸自重產(chǎn)生的力矩。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種加載缸自重力矩平衡裝置，包括反力架、內(nèi)置位移傳感器的加載缸、旋轉(zhuǎn)編碼器和連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸。內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)軸安裝在反力架上，在軸的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸。內(nèi)置位移傳感器的加載缸與連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件連接。優(yōu)選的，內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)十字軸安裝在反力架上，在十字軸兩個(gè)方向中每一向的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件。優(yōu)選的，所述的扭矩提供元件為伺服電機(jī)或者擺動(dòng)液壓缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效實(shí)時(shí)平衡加載缸自重產(chǎn)生的力矩。

:為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。給予本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1如圖1所示:一種加載缸自重力矩平衡裝置，包括反力架1、內(nèi)置位移傳感器的加載缸2、旋轉(zhuǎn)編碼器4和連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸3。內(nèi)置位移傳感器的加載缸2通過(guò)軸安裝在反力架I上，在軸的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器4，另一端安裝連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸3。內(nèi)置位移傳感器的加載缸2與連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸3連接。內(nèi)置位移傳感器的加載缸2運(yùn)動(dòng)到空間任意位置，加載缸中的位移傳感器測(cè)量加載缸伸出的長(zhǎng)度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器4測(cè)量液壓缸擺動(dòng)的角度。通過(guò)以上兩個(gè)參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算加載缸保持當(dāng)前位置需要的扭矩，對(duì)連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸3進(jìn)行力矩閉環(huán)控制，從而使加載缸2可以在空間任何位置保持平衡。當(dāng)加載缸2的角度和長(zhǎng)度改變時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算改變輸出力矩，從而實(shí)時(shí)保持平衡。因此，本實(shí)用新型提供的加載缸自重力矩平衡裝置，可以在平面機(jī)構(gòu)內(nèi)，根據(jù)加載缸的伸出量和轉(zhuǎn)角，通過(guò)連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸自動(dòng)平衡加載缸自重力矩。實(shí)施例2如圖2所示:一種加載缸自重力矩平衡裝置，包括反力架1、內(nèi)置位移傳感器的加載缸2、十字軸5、旋轉(zhuǎn)編碼器4和連接著扭矩傳感器的伺服電機(jī)6。內(nèi)置位移傳感器的加載缸2通過(guò)十字軸5安裝在反力架I上。在十字軸5兩個(gè)方向中每一向的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器4，另一端安裝連接著扭矩傳感器的伺服電機(jī)6。內(nèi)置位移傳感器的加載缸2運(yùn)動(dòng)到空間任意位置，加載缸中的位移傳感器測(cè)量加載缸伸出的長(zhǎng)度，同時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器4測(cè)量液壓缸擺動(dòng)的角度。通過(guò)以上三個(gè)參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算加載缸保持當(dāng)前位置需要的兩軸扭矩，對(duì)連接著扭矩傳感器的伺服電機(jī)6進(jìn)行力矩閉環(huán)控制，從而使加載缸I可以在空間任何位置保持平衡。當(dāng)加載缸2的角度和長(zhǎng)度改變時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算改變輸出力矩，從而實(shí)時(shí)保持平衡。因此，本實(shí)用新型提供的加載缸自重力矩平衡系統(tǒng)，可以在三維空間內(nèi)，根據(jù)加載缸的伸出量和轉(zhuǎn)角，通過(guò)連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸自動(dòng)平衡加載缸自重力矩。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離實(shí)用新型的精髓或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種加載缸自重力矩平衡裝置，其特征在于:包括反力架、內(nèi)置位移傳感器的加載缸、旋轉(zhuǎn)編碼器和連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸；內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)軸安裝在反力架上，在軸的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的擺動(dòng)液壓缸，內(nèi)置位移傳感器的加載缸與連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種加載缸自重力矩平衡裝置，其特征在于:內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)十字軸安裝在反力架上，在十字軸兩個(gè)方向中每一向的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種加載缸自重力矩平衡裝置，其特征在于:所述的扭矩提供元件為伺服電機(jī)或者擺動(dòng)液壓缸。
專利摘要一種加載缸自重力矩平衡裝置，包括反力架、內(nèi)置位移傳感器的加載缸、旋轉(zhuǎn)編碼器和連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件。內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)軸安裝在反力架上，在軸的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件。內(nèi)置位移傳感器的加載缸與連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件連接。優(yōu)選的，內(nèi)置位移傳感器的加載缸通過(guò)十字軸安裝在反力架上，在十字軸兩個(gè)方向中每一向的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端安裝連接著扭矩傳感器的扭矩提供元件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效實(shí)時(shí)平衡加載缸自重產(chǎn)生的力矩。
文檔編號(hào)G01N3/02GK203011764SQ20122068004
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者林紹勇, 齊奇, 邵世明 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)中之杰流體控制系統(tǒng)有限公司