一種立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立柱，特別是涉及一種立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]粧機是建筑基礎(chǔ)施工中必不可少的一種機械設(shè)備，現(xiàn)在施工中搭載的工作裝置越來越大，且在施工中經(jīng)常需要提鉆，這些狀態(tài)下對立柱都將產(chǎn)生相當大的力矩，使立柱應(yīng)力和變形等增大，壽命減短，嚴重情況下還會發(fā)生安全事故。
[0003]專利CN202946048U和CN203559811U都公布了一種背繩裝置，通過油缸產(chǎn)生拉力來平衡立柱所受的力矩，這種結(jié)構(gòu)需配一個油缸，且油缸的拉力值一般是設(shè)置成一個定值，不管立柱所受的力矩是多大，油缸的拉力始終是一個固定大小的力，因此有時不但不能起到平衡立柱力矩的作用，反而會給立柱添加力矩，而且搭載這種背繩裝置的立柱在立柱調(diào)整角度時背繩的油缸必須伸出，將背繩放松后才能進行，否則可能出現(xiàn)安全事故，立柱再提升工作裝置或機器拔粧時需再次收縮油缸張緊背繩，操作不方便，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是供一種能自適應(yīng)的平衡立柱所受力矩的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，包括立柱、鵝頭、卷揚機、卷揚機鋼絲繩、工作裝置和平臺，在所述的鵝頭上設(shè)有處于所述的立柱的前部的回繩過渡滑輪和處于所述的立柱的后部的第一力矩平衡滑輪組，力矩平衡鋼絲繩設(shè)在所述的回繩過渡滑輪和所述的第一力矩平衡滑輪組上，一端與經(jīng)過所述的工作裝置的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩固定連接，另一端固定連接于所述的平臺上，或經(jīng)過固定于所述的平臺上的第二力矩平衡滑輪組后固定連接于所述的鵝頭上。
[0006]所述的卷揚鋼絲繩和所述的力矩平衡鋼絲繩為一根整體鋼絲繩，或兩根單獨的鋼絲繩連接在一起。
[0007]所述的卷揚鋼絲繩和所述的力矩平衡鋼絲繩兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0008]所述的第一力矩平衡滑輪組的中心線與所述的立柱的中心線的距離L為可調(diào)。
[0009]采用上述技術(shù)方案的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，通過將卷揚機鋼絲繩經(jīng)過回繩過渡滑輪變向后進入第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組，產(chǎn)生對立柱的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱所受到的力矩，能根據(jù)需要部分或全部平衡立柱的力矩，改善立柱的受力狀況和變形。
[0010]該機構(gòu)能自適應(yīng)的為立柱提供平衡力矩，即隨著卷揚機所提的工作裝置的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組的力也會跟隨不同；為進一步的改變?yōu)榱⒅峁┑钠胶饬氐拇笮。梢酝ㄟ^調(diào)整力矩平衡滑輪組的倍率來改變平衡力矩的大小。
[0011]為進一步的改變?yōu)榱⒅峁┑钠胶饬氐拇笮。ㄟ^調(diào)整第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組的中心線與立柱的中心線的距離L來改變平衡力矩的大小。
[0012]立柱前傾或后傾一定角度時，該機構(gòu)鋼絲繩能自適應(yīng)調(diào)整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0013]卷揚鋼絲繩和力矩平衡鋼絲繩可分別為兩根鋼絲繩連接在一起，也可是一根鋼絲繩，為一根鋼絲繩的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡潔，安裝簡單；為兩根鋼絲繩的優(yōu)點是可以減少鋼絲繩的損耗量，鋼絲繩的直徑可以一樣，也可以不同。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:將粧機提升工作裝置或拔粧時產(chǎn)生的拉力T通過位于鵝頭上的立柱前部的回繩過渡滑輪導(dǎo)入立柱后部的位于鵝頭和平臺上的第一力矩平衡滑輪組，或者第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組，產(chǎn)生對立柱的力矩來平衡提升工作裝置或拔粧時對立柱所產(chǎn)生的力矩，且平衡力矩的大小能隨所提升的提升工作裝置的重量或拔粧力的變化而自適應(yīng)的變化，即提升的重物越大，或拔粧力越大，立柱所受力矩越大，產(chǎn)生的平衡力矩也相應(yīng)成比例變大，能使立柱的受力優(yōu)化。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:該平衡機構(gòu)能自適應(yīng)的平衡立柱立矩，所產(chǎn)生的平衡力矩大小調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡單，安全性高，日常維護量小。
【附圖說明】
[0016]圖1為力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時該平衡機構(gòu)的示意圖。
[0017]圖2為力矩平衡滑輪組為2倍率滑輪組時該平衡機構(gòu)的示意圖。
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0020]參見圖1，力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設(shè)有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設(shè)有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，力矩平衡鋼絲繩7設(shè)在回繩過渡滑輪5和第一力矩平衡滑輪組6上，一端與經(jīng)過工作裝置9的滑輪組后的卷揚機鋼絲繩4固定連接，另一端經(jīng)過固定于平臺8上的第二力矩平衡滑輪組10后固定連接于鵝頭2上。
[0021]具體地，卷揚鋼絲繩4和力矩平衡鋼絲繩7為一根整體鋼絲繩，或為兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0022]參見圖1，力矩平衡滑輪組為2倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設(shè)有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設(shè)有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，卷揚機鋼絲繩4與力矩平衡鋼絲繩7為一根整體鋼絲繩，再經(jīng)過回繩過渡滑輪5后進入第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10，最后鉸接在鵝頭2上，產(chǎn)生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據(jù)需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力狀況和變形；能自適應(yīng)地為立柱I提供平衡力矩，即隨著卷揚機3所提的工作裝置9的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10的力也會跟隨不同；當立柱I前傾或后傾一定角度時，該機構(gòu)鋼絲繩能自適應(yīng)調(diào)整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0023]參見圖2，力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設(shè)有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設(shè)有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，力矩平衡鋼絲繩7設(shè)在回繩過渡滑輪5和第一力矩平衡滑輪組6上，一端與經(jīng)過工作裝置9的滑輪組后的卷揚機鋼絲繩4固定連接，另一端固定連接于平臺8上。
[0024]具體地，卷揚鋼絲繩4和力矩平衡鋼絲繩7為兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0025]參見圖2，卷揚機鋼絲繩4與力矩平衡鋼絲繩7相連，再經(jīng)過回繩過渡滑輪5后進入第一力矩平衡滑輪組6，產(chǎn)生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據(jù)需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力狀況和變形；能自適應(yīng)地為立柱I提供平衡力矩，即隨著卷揚機3所提的工作裝置9的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組6的力也會跟隨不同；當立柱I前傾或后傾一定角度時，該機構(gòu)鋼絲繩能自適應(yīng)調(diào)整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0026]參見圖1和圖2，卷揚機鋼絲繩4經(jīng)過工作裝置9的滑輪組后，不直接固定死，而是再經(jīng)過回繩過渡滑輪5變向后進入第一力矩平衡滑輪組6，或者進入第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10，從而產(chǎn)生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據(jù)需要部分或全部平衡立柱I的力矩，所產(chǎn)生的平衡力矩的大小隨著所提工作裝置的重量或拔粧力的大小成比例的變化，通過第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10的倍率也可以改變平衡力矩的大小，通過調(diào)整第一力矩平衡滑輪組6的中心線與立柱I的中心線的距離L也可以改變平衡力矩的大小。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，包括立柱(I)、鵝頭(2)、卷揚機(3)、卷揚機鋼絲繩(4)、工作裝置(9)和平臺(8)，其特征在于:在所述的鵝頭(2)上設(shè)有處于所述的立柱(I)的前部的回繩過渡滑輪(5)和處于所述的立柱(I)的后部的第一力矩平衡滑輪組(6)，力矩平衡鋼絲繩(7)設(shè)在所述的回繩過渡滑輪(5)和所述的第一力矩平衡滑輪組(6)上，一端與經(jīng)過所述的工作裝置(9)的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩(4)固定連接，另一端固定連接于所述的平臺(8)上，或經(jīng)過固定于所述的平臺(8)上的第二力矩平衡滑輪組(10)后固定連接于所述的鵝頭(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，其特征在于:所述的卷揚鋼絲繩(4)和所述的力矩平衡鋼絲繩(7)為一根整體鋼絲繩，或兩根單獨的鋼絲繩連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，其特征在于:所述的卷揚鋼絲繩(4)和所述的力矩平衡鋼絲繩(7)兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，其特征在于:所述的第一力矩平衡滑輪組(6)的中心線與所述的立柱(I)的中心線的距離L為可調(diào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立柱力矩自適應(yīng)平衡機構(gòu)，包括立柱(1)、鵝頭(2)、卷揚機(3)、卷揚機鋼絲繩(4)、工作裝置(9)和平臺(8)，在所述的鵝頭(2)上設(shè)有處于所述的立柱(1)的前部的回繩過渡滑輪(5)和處于所述的立柱(1)的后部的第一力矩平衡滑輪組(6)，力矩平衡鋼絲繩(7)設(shè)在所述的回繩過渡滑輪(5)和所述的第一力矩平衡滑輪組(6)上，一端與經(jīng)過所述的工作裝置(9)的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩(4)固定連接，另一端固定連接于所述的平臺(8)上，或經(jīng)過固定于所述的平臺(8)上的第二力矩平衡滑輪組(10)后固定連接于所述的鵝頭(2)上。本發(fā)明的優(yōu)點是：該平衡機構(gòu)能自適應(yīng)的平衡立柱立矩，所產(chǎn)生的平衡力矩大小調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡單，安全性高，日常維護量小。
【IPC分類】E21B19-084
【公開號】CN104763355
【申請?zhí)枴緾N201510129108
【發(fā)明人】陳梓林, 錢奐云, 李海艦, 鄧超, 史筱暉, 劉進學(xué)
【申請人】山河智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月23日