專(zhuān)利名稱(chēng)：一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及軌道車(chē)輛領(lǐng)域檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn) 向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
[0002]轉(zhuǎn)向架是軌道車(chē)輛的關(guān)鍵部件，尤其在高速動(dòng)車(chē)組成技術(shù)中，轉(zhuǎn)向架本身及其零 部件性能參數(shù)的優(yōu)劣直接影響車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì)，直接決定了車(chē)輛各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)性能、運(yùn)行安 全性及行車(chē)穩(wěn)定性。近年來(lái)，客車(chē)高速化、貨車(chē)重載化發(fā)展要求，對(duì)鐵道車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能特 別是轉(zhuǎn)向架動(dòng)力學(xué)性能提出了更高的要求。[0003]軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)關(guān)系到軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架產(chǎn)品的研制生產(chǎn)以及 對(duì)轉(zhuǎn)向架的進(jìn)行結(jié)構(gòu)、理論研究，因此國(guó)內(nèi)外的不少研究機(jī)構(gòu)和車(chē)輛制造廠對(duì)轉(zhuǎn)向架參數(shù) 試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了研制工作。[0004]1、國(guó)外公司轉(zhuǎn)向架檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)情況[0005]德國(guó)和法國(guó)的一些公司(西門(mén)子GRAZ公司和ALSTOM科露索公司)對(duì)轉(zhuǎn)向架參數(shù) 測(cè)試臺(tái)的開(kāi)發(fā)研究中，采用的測(cè)試方式多是在不考慮整車(chē)落成狀態(tài)下進(jìn)行，通過(guò)在轉(zhuǎn)向架 上部安裝加載平臺(tái)來(lái)模擬車(chē)體，并根據(jù)路線譜對(duì)轉(zhuǎn)向架的懸掛參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和優(yōu)化。但這 僅僅是理論計(jì)算，不能夠確定轉(zhuǎn)向架組裝完成后一系、二系、扭轉(zhuǎn)以及整體懸掛參數(shù)是否達(dá) 到設(shè)計(jì)要求。[0006]加拿大國(guó)家研究院(NRC)所屬的地面運(yùn)輸技術(shù)研究中心(CSTT)于上個(gè)世紀(jì)八十 年代開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)向架特性參數(shù)測(cè)試臺(tái)，主要用于測(cè)試轉(zhuǎn)向架輪對(duì)間的抗剪剛度、抗彎 剛度，而不能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向架一系、二系的垂向剛度、橫向剛度、縱向剛度、徑向剛度、回轉(zhuǎn)剛 度及回轉(zhuǎn)摩擦力矩等的測(cè)試，具有一定的局限性，不能滿足各軌道車(chē)輛上產(chǎn)制造商的要求。[0007]德國(guó)Windhoff公司開(kāi)發(fā)了可以對(duì)轉(zhuǎn)向架性能進(jìn)行綜合測(cè)試的列車(chē)轉(zhuǎn)向架自動(dòng)測(cè) 試試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)不同軸距、不同軌距、不同載質(zhì)量的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架 進(jìn)行測(cè)試。但該測(cè)試臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)角線(差)、整體懸架及一系懸掛、二系懸掛垂向、縱向及 旋轉(zhuǎn)剛度的測(cè)量，且價(jià)格昂貴。[0008]美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架公司(SCT)和ABC-NACO公司以及加拿大龐巴迪公司都對(duì)列 車(chē)轉(zhuǎn)向架檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)的技術(shù)方案并研制了轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)，但這 些設(shè)備價(jià)格高昂、維修成本偏高，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)整車(chē)落成狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向架各系懸掛剛度、回 轉(zhuǎn)剛度及徑向剛度參數(shù)的全面評(píng)測(cè)等諸多問(wèn)題，因此仍然無(wú)法廣泛應(yīng)用到國(guó)內(nèi)軌道車(chē)輛生 產(chǎn)企業(yè)當(dāng)中。[0009]2、國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀[0010]1998年，上海鐵道大學(xué)與齊齊哈爾鐵路車(chē)輛有限公司共同研制了我國(guó)第一臺(tái)貨車(chē) 轉(zhuǎn)向架動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試臺(tái)。該測(cè)試臺(tái)通過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)進(jìn)行加載，安裝在滑動(dòng) 平臺(tái)上兩個(gè)作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在平面內(nèi)的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)向架各部件間的相對(duì)位移或轉(zhuǎn)角，通過(guò)測(cè)量各作動(dòng)器的作用力、各位移及轉(zhuǎn)角來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)向架的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。該測(cè)試臺(tái)所測(cè)的的作動(dòng)器作用力實(shí)際是作用在滑動(dòng)平臺(tái)上的作用 力，包括了平臺(tái)與滑軌以及平臺(tái)與轉(zhuǎn)向架之間的摩擦力和阻滯力，因而測(cè)出的各種被測(cè)參數(shù)具有一定的誤差。[0011]目前，國(guó)內(nèi)的西南交通大學(xué)在轉(zhuǎn)向架檢測(cè)技術(shù)方面具有一定的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)，該大學(xué) 具有國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及檢測(cè)設(shè)備。國(guó)內(nèi)在新型轉(zhuǎn)向架研發(fā)時(shí)無(wú)論是機(jī)車(chē)、貨車(chē)還是客車(chē) 轉(zhuǎn)的向架，對(duì)于動(dòng)力學(xué)的選取、計(jì)算以及整車(chē)的滾振試驗(yàn)都是在西南交通大學(xué)完成的，但其 設(shè)備對(duì)于轉(zhuǎn)向架各種參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方面的性能不足，且測(cè)試過(guò)程復(fù)雜、自動(dòng)化程度低，很 難滿足高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架的檢測(cè)要求。[0012]因此，為確保車(chē)輛運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性以及各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)性能是否合理，研制開(kāi)發(fā) 結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確、測(cè)試參數(shù)全面的軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)已迫在眉睫。發(fā)明內(nèi)容[0013]本實(shí)用新型所要解決的是現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)試設(shè)備測(cè)試功能單一、測(cè)試誤差大、 操作復(fù)雜的問(wèn)題，提供一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)輛 轉(zhuǎn)向架一系、二系懸掛、以及整車(chē)落成狀態(tài)下各參數(shù)的動(dòng)靜態(tài)測(cè)試。[0014]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，結(jié)合附圖說(shuō)明如下[0015]本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，主要由反力式龍 門(mén)機(jī)械框架A、上部六自由度激振平臺(tái)總成B、轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu) 總成D以及下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E組成，其特征在于反力式龍門(mén)機(jī)械框架A通過(guò) 螺栓固定在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)III,為試驗(yàn)臺(tái)加載機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)提供反力支撐；上部六自 由度激振平臺(tái)總成B通過(guò)螺栓與支撐搭梁6的夾板聯(lián)接，并依托支撐搭梁6提供的支撐反 力，由上部六自由度激振平臺(tái)總成B的加載平臺(tái)12完成對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II 二系懸掛垂向、橫 向及縱向的加載；轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III緊固聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn) 向架II平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)激振平臺(tái)上；轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D與反力式 龍門(mén)機(jī)械框架A及試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌22聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架II在垂向、縱向、 橫向定位固定；下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E上端通過(guò)下部加載平臺(tái)上的卡具與被試轉(zhuǎn) 向架的輪對(duì)II連接，下端通過(guò)鑄鐵平臺(tái)固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)III上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架一系 懸掛的垂向、橫向及縱向的加載以及回轉(zhuǎn)剛度等的測(cè)試。[0016]所述的反力式龍門(mén)機(jī)械框架A主要由龍門(mén)立柱a及高度可調(diào)式支撐橫梁b組成。[0017]所述的龍門(mén)立柱a主要由龍門(mén)側(cè)立柱1、聯(lián)接立柱2、龍門(mén)主立柱3、側(cè)向斜支撐立 柱4以及L形聯(lián)接板24組成，其特征在于，所述的龍門(mén)側(cè)立柱I及龍門(mén)主立柱3通過(guò)T形螺 栓固定聯(lián)接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌上，是試驗(yàn)臺(tái)反力支撐的主體；所述的聯(lián)接立柱2對(duì)應(yīng) X軸的正方向一面與龍門(mén)主立柱3聯(lián)接，X軸的負(fù)方向一面與通過(guò)螺栓及L形聯(lián)接板24與 支撐橫梁b連接，對(duì)應(yīng)于Y軸正、負(fù)方向的兩端面與龍門(mén)側(cè)立柱聯(lián)接，構(gòu)成了反力式龍門(mén)機(jī) 械框架A的主體部分；所述的側(cè)向斜支撐立柱4的一端通過(guò)鉸接支座及螺栓與龍門(mén)側(cè)立柱 I連接，另一端通過(guò)鉸接支座及螺栓與試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III連接，以高龍門(mén)框架的整體的剛度。[0018]所述的高度可調(diào)式支撐橫梁b主要由主橫梁5、支撐搭梁6組成，其特征在于，所述 的主橫梁5為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，兩端側(cè)面的螺紋孔實(shí)現(xiàn)與聯(lián)接立柱2及L形聯(lián)接板24 的連接，通過(guò)改變與聯(lián)接立柱2上螺紋孔的連接位置實(shí)現(xiàn)主橫梁5的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的轉(zhuǎn)向架的測(cè)試；所述的支撐搭梁6為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，通過(guò)主橫梁掛板8及連接 拉桿實(shí)現(xiàn)與主橫梁5的聯(lián)接，支撐搭梁6上設(shè)置有四組搭梁掛板7，便于上部六自由度激振 平臺(tái)總成B中垂向加載作動(dòng)器9的安裝；所述的L形聯(lián)接板為端面成“L”的鋼板結(jié)構(gòu)，L形 連接板上焊接有筋板，以提高強(qiáng)度。[0019]所述的上部六自由度加載機(jī)構(gòu)B由上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器9、上平臺(tái)縱向加載作 動(dòng)器10、上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器1、上部加載平臺(tái)12及兩套三維測(cè)力平臺(tái)25組成，其特征 在于，所述的上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器9通過(guò)鉸接支座與支撐搭梁6上梁掛板7與聯(lián)接，依托 支撐搭梁6對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II施加垂向載荷；所述的上平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器10通過(guò)鉸接支 座與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D中的橫梁夾板13，并依托止推橫梁j聯(lián)接對(duì)被試轉(zhuǎn)向 架II施加縱向載荷；所述的上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器11通過(guò)鉸接支座及主立柱夾板14與龍 門(mén)主立柱3聯(lián)接，對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II施加橫向載荷；所述的上部加載平臺(tái)12通過(guò)安裝在下端 面的兩個(gè)三維測(cè)力平臺(tái)25加載于被測(cè)轉(zhuǎn)向架II的搖枕或心盤(pán)上，在七個(gè)作動(dòng)器的控制下 完成對(duì)轉(zhuǎn)向架的加載。[0020]所述的下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E由兩組對(duì)稱(chēng)的六自由度激振平臺(tái)組成，主 要由下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器15、下平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器16、下平臺(tái)垂向聯(lián)接平臺(tái)17、下部 加載平臺(tái)18、下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器19及下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)20組成，其特征在于，所述 的下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器15 —端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端和預(yù)埋在 試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III中的反力桿連接,提供下部平臺(tái)的縱向的加載；所述的下平臺(tái)垂向加載作 動(dòng)器16—端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)垂向聯(lián)接平臺(tái)17固 定在試驗(yàn)臺(tái)地基礎(chǔ)III上，提供下部平臺(tái)的垂向加載；所述的下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器19 一 端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)20固定在試驗(yàn) 臺(tái)地基礎(chǔ)III上，提供下部平臺(tái)橫向的加載；所述的下部加載平臺(tái)18通過(guò)安裝在下部加載 平臺(tái)上的車(chē)輪卡具與轉(zhuǎn)向架車(chē)輪連接，通過(guò)卡具對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II的輪對(duì)進(jìn)行加載，在下部 十四個(gè)作動(dòng)器的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向架橫向、縱向及垂向的加載。[0021]所述的轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C主要由始端渡橋橫梁e、渡橋安裝平臺(tái)f、中間渡橋橫梁 g及渡橋?qū)к塵組成，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C起到路面軌道與試驗(yàn)臺(tái)加載平 臺(tái)之間的擺渡作用，實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II由路面軌道平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)上及測(cè)試完 畢后移至路面軌道。[0022]所述的渡橋安裝平臺(tái)f通過(guò)地腳螺栓固定連接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III上，始端渡橋橫 梁e及中間渡橋橫梁通過(guò)下端的聯(lián)接滑座及渡橋?qū)к塵連接到渡橋安裝平臺(tái)f ;所述的渡 橋?qū)к塵通過(guò)緊固螺栓固定在渡橋安裝平臺(tái)f上端面，提供渡橋橫梁的移動(dòng)軌道；所述的始 端渡橋橫梁e、中間渡橋橫梁g通過(guò)導(dǎo)軌滑座安裝在渡橋?qū)к塵上，渡橋橫梁在渡橋?qū)к塵 滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C的擺渡功能。[0023]所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D主要由構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h、構(gòu)架橫 向定位夾緊裝置1、止推橫梁j、構(gòu)架垂向定位夾緊裝置k組成，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架 定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D實(shí)現(xiàn)了被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架在垂向、橫向以及縱向的定位夾緊，保證了 轉(zhuǎn)向架的動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)時(shí)的安全性。[0024]所述的構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h有四套，其特征在于構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h縱 向的伸縮桿連接到被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架的兩端，構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h的反力支撐底座與縱向定位夾板22通過(guò)螺栓固定連接，間接的安裝在止推橫梁j上，并依托止推橫梁j的反 力支撐作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架在縱向的定位；所述的構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i有四 套，其特征在于，構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i的定位支腿通過(guò)千斤頂對(duì)轉(zhuǎn)向架定位，支撐在被 測(cè)轉(zhuǎn)向架II的構(gòu)架側(cè)梁的外側(cè)面，構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i的反力支座通過(guò)T形螺栓固定 連接在預(yù)埋在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌23上，依托支座的反力支撐實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫向的定 位；所述的止推橫梁j是一個(gè)長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，止推橫梁j的兩端通過(guò)側(cè)立柱夾板21與 反力式龍門(mén)機(jī)械框架A的龍門(mén)側(cè)立柱I聯(lián)接，止推橫梁j的中間部分通過(guò)夾板與試驗(yàn)臺(tái)的 縱向定位夾緊裝置h及上部六自由度激振平臺(tái)總成B中的縱向加載作動(dòng)器10聯(lián)接，起到反 力支撐的作用。所述的構(gòu)架垂向定位夾緊裝置k有兩套，其特征在于，構(gòu)架垂向定位夾緊裝 置k的上部定位壓板壓緊在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的兩中間橫梁的兩端，構(gòu)架垂向定位夾緊裝置k的 底部通過(guò)T形螺栓固定安裝在中間渡橋橫梁g的T形槽中，依托中間渡橋橫梁g的垂向限 位作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架的垂向定位。[0025]實(shí)用新型的技術(shù)效果[0026]本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向架 懸掛參數(shù)測(cè)試及模擬實(shí)際運(yùn)行工況對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行應(yīng)力測(cè)試，彌補(bǔ)了現(xiàn)有設(shè)備功能單一性的 缺點(diǎn)。在轉(zhuǎn)向架動(dòng)態(tài)模擬測(cè)試過(guò)程中，該試驗(yàn)臺(tái)可以測(cè)試轉(zhuǎn)向架一系、二系的垂向、縱向、橫 向剛度，轉(zhuǎn)向架扭轉(zhuǎn)剛度等參數(shù)，并通過(guò)軟件自動(dòng)計(jì)算出轉(zhuǎn)向架各部位的剛度參數(shù)、柔性系 數(shù)，提高了轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定時(shí)的自動(dòng)化及效率。該試驗(yàn)臺(tái)還可以在模擬車(chē)體落成狀態(tài)時(shí)測(cè) 定轉(zhuǎn)向架在垂向、橫向以及縱向的作用力和位移；也可以實(shí)現(xiàn)在真實(shí)車(chē)體落成狀態(tài)下轉(zhuǎn)向 架一系垂向、縱向、橫向剛度，二系垂向、縱向、橫向剛度，轉(zhuǎn)向架扭轉(zhuǎn)剛度和轉(zhuǎn)向架的回轉(zhuǎn) 摩擦力矩等各種參數(shù)。該試驗(yàn)臺(tái)的研制會(huì)促進(jìn)我國(guó)鐵路行業(yè)的發(fā)展，尤其是高速動(dòng)車(chē)組的 轉(zhuǎn)向架的研發(fā)有著更重要的意義，縮短了車(chē)輛生產(chǎn)的周期，保證我國(guó)高速轉(zhuǎn)向架的生產(chǎn)質(zhì) 量，具有重大的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。


[0027]圖；[0028][0029][0030][0031][0032][0033][0034][0035][0036]向)；[0037]關(guān)系不意圖圖1是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)整體效果圖圖圖圖圖圖圖圖圖2是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)主體圖一； 3是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)正視圖；4是本實(shí)用新型所述的反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)軸測(cè)投影圖；5是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)立柱(3)軸測(cè)投影圖一；6是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)立柱(3)軸測(cè)投影圖二 ；7是本實(shí)用新型所述的L形聯(lián)接板(24)軸測(cè)投影圖；8是本實(shí)用新型所述的高度可調(diào)式支撐橫梁(b)軸測(cè)投影圖；9是本實(shí)用新型所述的上部六自由度激振平臺(tái)(B)總成軸測(cè)投影圖；10是本實(shí)用新型所述的上部六自由度激振平臺(tái)(B)總成下視圖(沿Z軸正方圖11是本實(shí)用新型所述的上部六自由度加載機(jī)構(gòu)與反力式龍門(mén)機(jī)械框架的連接[0038]圖12本實(shí)用新型所述的下部雙六自由度激振平臺(tái)總成軸測(cè)投影圖；[0039]圖13是本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向架渡橋裝置軸測(cè)投影圖；[0040]圖14是本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成軸測(cè)投影圖；[0041]圖15是本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成卡具安裝位置示意圖及 局部視圖。[0042]示意圖圖16是本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)工作原理 圖中ι-龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，I1-被測(cè)轉(zhuǎn)向架，II1-試驗(yàn)[0043]臺(tái)基礎(chǔ)；[0044]A-反力式龍門(mén)機(jī)械框架，B-上部六自由度激振平臺(tái)總成，C-轉(zhuǎn)向架渡橋裝置， D-轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成，E-下部雙六自由度激振平臺(tái)總成；[0045]a-龍門(mén)立柱，b-高度可調(diào)式支撐橫梁，e-始端渡橋橫梁，f~渡橋安裝平臺(tái)，g_中 間渡橋橫梁，m-渡橋?qū)к?，h-構(gòu)架縱向定位夾緊裝置，i_構(gòu)架橫向定位夾緊裝置，j_止推 橫梁，k-構(gòu)架垂向定位夾緊裝置；[0046]1-龍門(mén)側(cè)立柱，2-聯(lián)接立柱，3-龍門(mén)主立柱，4-側(cè)向斜支撐立柱,5-主橫梁，6-支 撐搭梁，7-搭梁掛板，8-主橫梁掛板，9-上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器，10-上平臺(tái)縱向加載作動(dòng) 器，11-上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器，12-上部加載平臺(tái)，13-橫梁夾板，14-主立柱夾板，15-下平 臺(tái)縱向加載作動(dòng)器，16-下平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器，17-下平臺(tái)垂向聯(lián)接平臺(tái)，18-下部加載平 臺(tái)，19-下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器，20-下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)，21-側(cè)立柱夾板，22-縱向定位夾 板，23-地軌，24-L形聯(lián)接板· 25-三維測(cè)力平臺(tái)具體實(shí)施方式
[0047]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不能以此限定本 實(shí)用新型的范圍。即便依本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新 型涵蓋的范圍。[0048]參閱圖1、2、3，本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，主 要由反力式龍門(mén)機(jī)械框架A、上部六自由度激振平臺(tái)總成B、轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D以及下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E組成，其特征在于反力式龍門(mén)機(jī) 械框架A通過(guò)螺栓固定在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)III，為試驗(yàn)臺(tái)加載機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)提供反力支 撐；上部六自由度激振平臺(tái)總成B通過(guò)螺栓與支撐搭梁6的夾板聯(lián)接，并依托支撐搭梁6提 供的支撐反力，由上部六自由度激振平臺(tái)總成B的加載平臺(tái)12完成對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II 二系 懸掛垂向、橫向及縱向的加載；轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III緊固聯(lián) 接，實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)激振平臺(tái)上；轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu) 總成D與反力式龍門(mén)機(jī)械框架A及試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌22聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架 II在垂向、縱向、橫向定位固定；下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E上端通過(guò)下部加載平臺(tái)上 的卡具與被試轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)II連接,下端通過(guò)鑄鐵平臺(tái)固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)III上, 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架一系懸掛的垂向、橫向及縱向的加載以及回轉(zhuǎn)剛度等的測(cè)試。[0049]參閱圖4-8，所述的反力式龍門(mén)機(jī)械框架A主要由龍門(mén)立柱a及高度可調(diào)式支撐 橫梁b組成。所述的龍門(mén)立柱a主要由龍門(mén)側(cè)立柱1、聯(lián)接立柱2、龍門(mén)主立柱3、側(cè)向斜支撐立柱4以及L形聯(lián)接板24組成，其特征在于，所述的龍門(mén)側(cè)立柱I及龍門(mén)主立柱3通過(guò) T形螺栓固定聯(lián)接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌上，是試驗(yàn)臺(tái)反力支撐的主體；所述的聯(lián)接立柱 2對(duì)應(yīng)X軸的正方向一面與龍門(mén)主立柱3聯(lián)接，X軸的負(fù)方向一面與通過(guò)螺栓及L形聯(lián)接板 24與支撐橫梁b連接，對(duì)應(yīng)于Y軸正、負(fù)方向的兩端面與龍門(mén)側(cè)立柱聯(lián)接，構(gòu)成了反力式龍 門(mén)機(jī)械框架A的主體部分；所述的側(cè)向斜支撐立柱4的一端通過(guò)鉸接支座及螺栓與龍門(mén)側(cè) 立柱I連接，另一端通過(guò)鉸接支座及螺栓與試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III連接，以高龍門(mén)框架的整體的剛 度。[0050]所述的高度可調(diào)式支撐橫梁b主要由主橫梁5、支撐搭梁6組成，其特征在于，所述 的主橫梁5為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，兩端側(cè)面的螺紋孔實(shí)現(xiàn)與聯(lián)接立柱2及L形聯(lián)接板24 的連接，通過(guò)改變與聯(lián)接立柱2上螺紋孔的連接位置實(shí)現(xiàn)主橫梁5的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同 高度的轉(zhuǎn)向架的測(cè)試；所述的支撐搭梁6為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，通過(guò)主橫梁掛板8及連接 拉桿實(shí)現(xiàn)與主橫梁5的聯(lián)接，支撐搭梁6上設(shè)置有四組搭梁掛板7，便于上部六自由度激振 平臺(tái)總成B中垂向加載作動(dòng)器9的安裝；所述的L形聯(lián)接板為端面成“L”的鋼板結(jié)構(gòu)，L形 連接板上焊接有筋板，以提高強(qiáng)度。[0051]參閱圖9、10、11，所述的上部六自由度加載機(jī)構(gòu)B由上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器9、上 平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器10、上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器11、上部加載平臺(tái)12及兩套三維測(cè)力平臺(tái) 25組成，其特征在于，所述的上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器9通過(guò)鉸接支座與支撐搭梁6上梁掛板 7與聯(lián)接，依托支撐搭梁6對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II施加垂向載荷；所述的上平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器 10通過(guò)鉸接支座與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D中的橫梁夾板13，并依托止推橫梁j聯(lián) 接對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II施加縱向載荷；所述的上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器11通過(guò)鉸接支座及主立 柱夾板14與龍門(mén)主立柱3聯(lián)接，對(duì)被試轉(zhuǎn)向架II施加橫向載荷；所述的上部加載平臺(tái)12 通過(guò)安裝在下端面的兩個(gè)三維測(cè)力平臺(tái)25加載于被測(cè)轉(zhuǎn)向架II的搖枕或心盤(pán)上，在七個(gè) 作動(dòng)器的控制下完成對(duì)轉(zhuǎn)向架的加載。[0052]參閱圖12，所述的下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E由兩組對(duì)稱(chēng)的六自由度激振平 臺(tái)組成，主要由下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器15、下平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器16、下平臺(tái)垂向聯(lián)接平 臺(tái)17、下部加載平臺(tái)18、下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器19及下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)20組成,其特征 在于，所述的下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器15 —端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端 和預(yù)埋在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III中的反力桿連接，提供下部平臺(tái)的縱向的加載；所述的下平臺(tái)垂 向加載作動(dòng)器16—端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)垂向聯(lián)接 平臺(tái)17固定在試驗(yàn)臺(tái)地基礎(chǔ)III上，提供下部平臺(tái)的垂向加載；所述的下平臺(tái)橫向加載作 動(dòng)器19 一端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)18聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)20固 定在試驗(yàn)臺(tái)地基礎(chǔ)III上，提供下部平臺(tái)橫向的加載；所述的下部加載平臺(tái)18通過(guò)安裝在 下部加載平臺(tái)上的車(chē)輪卡具與轉(zhuǎn)向架車(chē)輪連接，通過(guò)卡具對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II的輪對(duì)進(jìn)行加 載，在下部十四個(gè)作動(dòng)器的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向架橫向、縱向及垂向的加載。[0053]參閱圖13，所述的轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C主要由始端渡橋橫梁e、渡橋安裝平臺(tái)f、中間 渡橋橫梁g及渡橋?qū)к塵組成，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C起到路面軌道與試驗(yàn) 臺(tái)加載平臺(tái)之間的擺渡作用，實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II由路面軌道平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)上 及測(cè)試完畢后移至路面軌道。[0054]所述的渡橋安裝平臺(tái)f通過(guò)地腳螺栓固定連接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III上，始端渡橋橫梁e及中間渡橋橫梁通過(guò)下端的聯(lián)接滑座及渡橋?qū)к塵連接到渡橋安裝平臺(tái)f ;所述的渡 橋?qū)к塵通過(guò)緊固螺栓固定在渡橋安裝平臺(tái)f上端面，提供渡橋橫梁的移動(dòng)軌道；所述的始 端渡橋橫梁e、中間渡橋橫梁g通過(guò)導(dǎo)軌滑座安裝在渡橋?qū)к塵上，渡橋橫梁在渡橋?qū)к塵 滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架渡橋裝置C的擺渡功能。[0055]參閱圖14、15，所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D主要由構(gòu)架縱向定位夾緊 裝置h、構(gòu)架橫向定位夾緊裝置1、止推橫梁j、構(gòu)架垂向定位夾緊裝置k組成，其特征在于， 所述的轉(zhuǎn)向架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成D實(shí)現(xiàn)了被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架在垂向、橫向以及縱向的定位 夾緊，保證了轉(zhuǎn)向架的動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)時(shí)的安全性。[0056]所述的構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h有四套，其特征在于構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h縱 向的伸縮桿連接到被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架的兩端，構(gòu)架縱向定位夾緊裝置h的反力支撐底座與 縱向定位夾板22通過(guò)螺栓固定連接，間接的安裝在止推橫梁j上，并依托止推橫梁j的反 力支撐作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架在縱向的定位；所述的構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i有四 套，其特征在于，構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i的定位支腿通過(guò)千斤頂對(duì)轉(zhuǎn)向架定位，支撐在被 測(cè)轉(zhuǎn)向架II的構(gòu)架側(cè)梁的外側(cè)面，構(gòu)架橫向定位夾緊裝置i的反力支座通過(guò)T形螺栓固定 連接在預(yù)埋在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)III的地軌23上，依托支座的反力支撐實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫向的定 位；所述的止推橫梁j是一個(gè)長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，止推橫梁j的兩端通過(guò)側(cè)立柱夾板21與 反力式龍門(mén)機(jī)械框架A的龍門(mén)側(cè)立柱I聯(lián)接，止推橫梁j的中間部分通過(guò)夾板與試驗(yàn)臺(tái)的 縱向定位夾緊裝置h及上部六自由度激振平臺(tái)總成B中的縱向加載作動(dòng)器10聯(lián)接，起到反 力支撐的作用。所述的構(gòu)架垂向定位夾緊裝置k有兩套，其特征在于，構(gòu)架垂向定位夾緊裝 置k的上部定位壓板壓緊在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的前端橫梁及后端橫梁的兩端，構(gòu)架垂向定位夾緊 裝置k的底部通過(guò)T形螺栓固定安裝在中間渡橋橫梁g的T形槽中，依托中間渡橋橫梁g 的垂向限位作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II構(gòu)架的垂向定位。[0057]參閱圖16，本實(shí)用新型所述的龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)六自由 度加載機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。建立試驗(yàn)臺(tái)的坐標(biāo)系，以列車(chē)的行駛運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸，橫向 運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅軸，鉛直方向?yàn)閆軸。由圖15可知，本實(shí)用新型所述的上部六自由度激振平 臺(tái)總成B以及下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E可以完成對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架II在垂向(z軸)、縱 向(X軸)、橫向(y軸)的三個(gè)方向的加載，并可實(shí)現(xiàn)行車(chē)過(guò)程中轉(zhuǎn)向架伸縮、橫移、沉浮、側(cè) 滾、點(diǎn)頭和搖頭六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)的模擬。[0058]工作過(guò)程中，通過(guò)控制上部六自由度激振平臺(tái)總成B以及下部雙六自由度激振平 臺(tái)總成E中的各作動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制加載完成轉(zhuǎn)向架綜合垂向、橫向、縱向、扭轉(zhuǎn)綜合剛度 的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)整車(chē)車(chē)體和轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)力矩的測(cè)量。測(cè)定轉(zhuǎn)向架一二系綜合剛度參數(shù)時(shí)，將 被測(cè)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)固定，通過(guò)電液伺服系統(tǒng)控制上下加載機(jī)構(gòu)對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架的搖枕及輪對(duì) 施加沿X、1、z方向的載荷；測(cè)定轉(zhuǎn)向架一系剛度參數(shù)時(shí)，運(yùn)用試驗(yàn)臺(tái)在垂向、縱向、橫向的 定位夾緊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架固定，下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E的各作動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)向架 輪對(duì)加載施加沿X、1、z方向的載荷；測(cè)定轉(zhuǎn)向架二系剛度參數(shù)時(shí)，運(yùn)用試驗(yàn)臺(tái)在垂向、縱 向、橫向的定位夾緊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架固定，使轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與一系懸掛連接固定成一體， 通過(guò)上部六自由度激振平臺(tái)總成B對(duì)轉(zhuǎn)向架的搖枕施加沿x、y、z方向的載荷；測(cè)定轉(zhuǎn)向架 側(cè)滾剛度參數(shù)時(shí)，將轉(zhuǎn)向架輪對(duì)固定，通過(guò)上部六自由度激振平臺(tái)總成B橫向作動(dòng)器對(duì)搖 枕施加繞X軸的翻滾力矩，其他作動(dòng)器隨動(dòng)；測(cè)定轉(zhuǎn)向架點(diǎn)頭剛度參數(shù)時(shí)，將轉(zhuǎn)向架搖枕固定，通過(guò)下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E對(duì)兩條輪對(duì)分別施加拉壓載荷，使轉(zhuǎn)向架受到一繞y軸的翻滾力矩，其他作動(dòng)器隨動(dòng)；測(cè)定轉(zhuǎn)向架搖頭剛度參數(shù)時(shí)，將轉(zhuǎn)向架搖枕固定，通過(guò)下部雙六自由度激振平臺(tái)總成E對(duì)兩條輪對(duì)分別施加拉壓載荷，使轉(zhuǎn)向架受到一繞z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，其他作動(dòng)器隨動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，主要由反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)、上部六自由度激振平臺(tái)總成(B)、轉(zhuǎn)向架渡橋裝置(C)、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成(D)和下部雙六自由度激振平臺(tái)總成(E)組成，其特征在于，所述反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)通過(guò)螺栓固定在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)(III)上，為試驗(yàn)臺(tái)加載機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)提供反力支撐；所述上部六自由度激振平臺(tái)總成(B)通過(guò)螺栓與支撐搭梁￠)的夾板聯(lián)接，并依托支撐搭梁(6)提供的支撐反力，由上部六自由度激振平臺(tái)總成⑶的加載平臺(tái)(12)完成對(duì)被試轉(zhuǎn)向架(II) 二系懸掛垂向、橫向及縱向的加載；所述轉(zhuǎn)向架渡橋裝置(C)通過(guò)螺栓與試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)緊固聯(lián)接，用于被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)激振平臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成(D)與反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)和試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)的地軌(22)聯(lián)接，用于對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(II)在垂向、縱向、橫向定位固定；下部雙六自由度激振平臺(tái)總成(E)上端通過(guò)下部加載平臺(tái)(18)上的卡具與被試轉(zhuǎn)向架(II)的輪對(duì)連接，下端通過(guò)鑄鐵平臺(tái)固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)(III)上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架一系懸掛的垂向、橫向和縱向的加載以及回轉(zhuǎn)剛度的測(cè)試。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)主要由龍門(mén)立柱(a)和高度可調(diào)式支撐橫梁(b)組成，所述龍門(mén)立柱(a)包括龍門(mén)側(cè)立柱(I)、聯(lián)接立柱(2)、龍門(mén)主立柱(3)和側(cè)向斜支撐立柱(4)，所述龍門(mén)側(cè)立柱⑴和龍門(mén)主立柱(3)通過(guò)T形螺栓固定聯(lián)接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)的地軌上；所述聯(lián)接立柱(2)的兩個(gè)端面與龍門(mén)側(cè)立柱(I)聯(lián)接，聯(lián)接立柱(2)的另外兩個(gè)端面中的一個(gè)與龍門(mén)主立柱(3)聯(lián)接，另一個(gè)通過(guò)L形聯(lián)接板(24)與支撐橫梁(b)連接；所述側(cè)向斜支撐立柱(4)兩端通過(guò)鉸接支座分別與龍門(mén)側(cè)立柱(I)和試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述高度可調(diào)式支撐橫梁(b)由主橫梁(5)和支撐搭梁(6)組成，所述主橫梁(5)為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，兩端側(cè)面的螺紋孔用于通過(guò)L形聯(lián)接板(24)與聯(lián)接立柱(2)連接，通過(guò)改變與聯(lián)接立柱(2)上螺紋孔的連接位置實(shí)現(xiàn)主橫梁(5)的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的轉(zhuǎn)向架的測(cè)試；所述支撐搭梁(6)為一長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，通過(guò)主橫梁掛板(8)和連接拉桿與主橫梁(5)的聯(lián)接，支撐搭梁(6)上設(shè)置有四組搭梁掛板(7)，用于安裝上部六自由度激振平臺(tái)總成(B)中垂向加載作動(dòng)器(9)； 所述的L形聯(lián)接板(24)為端面成“L”形的鋼板結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有螺栓連接通孔，并焊接有筋板，以提高強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述上部六自由度加載機(jī)構(gòu)(B)由上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器(9)、上平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器(10)、上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器(11)和上部加載平臺(tái)(12)組成，所述上平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器(9)通過(guò)鉸接支座與支撐搭梁(6)上的搭梁掛板(7)聯(lián)接，依托支撐搭梁(6)對(duì)被試轉(zhuǎn)向架(II)施加垂向載荷；所述上平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器(10)通過(guò)鉸接支座與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成(D)中的止推橫梁(j)上的橫梁夾板(13)聯(lián)接，并依托止推橫梁(j)對(duì)被試轉(zhuǎn)向架(II)施加縱向載荷；所述上平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器(11)通過(guò)鉸接支座和主立柱夾板(14)與龍門(mén)主立柱(3)聯(lián)接，對(duì)被試轉(zhuǎn)向架(II)施加橫向載荷；所述上部加載平臺(tái)(12)通過(guò)安裝在下端面的兩個(gè)三維測(cè)力平臺(tái)(25)加載于被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)的搖枕或心盤(pán)上，在上述作動(dòng)器的控制下完成對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)的加載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述下部雙六自由度激振平臺(tái)總成(E)由兩組對(duì)稱(chēng)的六自由度激振平臺(tái)組成，所述六自由度激振平臺(tái)包括下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器(15)、下平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器(16)、下平臺(tái)垂向聯(lián)接平臺(tái)(17)、下部加載平臺(tái)(18)、下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器(19)和下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)(20)，所述下平臺(tái)縱向加載作動(dòng)器(15) —端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)(18)聯(lián)接，另一端與預(yù)埋在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)中的反力桿連接，提供下部平臺(tái)的縱向加載；所述下平臺(tái)垂向加載作動(dòng)器(16) —端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)(18)聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)垂向聯(lián)接平臺(tái)(17)固定在試驗(yàn)臺(tái)地基礎(chǔ)(III)上，提供下部平臺(tái)的垂向加載；所述的下平臺(tái)橫向加載作動(dòng)器(19) 一端通過(guò)鉸接支座與下部加載平臺(tái)(18)聯(lián)接，另一端通過(guò)下平臺(tái)橫向聯(lián)接平臺(tái)(20)固定在試驗(yàn)臺(tái)地基礎(chǔ)(III)上，提供下部平臺(tái)橫向的加載；所述的下部加載平臺(tái)(18)通過(guò)安裝在其上的車(chē)輪卡具與轉(zhuǎn)向架車(chē)輪連接，并通過(guò)卡具對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)的輪對(duì)進(jìn)行加載，在上述作動(dòng)器的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向架橫向、縱向及垂向加載。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架渡橋裝置(C)用于路面軌道與試驗(yàn)臺(tái)加載平臺(tái)之間的擺渡，它由始端渡橋橫梁(e)、渡橋安裝平臺(tái)(f)、中間渡橋橫梁(g)組成，所述的渡橋安裝平臺(tái)(f)通過(guò)地腳螺栓固定連接在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)上，所述始端渡橋橫梁(e)和中間渡橋橫梁(g)分別通過(guò)各自下端的聯(lián)接滑座與固定在渡橋安裝平臺(tái)(f)上的渡橋?qū)к?m)滑動(dòng)配合，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架渡橋裝置(C)的擺渡功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成(D)由四套構(gòu)架縱向定位夾緊裝置(h)、四套構(gòu)架橫向定位夾緊裝置(i)、兩根止推橫梁(j)和兩套構(gòu)架垂向定位夾緊裝置(k)組成，所述構(gòu)架縱向定位夾緊裝置(h)的縱向伸縮桿連接到被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)構(gòu)架的兩端，其反力支撐底座與固定在止推橫梁(j)上的縱向定位夾板(22)固定連接，并依托止推橫梁(j)的反力支撐作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)構(gòu)架在縱向的定位；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述構(gòu)架橫向定位夾緊裝置(i)由固定在反力支座上的定位支腿通過(guò)千斤頂支撐在被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)的構(gòu)架側(cè)梁的外側(cè)面，對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)定位，反力支座通過(guò)T形螺栓固定連接在預(yù)埋在試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)(III)的地軌(23)上，依托反力支座的反力支撐實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫向的定位；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的止推橫梁(j)是一個(gè)長(zhǎng)方體的鋼結(jié)構(gòu)梁，其兩端通過(guò)側(cè)立柱夾板(21)與反力式龍門(mén)機(jī)械框架(A)的龍門(mén)側(cè)立柱(I)聯(lián)接，止推橫梁(j)的中間部分通過(guò)夾板與試驗(yàn)臺(tái)的縱向定位夾緊裝置(h)和上部六自由度激振平臺(tái)總成(B)中的縱向加載作動(dòng)器(10)聯(lián)接，起到反力支撐的作用；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的構(gòu)架垂向定位夾緊裝置(k)的上部定位壓板壓緊在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的兩中間橫梁的兩端，構(gòu)架垂向定位夾緊裝置(k)的底部通過(guò)T形螺栓固定安裝在中間渡橋橫梁(g)的T形槽中，依托中間渡橋橫梁(g)的垂向限位作用實(shí)現(xiàn)被測(cè)轉(zhuǎn)向架(II)構(gòu)架的垂向定位。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種龍門(mén)框架式軌道車(chē)輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)包括反力式龍門(mén)機(jī)械框架為試驗(yàn)臺(tái)加載機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)提供反力支撐；六自由度加載機(jī)構(gòu)總成用于對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架的垂向、橫向及縱向的加載；轉(zhuǎn)向架渡橋裝置用于被測(cè)轉(zhuǎn)向架平順、靈活的移動(dòng)到試驗(yàn)臺(tái)的加載平臺(tái)；轉(zhuǎn)向架定位夾緊機(jī)構(gòu)總成用于對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架II在垂向、縱向、橫向定位固定。該試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)向架一系、二系的垂向、縱向、橫向剛度，轉(zhuǎn)向架扭轉(zhuǎn)剛度等參數(shù)的測(cè)試，并通過(guò)軟件自動(dòng)計(jì)算出轉(zhuǎn)向架各部位的剛度參數(shù)、柔性系數(shù)，提高了轉(zhuǎn)向架參數(shù)測(cè)定時(shí)的自動(dòng)化及效率。
文檔編號(hào)G01M17/08GK202836993SQ20122047665
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者蘇建, 王金田, 劉玉梅, 周殿買(mǎi), 張立斌, 譚富星, 陳熔, 呂義, 徐觀, 潘洪達(dá), 戴建國(guó), 林惠英 申請(qǐng)人:吉林大學(xué), 長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司