專利名稱：用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，屬于瓶裝液體藥品可見異物檢測儀中的一個組件。
背景技術(shù)：
目前液體藥品是醫(yī)療機(jī)構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水胂等，這對患者的健康產(chǎn)生非常不利的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜吧?。但是由于技術(shù)條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識別很小的微粒，一般來說，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無法識別，另一方面，人眼識別不可能對觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，更無法測量出各可見微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測，其主觀因素占有較多，檢測結(jié)果會因檢測人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好的判斷藥液的質(zhì)量狀況。另外，雖然有不少企業(yè)和科研單位都在研究可見異物的檢測方法，有些理論上存在實(shí)現(xiàn)的可能，但目前為止，對于檢測藥液可見異物的檢測設(shè)備還沒有真正可以實(shí)現(xiàn)。因而本申請人為解決上述技術(shù)問題而提供一種瓶裝藥液可見異物檢測儀，而本發(fā)明則提供了一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置。中國專利公開號200948664，公開了一種直線式吹瓶機(jī)的自動出瓶機(jī)構(gòu)，它包括夾瓶組件、橫移組件、升降組件和翻轉(zhuǎn)組件，通過橫移組件將夾瓶組件橫移至出瓶工位，夾住瓶頸；然后升降組件帶動翻轉(zhuǎn)組件上升，翻轉(zhuǎn)組件帶動夾瓶組件翻轉(zhuǎn)，最后橫移組件將夾瓶組件橫移至放瓶工位，夾瓶組件放開瓶頸。整個過程涉及到橫移、升降、翻轉(zhuǎn)，比較繁瑣，而且每個組件都需要單獨(dú)的動力，非常不便，也提高了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，集取瓶、落瓶、出瓶于一體，自動化控制。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于它還包括機(jī)械臂、開關(guān)門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機(jī)械臂固定在安裝座上，機(jī)械臂包括夾持臂、活動臂、連桿和電機(jī)，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機(jī)連接。通過連桿的往復(fù)運(yùn)動使夾持臂實(shí)現(xiàn)夾緊或松開的動作，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠。所述的平移裝置包括平移電機(jī)、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機(jī)之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定。平移電機(jī)通過絲桿控制滑塊在滑軌內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，滑塊可以帶動安裝座平移，使機(jī)械臂的平移，在機(jī)械臂夾放過程中可移動位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動化作業(yè)。所述的開關(guān)門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設(shè)置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設(shè)置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設(shè)置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設(shè)置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座上的螺桿靠近推桿，當(dāng)螺桿觸碰到擋塊時(shí)，安裝座推動推桿平移，推桿帶動槽門實(shí)現(xiàn)開門的動作；當(dāng)平移裝置帶動安裝座反向移動，螺桿離開推桿時(shí)，在二號彈簧的作用下，推桿復(fù)位，帶動槽門實(shí)現(xiàn)關(guān)門動作。所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設(shè)置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，并與插板槽位于同一水平面上。隨著平移裝置推動安裝座移動，安裝座帶動插板平移，插板逐漸推入插板槽中，落瓶槽中的藥液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，實(shí)現(xiàn)出瓶動作，然后平移裝置帶動插板退回，此過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)藥液瓶從落瓶槽中的自動出瓶。本發(fā)明所述的活動臂由四根活動桿組成，四根活動桿長度相等，互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點(diǎn)與連桿的前端連接，另一個相對的頂點(diǎn)與夾持臂的末端連接；四根活動桿縮放自如，能有效帶動夾持臂實(shí)現(xiàn)夾放動作。所述活動臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內(nèi)；活動臂固定塊能夠限制活動臂和夾持臂的運(yùn)動方向，保持夾持臂的水平移動，從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本發(fā)明所述的夾持臂有兩根，兩根夾持臂互相對應(yīng)，使夾放時(shí)兩根夾持臂動作一致，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊，使夾持更平穩(wěn)可靠。本發(fā)明所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、一號彈簧和一號擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過連桿固定塊，一號彈簧套在連桿上，一號擋塊固定在連桿的末端，一號彈簧位于連桿固定塊和一號擋塊之間；所述的電機(jī)固定在安裝座上，電機(jī)上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與一號擋塊連接。電機(jī)帶動頂出軸移動，頂出軸推動連桿移動，一號彈簧被壓縮；當(dāng)電機(jī)帶動頂出軸脫離連桿時(shí)，一號彈簧復(fù)位，連桿反向移動。本發(fā)明所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定在安裝座上。導(dǎo)向桿使安裝座的平移精度更高，機(jī)械臂的動作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少滑塊和滑軌配合精度和承受力，減少制造成本。本發(fā)明所述落瓶槽的上端和下端分別設(shè)置有門槽，槽門的上下兩端卡入門槽內(nèi)。推桿帶動槽門移動時(shí)，槽門在門槽內(nèi)滑動，使槽門開關(guān)順暢。本發(fā)明所述的落瓶槽通過落瓶槽固定塊固定在底座上，出瓶匣通過出瓶匣固定塊固定在底座上，推桿位于出瓶匣的下方。落瓶槽固定塊位于落瓶槽的下方，出瓶匣固定塊位于出瓶匣的下方，出瓶匣與底座之間有一定的空隙，推桿的前端穿過該空隙并固定在槽門的下端，推桿不會占用出瓶匣上方的空間，不會對出瓶造成影響。本發(fā)明所述插板的數(shù)量為I 5塊，每兩塊插板間隔相等并且互相平行，插板槽的數(shù)量與插板相同，并且與插板一一對應(yīng)。多塊插板使藥液瓶整體受力均勻，如只有單塊插板推動出瓶時(shí)可能會使藥液瓶受力不均而傾倒。本發(fā)明所述插板的末端設(shè)置有插板固定塊，每塊插板均固定在插板固定塊上，插板固定塊固定在安裝座上，使每塊插板同步平移，保證推瓶的效果。本發(fā)明所述落瓶槽的底部設(shè)置有緩沖板，所述的落瓶槽與出瓶匣之間通過過渡層連接，過渡層位于緩沖板上方。緩沖板使藥液瓶在落入落瓶槽時(shí)起到緩沖作用，使藥液瓶不會損壞；過渡層使藥液瓶在被推出落瓶槽進(jìn)入出瓶匣中時(shí)更加順暢，不會發(fā)生傾倒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時(shí)夾持及松開都非?？煽科椒€(wěn)；開關(guān)門裝置使落瓶槽實(shí)現(xiàn)自動開門或關(guān)門的動作，配合出瓶裝置將藥液瓶從落瓶槽中推入出瓶匣中；整個過程通過平移裝置同步控制機(jī)械臂、開關(guān)門裝置和出瓶裝置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一體，全自動化控制。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中平移裝置推動安裝座前進(jìn)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中機(jī)械臂和平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明中開關(guān)門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖6中槽門推開后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明中出瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖10中插板插入落瓶槽中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為圖12的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I底座，2安裝座，3機(jī)械臂，4開關(guān)門裝置，5出瓶裝置，6平移裝置，21螺桿，22導(dǎo)向桿，23導(dǎo)向套，31夾持臂，32活動臂，33連桿，331連桿固定塊，332 一號彈簧，333 一號擋塊，34電機(jī)，35活動桿，36活動銷，37活動臂固定塊，38夾塊，39頂出軸，41落瓶槽，411落瓶槽固定塊，412緩沖板，413過渡層，42出瓶匣，421出瓶匣固定塊，43推桿，44槽門，45推桿固定塊，46 二號擋塊,47 二號彈簧,48門槽,49空隙,51插板,52插板槽,53斜面,54插板固定塊，61平移電機(jī)，62支撐板，63滑軌，64滑塊，65絲桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例 參見圖1 圖5，本實(shí)施例包括底座1、安裝座2、機(jī)械臂3、開關(guān)門裝置4、出瓶裝置5和平移裝置6，所述的機(jī)械臂3固定在安裝座2上，機(jī)械臂3包括夾持臂31、活動臂32、連桿33和電機(jī)34，活動臂32的一端與夾持臂31的末端連接，另一端與連桿33的前端連接，連桿33的末端與電機(jī)34連接。通過連桿33的往復(fù)運(yùn)動使夾持臂31實(shí)現(xiàn)夾緊或松開的動作，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠。所述的平移裝置6包括平移電機(jī)61、支撐板62、滑軌63和滑塊64，支撐板62固定在底座I上，滑軌63固定在支撐板62上,平移電機(jī)61固定在滑軌63的一端,滑塊64位于滑軌63內(nèi)，滑塊64與平移電機(jī)61之間通過絲桿65連接，滑塊64與安裝座2固定。當(dāng)平移電機(jī)61帶動絲桿65旋轉(zhuǎn)，使滑塊64在滑軌63內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動，滑塊64帶動安裝座2來回移動，使機(jī)械臂3同步移動，在機(jī)械臂3夾放過程中可移動位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動化作業(yè)。本實(shí)施例中，活動臂32由四根活動桿35組成，四根活動桿35長度相等，互相之間通過活動銷36連接并組成一個菱形，菱形活動臂32的一個頂點(diǎn)與連桿33的前端連接，另一個相對的頂點(diǎn)與夾持臂31的末端連接；四根活動桿35縮放自如，能有效帶動夾持臂31實(shí)現(xiàn)夾放動作。所述活動臂32與夾持臂31的連接處設(shè)置有活動臂固定塊37，活動臂固定塊37固定在安裝座2上，活動臂32與夾持臂31之間通過活動銷36連接，活動銷36固定在活動臂固定塊37內(nèi)；活動臂固定塊37能夠限制活動臂32和夾持臂31的運(yùn)動方向，保持夾持臂31的水平移動,從而保證夾持或松開的動作質(zhì)量。本實(shí)施例中，夾持臂31有兩根，兩根夾持臂31互相對應(yīng)，使夾放時(shí)兩根夾持臂31動作一致，兩根夾持臂31的前端均設(shè)置有夾塊38，使夾持更平穩(wěn)可靠。本實(shí)施例中，連桿33上設(shè)置有連桿固定塊331、一號彈簧332和一號擋塊333，連桿固定塊331固定在安裝座2上，連桿33穿過連桿固定塊331，一號彈簧332套在連桿33上，一號擋塊333固定在連桿33的末端，一號彈簧332位于連桿固定塊331和一號擋塊333之間；所述的電機(jī)34固定在安裝座2上，電機(jī)34上設(shè)置有頂出軸39，頂出軸39與一號擋塊333連接。電機(jī)34帶動頂出軸39移動，頂出軸39推動連桿33移動，一號彈簧332被壓縮；當(dāng)電機(jī)34帶動頂出軸39脫離連桿33時(shí)，一號彈簧332復(fù)位，連桿33反向移動。本實(shí)施例中，安裝座2上設(shè)置有導(dǎo)向桿22，導(dǎo)向桿22通過導(dǎo)向套23固定在安裝座2上。導(dǎo)向桿22使安裝座2的平移精度更高，機(jī)械臂3的動作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少滑塊64和滑軌63配合精度和承受力，減少制造成本。參見圖6 圖9，所述的開關(guān)門裝置4包括落瓶槽41、出瓶匣42和推桿43，落瓶槽41和出瓶匣42均固定在底座I上，出瓶匣42與落瓶槽41的底部連接，落瓶槽41上設(shè)置有槽門44，出瓶匣42與落瓶槽41之間通過槽門44隔開；所述的推桿43上設(shè)置有推桿固定塊45,推桿固定塊45固定在底座I上,推桿43穿過推桿固定塊45,推桿43的前端與槽門44固定，推桿43的末端設(shè)置有二號擋塊46，推桿43上套有二號彈簧47，二號彈簧47位于推桿固定塊45和二號擋塊46之間；所述的安裝座2上設(shè)置有螺桿21，螺桿21與推桿43位于同一直線上。隨著平移裝置6推動安裝座2移動，安裝座2上的螺桿21靠近推桿43，當(dāng)螺桿21觸碰到擋塊時(shí)，安裝座2推動推桿43平移，推桿43帶動槽門44實(shí)現(xiàn)開門的動作；當(dāng)平移裝置6帶動安裝座2反向移動，螺桿21離開推桿43時(shí)，在二號彈簧47的作用下，推桿43復(fù)位，帶動槽門44實(shí)現(xiàn)關(guān)門動作。
本實(shí)施例中，落瓶槽41的上端和下端分別設(shè)置有門槽48，槽門44的上下兩端卡入門槽48內(nèi)。推桿43帶動槽門44移動時(shí)，槽門44在門槽48內(nèi)滑動，使槽門44開關(guān)順暢。本實(shí)施例中，落瓶槽41通過落瓶槽固定塊411固定在底座I上，出瓶匣42通過出瓶匣固定塊421固定在底座I上，推桿43位于出瓶匣42的下方。落瓶槽固定塊411位于落瓶槽41的下方，出瓶匣固定塊421位于出瓶匣42的下方，出瓶匣42與底座I之間有一定的空隙49，推桿43的前端穿過該空隙49并固定在槽門44的下端，推桿43不會占用出瓶匣42上方的空間，不會對出瓶造成影響。本實(shí)施例中，落瓶槽41的底部設(shè)置有緩沖板412，所述的落瓶槽41與出瓶匣42之間通過過渡層413連接，過渡層413位于緩沖板412上方。緩沖板412使藥液瓶10在落入落瓶槽41時(shí)起到緩沖作用，使藥液瓶10不會損壞；過渡層413使藥液瓶10在被推出落瓶槽41進(jìn)入出瓶匣42中時(shí)更加順暢，不會發(fā)生傾倒。參見圖10 圖14，所述的出瓶裝置5包括插板51，所述落瓶槽41的下端開有插板槽52,插板51的前端插入插板槽52中并與插板槽52互相匹配,插板51的前端設(shè)置有斜面53，插板51的后端固定在安裝座2上；所述的插板51與底座I平行，并與插板槽52位于同一水平面上。隨著平移裝置6推動安裝座2移動，安裝座2帶動插板51平移，插板51逐漸推入插板槽52中，落瓶槽41中的藥液瓶10受到插板51斜面53的推力被推出到出瓶匣42中，實(shí)現(xiàn)出瓶動作，然后平移裝置6帶動插板51退回，此過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)藥液瓶10從落瓶槽41中的自動出瓶。本實(shí)施例中，插板51的數(shù)量為3塊，每兩塊插板51間隔相等并且互相平行，插板槽52的數(shù)量與插板51相同，并且與插板51 —一對應(yīng)。多塊插板51使藥液瓶10整體受力均勻，如只有單塊插板51推動出瓶時(shí)可能會使藥液瓶10受力不均而傾倒。本實(shí)施例中,插板51的末端設(shè)置有插板固定塊54,每塊插板51均固定在插板固定塊54上，插板固定塊54固定在安裝座2上，使每塊插板51同步平移，保證推瓶的效果。本實(shí)施例的工作原理
參見圖3 圖5，機(jī)械臂3中，電機(jī)34通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可帶動頂出軸39靠近或遠(yuǎn)離連桿33，當(dāng)電機(jī)34帶動頂出軸39靠近連桿33時(shí)，頂出軸39推動連桿33向一側(cè)移動，連桿33帶動活動臂32和夾持臂31活動，兩根夾持臂31互相加緊，夾住藥液瓶10，夾持臂31上的夾塊38可以保證夾持的穩(wěn)固，藥液瓶10不會松動；此時(shí)，連桿33上的一號彈簧332受到一號擋塊333和連桿固定塊331的擠壓而壓縮。當(dāng)電機(jī)34帶動頂出軸39反向運(yùn)動，頂出軸39脫離連桿33時(shí)，一號彈簧332復(fù)位，帶動連桿33反向移動，活動臂32帶動夾持臂31松開夾緊的藥液瓶10。整個過程中，平移裝置6帶動機(jī)械臂3來回移動，先控制機(jī)械臂3前進(jìn)，移至藥液瓶10放置處，同時(shí)機(jī)械臂3夾緊藥液瓶10 ;再控制機(jī)械臂3返回，當(dāng)夾持臂31位于落瓶槽41上方時(shí)，夾持臂31松開，藥液瓶10落入落瓶槽41中。此過程循環(huán)往復(fù)。參見圖6 圖9，開關(guān)門裝置4中，當(dāng)平移裝置6推動推桿43前進(jìn)時(shí)，推桿43帶動槽門44，將落瓶槽41打開，推桿43上的二號彈簧47壓縮；此時(shí)落瓶槽41中的藥液瓶10在出瓶裝置5的作用下離開落瓶槽41，進(jìn)入出瓶匣42中。當(dāng)平移裝置6反向運(yùn)動，離開推桿43時(shí)，推桿43上的二號彈簧47復(fù)位，帶動推桿43退后，推桿43帶動槽門44，將落瓶槽41關(guān)閉；此時(shí)夾持臂31恰好移動到落瓶槽41上方，并松開夾持臂31，夾住的藥液瓶10落入落瓶槽41中，由于有槽門44的遮擋，藥液瓶10不會掉出落瓶槽41外。此過程循環(huán)往復(fù)。
參見圖10 圖14，出瓶裝置5中，當(dāng)藥液瓶10落入落瓶槽41中時(shí)，平移裝置6控制插板51推入落瓶槽41中，插板51前端的斜面53逐漸將藥液瓶10推出落瓶槽41，進(jìn)入出瓶匣42中；當(dāng)藥液瓶10全部進(jìn)入出瓶匣42中后，平移裝置6控制插板51返回，離開落瓶槽41 ;下一個藥液瓶10落入落瓶槽41中后，平移裝置6控制插板51繼續(xù)推進(jìn)，如此循環(huán)。 參見圖1 圖2，上述三個步驟中，機(jī)械臂3、開關(guān)門裝置4和出瓶裝置5在平移裝置6的控制下同步運(yùn)動。當(dāng)平移裝置6帶動安裝座2往前推進(jìn)時(shí)，機(jī)械臂3平移至藥液瓶10放置處，夾取一個藥液瓶10 ;同時(shí)推桿43帶動槽門44打開，插板51將落瓶槽41中的藥液瓶10推出到出瓶匣42中。當(dāng)平移裝置6帶動安裝座2后退時(shí)，機(jī)械臂3平移至落瓶槽41上方，夾持臂31松開，藥液瓶10落入落瓶槽41中；同時(shí)，推桿43帶動槽門44關(guān)閉，插板51離開落瓶槽41。整個過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)取瓶、落瓶、出瓶的自動化管理。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于它還包括機(jī)械臂、開關(guān)門裝置、出瓶裝置和平移裝置，所述的機(jī)械臂固定在安裝座上，機(jī)械臂包括夾持臂、活動臂、連桿和電機(jī)，活動臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機(jī)連接； 所述的平移裝置包括平移電機(jī)、支撐板、滑軌和滑塊，支撐板固定在底座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機(jī)之間通過絲桿連接，滑塊與安裝座固定； 所述的開關(guān)門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在底座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設(shè)置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設(shè)置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在底座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設(shè)置有二號擋塊，推桿上套有二號彈簧，二號彈簧位于推桿固定塊和二號擋塊之間；所述的安裝座上設(shè)置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上； 所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設(shè)置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與底座平行，并與插板槽位于同一水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述的活動臂由四根活動桿組成，四根活動桿長度相等，互相之間通過活動銷連接并組成一個菱形，菱形活動臂的一個頂點(diǎn)與連桿的前端連接，另一個相對的頂點(diǎn)與夾持臂的末端連接；所述活動臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動臂固定塊，活動臂固定塊固定在安裝座上，活動臂與夾持臂之間通過活動銷連接，活動銷固定在活動臂固定塊內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述的夾持臂有兩根，兩根夾持臂互相對應(yīng)，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、一號彈簧和一號擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過連桿固定塊，一號彈簧套在連桿上，一號擋塊固定在連桿的末端，一號彈簧位于連桿固定塊和一號擋塊之間；所述的電機(jī)固定在安裝座上，電機(jī)上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與一號擋塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定在安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特 征在于所述落瓶槽的上端和下端分別設(shè)置有門槽，槽門的上下兩端卡入門槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述的落瓶槽通過落瓶槽固定塊固定在底座上，出瓶匣通過出瓶匣固定塊固定在底座上，推桿位于出瓶匣的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述插板的數(shù)量為I 5塊，每兩塊插板間隔相等并且互相平行，插板槽的數(shù)量與插板相同，并且與插板對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述插板的末端設(shè)置有插板固定塊，每塊插板均固定在插板固定塊上，插板固定塊固定在安裝座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見異物檢測儀的藥液瓶夾、放、出瓶裝置，其特征在于所述落瓶槽的底部設(shè)置有緩沖板，所述的落瓶槽與出瓶匣之間通過過渡層連接，過渡層位于緩沖板上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于可見異物檢測儀的自動夾放瓶及出瓶裝置，包括底座、安裝座、機(jī)械臂、開關(guān)門裝置、出瓶裝置和平移裝置，安裝座與平移裝置固定，平移裝置固定在底座上，機(jī)械臂、開關(guān)門裝置和出瓶裝置均與安裝座連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械臂能夠自動平移夾放藥液瓶，同時(shí)夾持及松開都非常可靠平穩(wěn)；開關(guān)門裝置使落瓶槽實(shí)現(xiàn)自動開門或關(guān)門的動作，配合出瓶裝置將藥液瓶從落瓶槽中推入出瓶匣中；整個過程通過平移裝置同步控制機(jī)械臂、開關(guān)門裝置和出瓶裝置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一體，全自動化控制。
文檔編號G01N21/90GK103063680SQ20121054228
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者王業(yè)橋 申請人:浙江猛凌機(jī)電科技有限公司